基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究
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基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究
基于时延数据融合的港口船舶监控策略研
究
2007 年第2 期
总第71 期
中国航海
NAVIGAT【0N0FCHINA
No.2Jun.2007
SerialNo.71
文章编号:1000—4653(2007)02—0001—05
基于时延数据融合的港口船舶监控策略研究
葛泉波,郭亚梅,汤天浩,文成林
(1.上海海事大学,上海200135;2.安阳师范学院,河南安阳455002;
3.杭州电子科技大学,浙江杭州310018)
摘要:在对现有港口船舶航行监控方法以及导航技术详细分析的基础上,结合基于
Kalman 滤波的数据融合技术,
讨论了利用雷达,GPS 以及AIS 数据进行港口船舶导航算法和监控策略的设计问
题.针对现有的时延平滑估计存
在的缺点,提出一种基于时延的集中式预测估计融合算法.新算法具有很高的实时
性和可实施性,同时,将新算法
与现有的时延平滑估计融合算法相集成,提出一种完整的船舶导航和监控策略,计
算机仿真算例验证了新算法的
优越性,同时显示了新监控策略的有效性.
关键词:交通运输系统工程;监控;数据融合;异步采样系统;状态;转换;传输时延;船
舶
中图分类号:U675.79;TN911.72 文献标识码:A
StudyofHarborShipMonitoringStrategyBasedon
DelayedDataFusion
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