ControlLogix 控制系统特点

上传者：江志超
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上传时间：2015-05-11
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ControlLogix 控制系统特点

2. ControlLogix 控制系统特点

ControlLogix控制系统的整体特点包括：

可靠、安全（Safety）：ControlLogix控制站模块MTBF百万小时级，并且是TUV认证的SIL2安全控制系统；全冗余结构，冗余控制器，冗余电源，冗余IO网络，冗余以太网CIP网络。

功能强大：强大的32位多处理器结构的Logix PAC控制引擎，运行实时多任务内核系统，结合智能化的I/O卡件和和恒定5Mbps通讯速率的ControlNet总线，实现现场一个完美的自动化控制系统。

易维护、易扩展：带电插拔、在线编程、在线扩展系统、远程在线组态、诊断及维护、集成的资产管理系统等等。开放系统：与各种厂商的PLC及自动化系统的实时通讯、与各种专家模型系统和信息管理系统的双向、稳定高速数据连接（无需编程）。

2.1可靠、安全（Safety）

2.1.1 ControlLogix控制站模块平均无故障间隔时间(MTBF)百万小时级。

2.1.2 单机ControlLogix控制站即已是获得TUV认证的SIL2安全控制系统。这意味着高达99.9999%的故障安全率，即每小时连续运行系统安全失效率（PFH）小于千万分之一。当然，每一DO和AO通道均可图形化组态为当故障及在线编程时为关断、保持上次值及预定义值三种状态之一，以确保工艺系统及设备有安全的控制输出。

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2.1.3 ControlLogix热备冗余：在2个独立框架中电源、控制器、通讯及热备冗余模块完全按1：1配置，热备模块通过高速光纤同步数据。在主控制器意外故障时系统自动切换，由“从控制器”使用最新数据内容执行程序并更新I/O。热备冗余系统实现主从之间平稳无扰动切换。并且，以太网模板IP

地址在切换时亦能自动切换，保证系统可靠地连续运行。

2.1.4 IEC 61158国际标准现场总线的冗余ControlNet用于IO网络：二条通道同时传送数据，没有任何切换延迟。通讯数率5Mbps恒定数率，且不随网络节点和通讯距离的变化而变换；

2.1.4 使用CIP标准的EtherNet/IP工业以太网网络实现与站控HMI监控平台和各个调控系统间的实时数据通讯；

2.2功能强大的Logix PAC

结合最佳实时性和确定性的IEC 61158 ControlNet冗余工业现场总线，ControlLogix控制站功能强大、部署灵活，轻松实现关键系统对于稳定过程控制和复杂联锁控制等方

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面严格要求的分布式控制。

2.2.1 ControlLogix控制站

ControlLogix控制器采用多CPU并行处理的方式。ControlLogix控制器内本身为多CPU结构，分别用于程序逻辑扫描、复杂运算及通讯等；并且，任何I/O模块均内置CPU以完成I/O信号处理、运算以及比较等分布式运算；任何背板和通讯模块也内置CPU实现网络通讯管理。这种设计，大大减少了控制器程序及负荷，特别适合同时要求实现高性能的快速顺控、复杂过程运算及大容量数据通讯的大型自动化系统。

针对稳定的高精度过程控制：用户可在控制器内选择适合典型周期处理要求的周期性任务（2 ~ 2000ms周期可组态，每200ms周期任务可处理600个复杂过程回路），并将I/O组态为周期性采样方式。

注：无论是本地I/O还是通过ControlNet扩展的远程I/O模块，用户均可根据控制任务对I/O模块实时响应要求的不同，为I/O模块分别设置最合适的数据刷新

周期；并且，该I/O模块在运行过程中将始终严格按照所设定的数据刷新周期进行通讯。

针对快速、连续处理要求：用户可在控制器内选择事件任务及连续任务，并且，15个优先级保证重要任务优先。并且，I/O模块可组态为逢变则报（COS），以实现最苛刻的即时安全联锁。ControlLogix控制器快速处理能力：0.08ms/K典型程序（由整型数运算、定时器及计数器等等指令组成）。

每个任务最多包含32 套组态，每套组态可包含任意多个程序。并且，每个组态拥有独立数据区，只需简单的Copy/ Paste 即可实现程序重复使用。

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除了鼠标选取“Redundancy Enabled”这一操作，用户使用热备冗余ControlLogix和使用单机

ControlLogix没有任何不同。和使用单机系统一样，应用程序的下载/在线修改只需操作一次，热备冗余ControlLogix将自动装载/在线修改“从控制器”。