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6自由度海洋模拟试验平台技术要求

上传者:孙永强
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上传时间:2015-04-24
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6自由度海洋模拟试验平台技术要求

六自由度海洋模拟试验平台

招标技术要求

一、 系统组成:本次采购的6自由度海洋模拟试验平台由平面尺寸

为均不小于2米³2米的大型试验平台两套试验系统组成,两者共用一套液压系统,有各自独立的控制器,既可以完全独立作为两个6自由度海洋模拟试验平台使用,完成船舶及船用设备的海洋工况模拟试验,又可以将两台控制器联网,控制两个平台协调工作,作为一个试验系统使用。

二、 主要技术参数

1、大型6自由度海洋模拟试验平台:

1) 平台结构型式:并联6自由度Stewart平台结构

2) 平台尺寸:2米³2米;

3) 平台负载能力:静载20吨,动载10吨

4) 平台工作行程:Z向:±800mm;X向:±100mm; Y向:±100mm

5) 平台摇摆角度:纵摇:±35°;横摇:±35°

6) 工作频率:0.25Hz@ Z向±800mm

7) 最高工作频率:3.5Hz

8) 采用电液伺服作动器驱动平台运动

9) 采用Moog电液伺服阀和MTS位移传感器。

10) 电液伺服作动器的位移分辨力为0.01mm

2、小型6自由度海洋模拟试验平台:

1) 平台结构型式:并联6自由度Stewart平台结构

2) 平台尺寸:2米³2米;

3) 平台负载能力:静载50kN,动载50kN;

4) 平台工作行程:Z向:±500mm;X向:±100mm; Y向:±100mm

5) 平台摇摆角度:纵摇:±35°;横摇:±35°

6) 工作频率:0.25Hz@ Z向±500mm

7) 最高工作频率:3.5Hz

8) 采用电液伺服作动器驱动平台运动

9) 采用Moog伺服阀和数字式位移传感器。

10) 电液伺服作动器的位移分辨力为0.01mm

3、 计算机控制器

1) 控制器数量:2台,可以独立工作,也可以联网工作;

2) 采用全数字控制器控制;

3) 每台控制器都具有独立的六个控制通道,可以同时控制6个作动器工作;

4) 软件工作在Wingdows7环境下;

5) 可以完成6自由度平台的海洋工况模拟工作;

6) 带有试验数据的数字量和模拟输出功能;

7) 带有内置全数字波形发生器,可以产生正弦波、三角波、随机波,可以用实际测得的海洋工况数据控制平台的模

拟运动。

4、 电液伺服油源与管路系统

1) 额定流量:1000L/min;

2) 额定工作压力:23MPa,可调整;

3) 采用不锈钢油箱,容积:4000L;

4) 带有独立循环过滤与冷却系统,配备冷却塔、水泵和相应的冷却器、管路。

5) 配有蓄能器组,满足三角波、正弦波工况时峰值流量的需要。

6) 采用力士乐恒压变量泵作为供油油泵。

7) 供电电源功率不超过400kW

三、 其他要求

1. 项目为交钥匙工程,投标价格应包括投标设备的制作、运输、安装调试、培训与售后服务;

2. 供应商应协助用户完成地基、行车、冷却水池及其它相关配套基础设施的设计、施工与安装工作;

3. 投标设备的质保期为两年,计算时间为设备验收之日起;

4. 售后服务:24小时响应,48小时内到达现场;

5. 技术培训:提供3人次以上技术培训工作;

6. 供应商与用户共同完成招标设备的验收试验;

7. 在验收试验的基础上,供应商有责任协助用户完成前2次正式试验。

附录: 推荐供应商目录

1. 美国MTS公司

MTS中国动态产品部

地址:上海市桂平路481号23幢楼

邮编:200233

电话:86-21-54271122

传真:86-21-64956330

电子邮箱:info@http://wendang.chazidian.com

2. 杭州邦威机电控制工程有限公司

地 址:中国²浙江省²杭州市西湖区振华路206号8D-1502 电 话:0571-85024352

传 真:0571-85023176

邮 箱:popwil@http://wendang.chazidian.com

邮 编:310030

3. 杭州浙大精益机电技术工程有限公司

地 址:中国²浙江省²杭州市余杭区文一西路998号 浙江海外高层次人

才创新园18号楼401~405

电 话:0571-85022037

传 真:0571-85128737

邮 箱:service@http://wendang.chazidian.com

邮 编:311121

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