垂直升降式立体车库系统设计与研究

文章编号：1001-3997（2011）05-0048-03
垂直升降式立体车库系统设计与研究


刘晓娟 潘宏侠
（中北大学 机械工程与自动化学院，太原 030051）
Design and research for vertical garage system of lifting type
LIU Xiao-juan，PAN Hong-xia
（College of Mechanical Engineering and Automatization，North University of China，Taiyuan 030051，China）
【摘 要】以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象，通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并
行工作的控制方式，进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工
作原理。确定了以三菱 FX2N-80MR 可编程序控制器（PLC）为主控单元的控制方案，并对控制系统的输
入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与 PLC 硬件端子的连接，设计了控制系
统的控制程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计，满足了立体车库的控制功能和使用要求，因此，这
项研究具有很强的理论价值和现实意义。
关键词：垂直升降式；立体车库；PLC；控制系统；梯形图
【Abstract】The vertical garage of lifting type is what we shall research in which the control system for
lifting mechanism is developed through researching parallel operating of lifting and rotary positioning of the
garage.First the overall structure and working principle for the garage is introduced.Then the Mitsubishi
FX2N-80MR PLC （PLC）control scheme is defined to be the main control unit，which will analyze in detail
and distribute the input and output of the control system，connect with PLC terminals as http://wendang.chazidian.comdder diagram
control program is designed for the control system.The completion of the control system could meet the re －
quirements for parking and operating.Therefore the research is valuable and significant both in theory and
practice.
Key words：Vertical lifting type；Three-dimensional garage；PLC；Control system；Ladder diagram
中图分类号：TH16，TP273
1 引言
文献标识码：A
京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足
机动车的 30%，与国际 80%的合理比例相比，中国显然“ 车满
为 患” 。如再不采取措施，机动车保有量的迅速增长与城市停
车场建 设滞后的矛盾将十分突出“，停车难” 的问题将越演越
烈。
垂直升降式立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽
车保有量急剧增长，停车问题成为许多大城市的一大难题。据有
关部门的不完全调查统计，全国城市每 4.84 辆机动车才有一个
合法的停车位，有的城市平均每 31 辆车才配一个停车位，而在北
＊来稿日期：2010-07-13
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参考文献
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图 6 新生成的参数设计样板草图
5 结论
通过以上分析比较和实例验证，提出的样条化变参数设计
在变结构体变参数设计中是可行的，在变结构体变参数设计中能
灵活地生成不同结构类型的零部件。与变结构变参数设计方法和
模块化变参数设计方法相比，其模型数据储存量小。采用 NURBS
曲线表达，不仅能绘制自由曲线，还能精确地表示圆锥曲线和规
则曲线。通过使用样条化变参数设计就能完成复杂多变的零部件
快速设计。
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