GPS定位系统与时间系统
上传者：糜裕宏|上传时间：2015-05-05|密次下载
GPS定位系统与时间系统
第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统
第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统
全球定位系统（GPS）的最基本任务是确定用户在
空间的位置。而所谓用户的位置，实际上是指该用户在
特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言
的，为此，首先要设立适当的坐标系。坐标系统是由原
点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指
向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球
坐标系。 由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐
标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。不管采用什
么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，
可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。
1、天球坐标系和地球坐标系
第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统
：
地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春
分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。
在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。
（1）天球坐标系
地球质心O为坐标原点，春分
点轴与天轴所在平面为天球经度
（赤经）测量基准——基准子午面，
赤道为天球纬度测量基准而建立球
面坐标。空间点的位置在天球坐标
系下的表述为（r，α，δ）。
天球空间直角坐标系与天球球面坐
标系的关系可用图2-1表示：
第五章 GPS定位的坐标系统及时间系统
?
?
?
?
?
?
?
?
?
? ?
? ?
sin
cos sin
cos cos
r Z
r Y
r X
直角坐标系与其等效的天球球面坐标系
参数间的转换
对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效
的天球球面坐标系参数间有如下转换关系：
?
?
?
?
?
?
?
? ?
?
? ? ?
2 2
2 2 2
/ arctan(
) / arctan(
Y X Z
X Y
Z Y X r
?
?
(2-1)
(2-2)
版权声明：此文档由查字典文档网用户提供，如用于商业用途请与作者联系，查字典文档网保持最终解释权！
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 施用微生物有机肥对连作条件下西瓜的生物效应及土壤生物性状的影响
- 登封市春季猪肉价格低位平稳运行
- 饲料粉化率测定仪使用说明
- 林木采伐作业设计技术规范
- 竹类植物分类与概述2014
- 三江平原湿地土壤汞的分布特征及影响因素分析_刘汝海
- 现代养猪场的疾病控制方案
- 养猪生产中多点式生产与疾病控制效果分析
- 无公害蔬菜 番茄生产技术规程
- 广州城市土壤汞的分布特征及污染评价_尹伟
- N,N′-bis-(2,3-Methylenedioxyphenyl)urea and N,N′-bis-(3,4-methylenedioxyphenyl
- 生态发酵床养猪交流
- 生防放线菌对西瓜根域微生态的调整效应
- 半斤重母老鼠半夜产七崽 血淋淋吓坏公寓女主人
- 豆粕蛋白质的质量测定方法非常重要_
- HPLC法测定猪肉中磺胺类药物残留_高小龙
- 合作社联合社发展现状
- 畜禽圈舍设计方案--肉牛
- 成都平原农用土壤重金属污染现状及防治对策_李富华
- 浅谈园林植物因子
- 七叶树
- K9俱乐部ZGK9DOG--SV国际训练考试章程及对抗赛规则
- 樱桃保鲜方法
- 有些树不要种太深
- 对于生态环境需水量多种计算方法的探讨
- 肉牛控温牛舍360模式牛舍建设说明
- 那些让人伤不起的猪饲料
- 台湾甜象草养猪方法
- 樱桃树的护理
- 东东网络联盟解剖培训会考核
网友关注视频
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
- 化学九年级下册全册同步 人教版 第22集 酸和碱的中和反应（一）
- 精品·同步课程 历史 八年级 上册 第15集 近代科学技术与思想文化
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的竖式计算》
- 人教版二年级下册数学
- 【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 第19课 我喜欢的鸟_第一课时(二等奖)(人美杨永善版二年级下册)_T644386
- 30.3 由不共线三点的坐标确定二次函数_第一课时(市一等奖)(冀教版九年级下册)_T144342
- 外研版英语三起5年级下册（14版）Module3 Unit2
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 7
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_15. 多姿多彩的民族服饰_第二课时(市一等奖)(岭南版六年级上册)_T129830
- 外研版英语七年级下册module3 unit1第二课时
- 外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit1
- 冀教版小学英语四年级下册Lesson2授课视频
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 五年级下册 Unit 10
- 【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 8
- 二年级下册数学第二课
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 7
- 七年级下册外研版英语M8U2reading
- 8.对剪花样_第一课时(二等奖)(冀美版二年级上册)_T515402
- 每天日常投篮练习第一天森哥打卡上脚 Nike PG 2 如何调整运球跳投手感？
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，广东省
- 苏科版数学七年级下册7.2《探索平行线的性质》
- 三年级英语单词记忆下册（沪教版）第一二单元复习
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_16. 形形色色的民族乐器_第一课时(岭南版六年级上册)_T3751175
- 青岛版教材五年级下册第四单元（走进军营——方向与位置）用数对确定位置（一等奖）
- 第4章 幂函数、指数函数和对数函数（下）_六 指数方程和对数方程_4.7 简单的指数方程_第一课时(沪教版高一下册)_T1566237
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的整理与复习》
- 冀教版英语四年级下册第二课
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理