2015南京工业大学820自动控制原理考研大纲
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2015南京工业大学820自动控制原理考研大纲
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2015南京工业大学820自动控制原理考研大纲
第一部分 基本概念 (10分)
熟悉自动控制系统的概念;
熟悉反馈控制系统的基本工作原理及基本构成;
掌握根据系统工艺图绘制控制系统方框图。
第二部分 自动控制系统的数学模型(30分)
熟悉控制系统微分方程的建立方法,了解非线性微分方程的线性化方法;
了解传递函数的特点,熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义;
了解反馈控制系统的典型结构,系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数的概念;
掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并列写控制系统的传递函数; 掌握控制系统方框图的建立方法和方框土简化方法;
掌握信号流图绘制及其等效变换方法,梅逊公式的应用。
第三部分 自动控制系统的时域分析(30分)
了解常用典型输入信号及其拉氏变换,单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义; 熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法; 掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算;
了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法,系统型别与稳态误差的关系; 熟悉线性系统的稳定条件,掌握劳斯稳定判据及其各种应用;
掌握稳态误差、稳态误差系数的概念及计算。
第四部分 根轨迹分析法(20分)
了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点;
熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系,熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则;
了解参数根轨迹(广义根轨迹)的绘制方法;
了解正反馈回路根轨迹(零度根轨迹)和迟后系统根轨迹的绘制特点; 掌握控制系统一般根轨迹的绘制方法;
掌握利用根轨迹法分析系统特性。
第五部分 频率特性分析法(35分)
了解频率特性的基本概念,熟悉频率特性的几种图示方法;
熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性;
掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点,掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法;
掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法;
掌握Nyquist稳定判据及其应用;
掌握稳定裕量的概念及其计算方法;
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资料来源:南工大考研网http://wendang.chazidian.com/ 了解频域指标与时域指标的关系。
第六部分 控制系统的综合与校正(10分)
熟悉PID控制的基本概念;
掌握串联超前校正装置的特性并确定超前校正参数;
了解其它校正装置的特性。
第七部分 非线性系统分析 (15分)
了解非线性系统的一般概念
熟悉相平面的概念及非线性系统的相平面分析法
掌握非线性系统的描述函数分析法
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