3.外部中断
3. 外部中断
前言: 中断在 MCU 里面应用是非常广泛的,比如应用在时钟上的按键,我们可以 发现基本上是不怎么使用的,如果用中断方式来代替传统的扫描方式,能节省 CPU 资源。也就是具有良好的实时性,本节将讲述 CC2530 的中断应用。 实验现象: 依次按下按键 S1 控制 LED1 的亮和灭
实验讲解: 我们先来看看 WeBee 底板的 KEY 和 LED 部分原理图:如下图 所示。
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CC2530的外部中断我们需要配置三个寄存器P0IEN、PICTL、IEN1。IO口配置请留意前两节教程内容。各寄存器功能如下表所示:(详细参考CC2530数据手册)
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按照表格寄存器内容,我们对LED1和按键S1,也就是P1.0和P0.4口进行配置,当P1.0输入低电平时LED1被点亮,S1按下时P0.4产生外部中断从而控制LED1的亮灭。所以配置如下:
LED简化初始化:
P1DIR |= 0X01;//P1_0 定义为输出
外部中断初始化:
P0IEN |= 0X10; //P04 设置为中断方式
PICTL |= 0X01; // 下降沿触发
IEN1 |= 0X20; // 允许 P0 口中断;
P0IFG = 0x00; // 初始化中断标志位
源程序代码(全)
/******************************************
程序描述:按键 S1 外部中断方式改变 LED1 状态
*******************************************/
#include <ioCC2530.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义控制 LED 灯的端口
#define LED1 P1_0 //定义 LED1 为 P1.0 口控制
#define KEY1 P0_4 //中断口
//函数声明
void Delayms(uint); //延时函数
void InitLed(void); //初始化 P1 口
void KeyInit(); //按键初始化
uchar KeyValue=0;
/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delayms(uint xms) //i=xms 即延时 i 毫秒
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=587;j>0;j--);
}
/****************************
LED 初始化程序
*****************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x01; //P1_0 定义为输出
LED1 = 1; //LED1 灯熄灭
}
/***************************
KEY 初始化程序–外部中断方式
****************************/
void InitKey()
{
P0IEN |= 0X10; //P04 设置为中断方式
PICTL |= 0X01; // 下降沿触发
IEN1 |= 0X20; // 允许 P0 口中断;
P0IFG = 0x00; // 初始化中断标志位
EA = 1; //开总中断
}
/****************************
中断处理函数
*****************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR //格式: #pragma vector = 中断向量,
// 紧接着是中断处理程序
__interrupt void P0_ISR(void)
{
Delayms(10); //去除抖动
LED1= ~ LED1;//改变 LED1 状态
P0IFG = 0; //清中断标志
P0IF = 0; //清中断标志
}
/***************************
主函数
***************************/
void main(void)
{
InitLed(); //调用初始化函数
InitKey();
while(1); //等待外部中断
}
实验现象如下图所示:
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