现场总线作业
供大家参考现场总线大作业。powerlink教程。
南京工程学院
课程设计说明书（论
文）
题目
课 程 名 称 现场总线技术及应用 院（系、部、中心） 专 业 班 级 K自动化111 学 生 姓 名 学 号 240111020 指 导 教 师 赵岚
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目 录
一课程设计的目的----------------------------------------------3 二课程设计题目及要求----------------------------------------3 1题目----------------------------------------------3 2设计要求------------------------------------------3 三环境搭建-------------------------------------------------------3 四powerlink的原理--------------------------------------------4 五操作过程--------------------------------------------------------9 1 主从站之间的通信------------------------------------9 2openCONFIGURATOR应用------------------------------------------19 六实习体会--------------------------------------------------------26
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Powerlink课程设计报告
一、课程设计的目的
课程设计的目的是使学生能够将《现场总线技术及应用》课程的学习内容有机的联系起来，形成系统的概念，培养学生综合应用知识的能力，掌握现场总线系统设计的基本思想和方法。
二、课程设计题目及要求
1、题目
Linux操作系统下的POWERLINK主站和从站通信
2、设计要求
使用开源的openConfigurator对主站和从站进行配置，对开源的openPOWERLINK代码在Linux系统下进行编译实现主站和从站的通信功能，利用网络诊断工具wireshark检查和验证通信功能。
三、环境搭建
（1）硬件环境：一台PC机，安装两台虚拟机，一台作为主站，另一台作为从站
（2）软件环境：
a)安装虚拟机VMware player；
b)安装Linux操作系统Ubuntu；
c)安装程序文件产生器Doxygen；
d)安装编译安装工具CMake
e)安装网路数据包捕获函数库libpcap作为网卡驱动
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四、powerlink的原理
1)Powerlink是ICE国际标准，通信描述
– IEC 61784- - 2
服务和协议
– IEC 61158- - 300
– IEC 61158- - 400
– IEC 61158- - 500
– IEC 61158- - 600
设备描述
– ISO 15745- -1 1
目前中国唯一实时以太网的国家标准（ GB/T- - 27960 ）
2)通信过程
本次课程设计我们安装两个ubuntu操作系统，一个作为主站，一个作为从站。其中，主站发送一个数据给从站，同时从从站接收一个数据。如下图所示：
内容需要下载文档才能查看
POWERLINK 的主站和从站事先定义了一些对象，这些对象的声明在 objdict.h中。这些对象的作用就是用来存储通信数据的。下图为通信模型。
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节点
内容需要下载文档才能查看i
节点k
通信过程为：
3． 主站把需要通信的 object 的数据，组成发送数据桢，发送给从 站。从站接收到该数据桢，将数据桢中的数据解析，放到从站自身的object 中。
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