BeagleBoard_QNX实验手册2

BeagleBoard_QNX

西安电子科技大学 美国德州仪器

实验2 在BeagleBoard板上运行QT应用程序

1.1 实验环境

软件环境：

IDE:QNX Momentics IDE

BSP:实验\beagleboard_qnx\July_19th_QNX_650_BEAGLEBOARD_XM_BSP.zip

启动相关u-boot: 实验\beagleboard_qnx\U-BOOT.bin

实验\beagleboard_qnx\MLO

QT开发的库和应用文件压缩包：实验\beagleboard_qnx\ qt_qnx_2011-02-24b.zip

硬件环境：

Windows 宿主机

BeagleBoard-xm目标板

1.2 BSP下载（介绍）

QNX官方的社区（Foundry27）上面提供了对硬件平台的广泛支持。

包含了ARM系列，PPC系列等等。我们需要根据自己的硬件选择相应的板级支持包。

板级支持包软件提供了实时操作系统能够运行的硬件的特殊操作。

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这是根据BeagleBoard硬件平台选择的BSP，即板级支持包：

1.3 QT环境安装

这里介绍如何将QT环境和我们的IDE环境整合起来，这里只运行了简单的程序和使用了一些最基础的QT组件。

A. 下载软件包（介绍）：qt专门为QNX提供了针对目标板的头文件，编译库库和运行时动

态链接库，以及面向不同操作系统宿主机可以使用的工具，比如qmake。在QT的官方网站就能下载到对QNX的支持包。下载包已经放入我们实验文件夹，图示最后一个：

B. 解压安装：将“qt_qnx_2011-02-24b.zip”解压到当前目录，出现“qt_qnx_2011-02-24”

文件夹。

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进入文件夹，将“qt_qnx_host_win32_x86.tar.gz”和“qt_qnx_targets.tar.gz”复制到QNX的安装目录解压覆盖即可。

C. 验证安装成功：在“QNX650(QNXIDE安装路径)\host\win32\x86\usr\bin”下能找到

qmake.exe以及在QNX650(QNX IDE安装路径)\ \target\qnx6\armle-v7\usr\lib下找到libQtGui.so即可证明安装成功。

1.4 建立QT工程

A．新建：打开我们的IDE，File->New->QNX C++Project，新建一个QNX C++语言的工程项目。

B. 编辑源代码：注意在编辑的时候包含头文件。我们在这里使用QApplication和QPushButton组件。包含头文件，如下所示：

C. 示例源代码：

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1.5 配置工程

A.对应目标平台的选择：选择到我们的工程，右击，点击“Properties”。在“QNX C/C++ Project”的“Build Variants”中选择“ARM v7”(BeagleBoard CPU对应)，然后“Apply”。

B.包含头路径：选择“Compiler”。在“Category”中有下拉菜单，分别是总体的一些编译选项、额外的包含路径和额外的源文件路径。我们选择“Extra include paths”。在右侧的”Add from?”中点击”Disk”。

要加的目录是:

? QNX_IDE安装目录/target/qnx6/armle-v7/usr/lib/qt4/imports

? QNX_IDE安装目录/target/qnx6/ armle-v7/usr/lib/qt4/plugins

? QNX_IDE安装目录/target/qnx6/usr/include/qt4

完成点击“Apply”。

C．链接库路径包含：在“Linker“的“Category”菜单中选择“Extra libraries”。添加链接所要使用的库“QtGui”和“QtCore”。这里只需要点击“Add”，修改“name”下的空白单元格。写上“QtGui”和“QtCore”即可，系统会在相应的路径中查找对应的库文件。

点击“Apply”应用。

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1.6 构建工程

构建工程：击我们的工程，点击“Build Make Target“即可编译我们的工程。

编译成功之后会在该工程“Binaries”看到可执行文件。

2.1 导入BSP

A.在IDE环境中，点击“File->Import”在QNX目录下面选择“QNX Source Package and BSP”。点击“下一步”。

选择“Import from local archive file”，点击“Browse”找到BSP（位置：实验

\beagleboard_qnx\2011_July_19th_QNX_650_BEAGLEBOARD_XM_BSP.zip）

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