文献综述

标题：COBRA（A Collaboration Based Reinforcement Mechanism for Mass Transmission inVANETs）车载网络中基于协作的大数据传输增强机制

研究内容：研究者们已提出了大量的路由算法用于车载网络中的多跳数据传输,但是这些算法大都假设车辆间传输带宽不受限制,从而其性能会随转发数据量的增加而降低，本文的传输增强机制能在现有路由机制的基础上,从总体上进一步降低消息的传输延时.。

研究方法：设置不同的仿真场景，尽可能提高数据沿最优路径转发的比例,这样当传输数据量较大时,可以使现有的基于地理位置信息的车载网络路由协议在受限运行环境下有更小的端到端传输延时与更高的传输可靠性.

研究结果：本传输增强机制能够较大程度地降低L-VADD路由的端到端传输延时,并提高数据转发成功率。

标题：车载网络路由协议设计与优化

研究内容：提高车载网络路由的数据可达率、降低延迟为目标，提出了一种基于位置和连通性的单播路由协议，；为了改进车载网络广播路由的性能，本文进一步提出了一种面向稳定性的基于权值的分簇算法对车载网络广播进行应用层的优化。即车载网络组织结构以及路由协议的设计。

研究方法：首先，针对车载网络中存在的网络分割问题，建立了一种地理路由路径的连通性概率模型，并提出一种改进的分布式 Dijkstra 算法用于计算连通性最佳路径；基于此，提出了一种基于置和连通性的车载网络路由 PCR（Position-and-Connectivity based Routing）协议。其次，针对车载网络固有的大规模性，设计了一种面向稳定性的基于权值的分簇算法 SWBCA（Stability-oriented Weight-Based Clustering Algorithm）用以改善网络广播通信效率。

研究结果：提出了一种考虑了车辆节点相对移动性的基于权值的分簇方法，理论 和模拟都表明该方法能有效提高网络结构的稳定性，并且能用于改善车载网络广 播性能。

标题：车载网络系统结构原理与诊断技术研究

研究内容：我国现有在用车上使用的车载网络系统类别、结构、原理和特点。通过典型的故障模拟试验,提出了车载网络系统故障诊断的有效方法。

研究方法：重点分析了目前在我国在用车上大量应用的CAN、LIN、W钱N、MOST等车载网络系统的常见故障现象、检测项目、检修注意事项和诊断步骤。通过试验和诊断案例分析,验证了故障码读取、万用表检测、数据流分析和波形 分析等综合应用对车载网络故障诊断的有效性。

研究结果：由实验分析提出车载网络故障诊断步骤。

标题：车载网络系统通信质量检测器设计

研究内容：通信系统也越来越复杂,因为通信质量的好坏可以直接影响到作战的效率、效能等,所以对网络系统的通信质量检测变得尤为重要。

研究方法：提出了一个通信质量检测方案,并以单个车载的一个通信系统网络为研究对象,设计并调试了一块ARM板当作硬件检测装置。

研究结果：完成了硬件设计，软件设计，解决了通信质量检测问题。

标题：城市场景车载自组网仿真平台及路由协议研究

研究内容：对车载自组网的仿真平台和路由协议进行研究,搭建了基于IEEE 802.lip的城市场景联合仿真平台,分析了 VANET中几种典型的路由机制,并提出一种改进的路由协议。

研究方法：在分析车载自组网的基础上，并与专业交通仿真软件VanetMobiSim搭建了城市场景下车载自组网联合仿真平台，对不同的城市场景进行网络协议的仿真，最后对其性能进行评价分析。

研究结果：IGRP（(Improved Geographical Routing Protoco充分利用了路由协议中邻区划分和分层的策略,有利于选择地理位置更具优势的节点转发数据包,增加了数据包到目的节点的机会,在投递率、延迟、路由跳数和回溯数方面都优于GRP。

标题：基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

研究内容：汽车上的电控系统数量越来越多，为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本，提出了一种基于 CAN/LIN 总线的车载通信网络，将CAN 总线网络应用在高速的驱动系统，LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统，两者通过网关进行数据交换。

研究方法：在Simulink仿真环境下利用所提供的函数库模块并编写程序分别建立 CAN 节点仿真模型CAN/LIN网关仿真模型和LIN节点仿真模型，然后利用所建的仿真模型搭建CAN/LIN总体的车载通信网络系统。

研究结果：仿真模型中，各CAN总线节点和LIN总线节点模型都能够正确发送和接收数据; CAN/LIN总线通信网关模型能够正确实现LIN数据帧和LIN数据帧的接收!发送和协议转换，实现了网关的数据帧转发和通信控制功能。

标题：汽车车载网络系统管理与监控方法研究

研究内容：在车载CAN网络中,引入遵循OSEK/VDXNM规范间接NM机制的车载网络管理系统。

研究方法：在间接NM计数器管理与配置信息管理的功能的支持下,采用全局超时监控,实现了对车载CAN网络研究平台中周期性应用报文发送过程的监控,并制定了车载网络管理系统的通信协议,以获知被监控节点的NetID、NodelD及其所对应的配置信息与扩展配置信息。

研究结果：车载网络管理系统中间接NM机制各主要功能的实现,及对网络中周期性应用报文传输监控的效果。