任务3 舒适CAN总线的检测与修复Word

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复

　　有一客户开来一辆帕萨特 B5 1.8T轿车，汽车中央门锁 和电动玻璃升降器不能正常 工作，要求给予维修。 要完成这个工作任务， 首先我们得知道汽车舒适CAN 总线的结构与原理、检修舒 适CAN总线的各种方法。下面 就分步来完成本学习情境的

　　学习任务。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作

　　舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、 车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总线

　　的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关等。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线

　　舒适系统CAN总线的速率达到100Kb/s,为 了使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低， 与动力CAN总线相比作了一些改动。首先，由 于使用了单独的驱动器(功率放大器),这两 个CAN信号就不再有彼此的依赖关系，即任一 根CAN线断路，CAN系统不受影响。舒适CAN总 线的CAN-H线和CAN-L线间没有终端电阻，即高 低CAN线不再彼此相互影响，而是彼此独立作图3-1 舒适系统的信号波形图

　　为电源来工作。在隐性状态(静电平)时，CAN-H线信号为0V,在显性状态时≥3.6V。对 于CAN-L信号来说，隐性电平为5V,显性电平 ≤1.4V,如图3-1所示。在示波器上显示的舒 适CAN总线波形图(静态)如图3-2所示。

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　　图3-2 示波器上显示的舒适CAN总线波形

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　　舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示，其工作原理与动力CAN总线 收发器基本是一样的，只是输出的电压和出现故障时切换到CAN-H线或CAN-L线 (单线工作模式)的方法不同，另外，CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别 出来，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器，在这种情况下，CAN-H线和 CAN-L线信号是相同的。

　　图3-3 舒适系统中收发器的结构图

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　　CAN-H线的高电平为3.6V,CAN-H线的低电平0V。 CAN-L线的高电平为5V,CAN-L线的低电平1.4V。 逻辑“0”,CAN高线电压

　　为3.6V,CAN电压1.4V。 逻辑“1”,CAN高线电压为0V,CAN电压为5V。

　　CAN-H线和CAN-L线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监 控，故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号，如果出现故障(如某条CAN 导线断路),那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导 线(单线工作模式)。

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　　如果因断路、短路或与蓄电 池电压相连而导致两条CAN导线 中的一条不工作了，那么就会 切换到单线工作模式。在单线 工作模式下，CAN舒适总线仍可 工作。控制单元使用CAN不受单 线工作模式影响，一个专用的 故障输出用于通知控制单元，

　　现在收发器是工作在单线模式下。在示波器上显示的舒适CAN 总线工作在单线模式下的波形 (静态)如图3-4所示。图3-4 示波器上显示的舒适CAN总线工 作在单线模式下的波形(静态)

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　　帕萨特轿车舒适CAN总线系统电路如图3-5所示。

　　图3-5 舒适系统相关电路图

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　　舒适系统CAN总线元件位置如图3-6所示。

　　图3-6 舒适系统CAN总线元件位置图

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　　舒适CAN数据总线连接中央控制单元及四个车门的控制单元，共五块控制单 元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热 及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点。因此，如果一个 控制单元发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据。 CAN数据总线使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。如果线路中某处 出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会立即转为应急模式运行或 转为单线模式运行。四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的 自诊断线。 数据总线传输的优先权顺序为：中央控制单元→驾驶员侧车门控制单元→ 前排乘客侧车门控制单元→左后车门控制单元→右后车门控制单元。由于舒适 系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发

　　送器性能比动力传动系统发送器

　　的性能低。

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　　波罗舒适CAN总 线以100Kb/s的传输 速率工作，其组成

　　如图3-7所示。

　　图3-7 波罗舒适CAN总线组成图

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　　(1)舒适系统组成

　　它由一个中央控制单元和至少两个车门控制单元组成，电路框图如

　　图3-8所示。中央控制单元的功能包括：行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能 (车窗升降机、活动天窗),驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门 锁，整辆车通过内部按钮联锁和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置 退出工作，可关闭的超声波车内监控、自诊断、中控门锁“安全”指示 控制。 车门控制单元的功能包括：控制电动可调外后视镜(折叠功能), 电动车窗升降机的有限制过度用力和降噪平缓升起功能。

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　　图3-8 波罗舒适CAN电路框图

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　　(2)行李箱摇控解除联锁

　　带无线电遥控器的车辆，遥控 器上还有一个按钮用于对后行李箱

　　盖单独进行遥控解锁。按钮位置如图3-9所示。 操作遥控器上的解锁按钮可对 后行李箱盖解除联锁。如果后行李 箱盖在两分钟内未被打开，则又会 重新自动联锁。 此功能在车载网络系统控制单 元内设码。图3-9 行李箱单独遥控解锁的按钮位置图

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　　(3)驾驶员侧车门单独打开 此功能用于加强个人安全性。短时按动遥控器上 的开启按钮只能对驾驶员侧车门解除联锁。按钮位置 如图3-10所示。

　　这一点通过所有转向信号灯的短时闪烁表现。两次按动开启按钮则所有车辆锁都解除了联锁。 如果整辆车都解除了联锁，而在30秒钟内未打开

　　车门或后行李箱盖，车辆又会重新联锁。这样就阻止了对车辆无意的持续解除联锁。 此选项在车辆

　　供应时根据车辆装备在舒适系统的图3-10 驾驶员侧车门 解锁的按钮位置图

　　中央控制单元内编码。

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　　(4)登车报警灯

　　前车门装备了登车报警灯，位置图如图 3-11所示。 登车报警灯的使用使道路交通中的车辆 明显增加了安全性。

　　它通过车门锁单元内的车门触点开关接通。 通过舒适系统的中央控制单元J393确保 了车辆停止而车门未关闭时登车报警灯仅亮 10分钟。这样就避免了电池放电。 其电路如图3-12所示。图3-11 登车报警灯位置图

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　　图3-12 登车报警灯电路

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　　速腾舒适总线系统组成如图3-13所示。舒适总线系统位置如图3-14所示。D-启动控制-钥匙 E221-多功能方向盘(MFL) G273-内部监控传感器 G384-车辆倾斜传感器 G397-雨滴+光强传感器 H8-报警喇叭 J136 -座椅位置记忆控制单元 J255-空调控制单元 J386、J387、J388、J389 -车门控制单 元 J393-舒适系统控制单元 J400-雨刷电机控制单元 J446-停车辅助控制单元 J519-中央电器系统控制单元 J527-转向柱开关模块 J533-网关

　　图3-13 速腾舒适总线系统组成图

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　　图3-14 舒适总线系统位置图

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　　(1)车门控制

　　车门控制单元通过CAN与舒适系统控制单元相连。防盗警报喇叭H8、内部监 控传感器G273和车身倾斜传感器G384通过LIN总线与舒适系统控制单元相连。如 图3-15所示。 与宝来 A4不同，四个车门有单独的地址码，功能更加强大，控制本区域内的

　　所有功能，这样减少了整车线束。

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　　图3-15 车门控制系统

　　情境3:舒适CA

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　　(2)遥控功能信号传递

　　具有遥控 功能信号传递 功能，系统组

　　成示意图如图3-16所示。

　　图3-16 遥控功能信号传递

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　　(3)油箱开启功能

　　具有油箱开启功能，系统组成示意图

　　如图3-17所示，电路如图3-18所示。

　　图3-17 油箱开启系统组成示意图

　　图3-18 油箱开启电路

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　　(4)车内中控锁

　　车内中控锁系统组成及电路如图3-19所示。

　　图3-19 车内中控锁

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　　(1)舒适CAN总线组成

　　奥迪A6L舒适CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单 元、电瓶能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控 制单元、轮胎气压监控控制单元、以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元， 如图3-20所示。点火开关关闭后，CAN通信一直有效，通信断路时(如拔下插头 或某一控制单元供电断路)会产生故障记忆，再重新连接正常后，必须删除所 有控制单元的故障存储后才可以正常运行。

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　　图3-20 奥迪A6L舒适CAN总线组成图

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　　(2)舒适CAN总线特 点 舒适CAN总线具有如下的特点： ●传输率 100kB ●级别CAN/B ●双绞线 ：高线为橙/绿色，低线为橙/棕色。

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　　对于舒适CAN总线系统故障，可以用示波器，通过分析测试的 波形，从而判断故障部位。下面以帕萨特轿车为例来进行讲述。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN低

　　线断路故障 CAN高线断路故障 CAN低线与蓄电池短接故障 CAN低线与CAN高线交叉连接故障 CAN低线与地短接故障

　　CAN低线与CAN高线短接故障

　　用示波器测出波形如图3-21所示。

　　图3-21 CAN低线断路示波仪判断图

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN低线断路故障 CAN高线断路故障 CAN低线与蓄电池短接故障 CAN低线与CAN高线交叉连接故障 CAN低线与地短接故障

　　CAN低线与CAN高线短接故障

　　用示波器测出波形如图3-22所示。

　　图3-22 CAN高线断路示波仪判断图

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN低线断路故障 CAN高线断路故障 CAN低线与蓄电池短接故障 CAN低线与CAN高线交叉连接故障 CAN低线与地短接故障

　　CAN低线与CAN高线短接故障

　　用示波器测出波形如图3-23所示。

　　图3-23 CAN低线与蓄电池短接示波仪判断图

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN低线断路故障 CAN高线断路故障 CAN低线与蓄电池短接故障 CAN低线与CAN高线交叉连接故障 CAN低线与地短接故障

　　CAN低线与CAN高线短接故障

　　用示波器测出波形如图3-24所示。

　　图3-24 CAN低线与地短接示波仪判断图

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN低线断路故障 CAN高线断路故障 CAN低线与蓄电池短接故障 CAN低线与CAN高线交叉连接故障 CAN低线与地短接故障

　　CAN低线与CAN高线短接故障

　　用示波器测出波形如图3-25所示。

　　图3-25 CAN低线与CAN高线短接示波仪判断图

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 CAN低线断路故障 CAN高线断路故障 CAN低线与蓄电池短接故障 CAN低线与CAN高线交叉连接故障 CAN低线与地短接故障

　　CAN低线与CAN高线短接故障

　　用示波器测出波形如图3-26所示。

　　图3-26 CAN低线与CAN高线交叉连接示波仪判断 图

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作

　　帕萨特轿车舒适系统装备有故障存储器，自诊断接头

　　位于中央控制台的延伸部分。控制单元J393识别出舒适系统(包括中央门锁系统、防盗报警电动车窗、无线电遥控 和后视镜)的故障，并将其储存到存储器中。 在更换部件之前，清除故障码，执行功能检查，并再 次读取故障码。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　(1)连接故障阅读仪，开始自诊断，显示器显示：Rapid data transfer Select function 快速数据传输 选择功能 HELP

　　帮助

　　(2)按下0和2键(功能“读取故障码”的地址词为02),显示器显示：Rapid data transfer Q02 Interrogate fault memory 快速数据传输 读取故障码 Q02

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　(3)按下打印键，按下Q键确认输入。显示器上显示出所储存的故障数目。fault recognized! 发现个故障！

　　(4)存储的故障按先后顺序显示并打印。如果识别到故障，则排除故障，清除 故障码，再次读取故障码。 (5)借助故障表排除所打印出的故障。“读测量数据组”和显示组说明可以作 为辅助手段。测量数据组分为15个测量组。对每一个测量区域的划分可以从显示组概 述中得到。

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　　(6)如果显示“No fault recognized(未识别到故障)”,则按下一键，程序 回到开始位置。显示器显示：Rapid data transfer Select function 快速数据传输 选择功能 Q

　　Q

　　(7)如果显示其他信息，按下O和6键结束输出，显示器显示：Rapid data transfer HELP Enter address word 快速数据传输 帮助 选择地址词

　　(8)关闭点火开关，断开V.A.G1551故障阅读仅的连接。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　(1)连接故障阅读仪，开始自诊断，显示器显示：Rapid data transfer Select function 快速数据传输 选择功能 帮助 HELP

　　(2)按下O和5键(功能“清除故障码”的地址词为05),显示器显示：Rapid data transfer 05 Erase fault memory 快速数据传输 05读取故障码 Q

　　Q

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　(3)按下Q键确认输入，显示器显示：Rapid data transfer → Fault memory is erased 快速数据传输 故障码已被清除 →

　　(4)接下一键，显示器显示：Rapid data transfer Select function 快速数据传输 选择功能 帮助 HELP

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　(5)如果显示器显示以下信息，则测试过程出现故障。Warning Fault memory was not interrogated! 警告 故障存储器不能正常工作!

　　(6)严格按照测试步骤进行，首先读取故障码，然后清除故障码。 (7)接下0和6键，结束输出，显示器显示：Rapid data transfer 06 End output 快速数据传输 06结束输出 Q

　　Q

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修

　　复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　(8)按下Q键，确认输入，显示器显示：Rapid data transfer Enter address word 快速数据传输 输入地址词 HELP

　　帮助

　　(9)关闭点火开关，断开V.A.G1551故障阅读仪的插头。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　故障码如表2-1所示。车门控制单元也可能出现“没有通信”故障，对舒适系统 功能没影响，不必采取措施。故障阅读仪输出：01333 049 Door CU-J388 No communication01333 049 门控制单元-J388 没有通信

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作 故障码的读取 故障码的清除 故障码

　　表2-1 故障码一览表(续表)

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作

　　对于帕萨特舒适CAN总线系统故障，也可通过测总线系统终端电阻值的办法

　　进行检测。各控制单元终端电阻值如表2-2所示。2-2 帕萨特舒适CA

　　N总线系统终端电阻值

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　　下面以帕萨特B5 1.8T轿车为例做分析：

　　故障现象：

　　帕萨特B5 1.8T轿车中控锁和电动玻璃升降器不能正常工作。点火开关无论开闭， 都只有左前门的中控锁和电动玻璃升降器可以正常工作，其他车窗的电动玻璃升降器

　　都不工作；但是如果按动其他门窗上控制该车窗的开关，各个门窗电动玻璃升降器均能正常工作。将车门关闭后，将车钥匙插入左前门的锁孔内，进行开锁和闭锁操作， 也只有左前门的门锁能开闭；如果将钥匙在开锁或闭锁位置保持，也只有左前门的电 动玻璃升降器可以上下工作。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作

　　下面以帕萨特B5 1.8T轿车为例做分析：

　　故障现象：

　　①该轿车的4个车门控制单元和中 央舒适系统控制单元之间的信号是通过 CAN总线传递的，舒适系统CAN总线通过 2根相互绞合的信号线同时传递数据， 一根为CAN-H(橙/绿色),一根为CAN-

　　L(橙/黄色)。舒适系统所有的控制单元挂接在2根线路上进行数据交换和信 号传递，如图3-27所示。 通过以上分析，初步认定该车的舒适系统有故障。图3-27 舒适系统相关电路图

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作

　　②位于组合仪表中的数据总线诊断接口 也和数据总线随时保持通读，检测总线的工 作状态。为了使信号正确有效地传递，2根

　　线是拧绞在一起的，并且2根线路上所传递的脉冲信号相同，但是电位相反。 ③如果各个车门控制单元与舒适系统中 央控制单元之间CAN无法正常通信，就会导 致左前车门控制单元至中控开关的信号无法 正常传递到其他3个车门控制单元，并且所 有的车门控制单元只能接收直接输入到该控 通过以上分析，初步认定 该车的舒适系统有故障。

　　制单元的电动玻璃升降器开关信号。

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　　故障原因：

　　①用V.A.S5052车辆诊断仪对舒适系统进行检查，连接好仪器并打开点火开关，进入舒适系统中央控制单元查询故障，仪器屏幕显示故障：与左前门窗控制单元J386 没有通信；与右前门窗控制单元J387没有通信；与左后门窗控制单元388没有通信； 与右后门窗控制单元J389没有通信；与CAN总线诊断接口J533没有通信；舒适系统数 据总线单线运行模式；该控制单元不正确编码。

　　②为查看舒适系统编码值，重新进入舒适系统控制单元，查看该控制单元的版本 信息，发现编码为00017,确实不

　　正确。用V.A.S5052对舒适系统进行正确的00259编 码，并清除所有故障记录，此时控制单元的不正确编码和CAN总线单线运行模式的故

　　障记录已经清除，但是其他故障仍然无法清除。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作

　　③检查中央控制单元、各个车门控制单元与数据总线连接情况，通过V.A.S5052 进入46-08-012,观察数据组测量值，4组数据用“1”或“0”数值分别代表驾驶员车 门、右前车门、左后车门及右后车门控制单元与舒适系统中央控制单元CAN总线的连 接状态，此时4组数据均为“0”,说明各个车门控制单元与总线通信有故障。

　　④对地板下舒适系统和有关舒适系统线束进行检查，重点对双绞的CAN总线进行 整理。经过检查，没有发现故障点。估计是中央控制单元存在故障。

　　情境3:舒适CAN总线的检测与修复任务：中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作

　　解决方法：

　　拆下舒适系统中央控制单元(位于驾驶员侧座位地板下),更换一只新的控制单元。当连接好新的中央控制单元后，打开点火开关，操作中控锁开关和电动玻璃升降 器开关，一切正常，故障排除。