数理统计方法1-1
数理统计方法
第1章 概率论的基础知识
§1.1 随机变量、频率与概率
1.1.1 随机变量
在自然界和人类活动中,我们经常会遇到各种各样的变量。其中有一些变量,只要在相同的条件下进行同样的观测或实验,它的取值就是完全确定的。例如,在一个电路中,只要电压和电阻固定不变,电流就是一个确定的值;在真空中,一个从高处落下的自由落体,只要高度和重力加速度保持不变,落地所用的时间就是一个确定的值。
但是,我们有时还会遇到另一种变量。例如,掷一个骰子,看掷出的点数,虽然是在同样的条件下掷同一个骰子,掷出的点数却是不一定的,可以是1、2、3、4、5或6;用一台车床加工零件,测量加工出来零件上的某个尺寸,由于不可避免地存在加工误差,虽然是同一台车床在同样的条件下加工同一种零件,加工出来的尺寸却可能有大有小,并不是确定的。
像这种在同样条件下进行同样的试验,其取值在试验之前无法预先确定的变量,称为随机变量。换句话说,随机变量就是随着试验结果的不同而随机地取各种不同值的变量。
随机变量是概率论和数理统计的主要研究对象。在概率论和数理统计中,通常将随机变量记为?,?,?(或X,Y,?)。
1.1.2 频率与概率
既然随机变量的取值是随机的、偶然的、无法预知的,那么,是不是它就没有什么规律可以研究了呢?事实上,并不是这样。如果我们在相同的条件下进行多次重复试验,随着试验次数的不断增多,就会发现,在它的后面隐藏着某种必然的、规律性的东西。
下面看一个例子。 例1 同时扔2个硬币,设?是出现正面向上的硬币的个数,?的取值事先无法确定,可能是0、1或2,显然,它是一个随机变量。
我们把这种扔硬币的试验重复进行n次,设在这n次试验中,出现0、1、2个正面向上的情形分别为n1、n2、n3次。称nk(k?1,2,3)为频数,称nkn(k?1,2,3)为频率。下表中给出了在不同的试验次数下对频率的统计结果。
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从表中数据不难看出,随着试验次数n的不断增多,频率越来越明显地稳定在一个常数值附近,n1n的稳定值为p1?0.25?4,n2n的稳定值为p2?0.50?2,n3n的稳定值为p3?0.25?4。
其实,对于任何其他的随机变量,我们发现,也总是有这样的现象,这种现象称为频率的稳定性。因此,我们有下列定义。
定义1.1 设随机变量?的取值范围可以分成r(r可以是可列无穷大)种互不重复的情形,在n次试验中,出现第k种情形的次数(频数)为nk,频率为nkn,k?1,2,?,r。随着试验次数n的无限增大,频率nkn会越来越明显地稳定在一个常数值pk附近,这个常数值反映了随机变量?取值为这种情形的可能性的大小,我们称它为概率。
在概率统计中,通常用P{??k}表示“?的值等于k的概率”,用P{a???b}表示“?的值大于a小于等于b的概率”,??,等等。
§1.2 概率的基本性质
下面不加证明地列出概率的一些重要的基本性质。
性质1 对任何概率p,必有0?p?1。
性质2 设随机变量?的取值范围可以分成r(r可以是可列无穷大)种互不重复的情形,?的值属于第k种情形的概率为pk,k?1,2,?,r,则必有?p
k?1rk?1。
性质3 互逆(即正好相反)的两个事件的概率加起来等于1。
例如,有P{??a}?1?P{??a},P{??a}?1?P{??a},??,等等。 性质4 设?,?是两个相互独立(即它们的取值互不影响)的随机变量,则它们(在点或在区间上)同时取值的概率,等于它们各自取这些值的概率的乘积,例如有
P{??i,??j}?P{??i}P{??j} ,
P{??x,??y}?P{??x}P{??y},
P{??x,??y}?P{??x}P{??y} ,
??,等等。对于多个相互独立的随机变量,这个性质同样也是成立的。
2
§1.3 离散型随机变量的概率分布
1.3.1 离散型随机变量的概率分布的定义
有些随机变量,只能在离散点上取值,例如,掷一个骰子掷出的点数,同时扔两个硬币出现正面向上的硬币个数,这种随机变量称为离散型随机变量。
定义1.2 设?是离散型随机变量,将?可能取的所有的值、以及它取这些值的概率一一列举出来,这样得到的一组概率,称为?的概率分布(或分布列,分布律)。
1.3.2 常见的离散型随机变量的概率分布
下面介绍几个常见的离散型随机变量的概率分布。
(1)离散均匀分布
如果 ? 可能取的值为1,2,?,r,其中r是一个正整数,? 的概率分布为
P{??k}?1 ,k?1,2,?,r , r
则称 ? 服从参数为 r 的离散均匀分布。
例1 掷一个骰子掷出的点数 ?,它的概率分布为
P{??k}?1 ,k?1,2,?,6 , 6
? 服从的就是 r?6 的离散均匀分布。
(2)二项分布
如果 ? 可能取的值为 0,1,2,?,n,其中n是一个正整数,0?p?1是一个常数,?的概率分布为
kkP{??k}?Cnp(1?p)n?k ,k?0,1,?,n ,
则称 ? 服从参数为 n,p 的二项分布,记为 ?~b(n,p)。
例2 同时扔n个均匀的硬币,? 为这n个硬币中出现正面向上的硬币个数,? 的分布就是参数为 n 和 p?11 的二项分布,即有 ?~b(n,),? 的概率分布为 22
k
nk1k1n?kCnP{??k}?C()(1?)?n ,k?0,1,?,n 。 222
3
在二项分布中,如果 n?1,即当 ?~b(1,p) 时,? 的概率分布简化为
P{??k}?pk(1?p)1?k ,k?0,1 。
这时,?的值只能取0或1,P{??0}?1?p,P{??1}?p,我们将 ? 的分布称为0-1分布(或两点分布,或Bernoulli分布)。
(3)几何分布
如果 ? 可能取的值为1,2,3,?,0?p?1是一个常数,? 的概率分布为
P{??k}?(1?p)k?1p ,k?1,2,3,? ,
则称 ? 服从参数为 p 的几何分布,记为 ?~g(p)。
例3 向目标连续射击,直到击中目标为止,设每次射击的命中率为 p,? 是到击中目标为止所需要的射击次数,?服从的就是参数为 p的几何分布,即有?~g(p),
P{??k}?(1?p)k?1p ,k?1,2,3,?。
这从直观上很容易理解:到第k次射击才击中,一定是前k?1次都没有击中,这样的概率为(1?p)k?1k?1p。 ,最后一次击中,概率为p,把它们全部乘起来就是(1?p)
例4 设袋中有10个球,其中3个是红球,7个是白球。从中每次任意取一个球,取后仍放回。设 ? 是取到红球为止所需的取球次数,则有
73P{??k}?()k?1? ,k?1,2,3,? , 1010
即 ?~g(3)。 10
(4)Poisson (普阿松,泊松)分布
如果 ? 可能取的值为0,1,2,?,??0是一个常数,? 的概率分布为
P{??k}??k
k!e?? ,k?0,1,2,? ,
则称 ? 服从参数为 ? 的Poisson分布,记为 ?~P(?)。
例如,单位时间内来到的电话数,单位时间内来到的顾客数,单位时间内观测到的放射性粒子数,一年内发生的交通事故数,每页书中的排版印刷错误数,??,等等,都服从或近似服从Poisson分布,参数?就是?的平均值。
4
实际上,还可以有其他各种不同形式的概率分布。
有时,我们会遇到这样的问题:只知道一个概率分布的形式,但分布中有些常数却不知道,需要我们来确定。
例5 设?的概率分布为
k ,k?1,2,?,r , A
其中,r是一个已知的正整数,A是未知常数,求A?? P{??k}?
解 根据前面介绍过的概率的性质 ?p
k?1rk?1,有
r(r?1)
k1?2???r , 1??P{??k}????AAk?1k?1Arr
所以,A?r(r?1) ,即有 2
P{??k}?k2k? ,k?1,2,?,r 。 Ar(r?1)
§1.4 连续型随机变量的分布函数和概率密度
1.4.1 连续型随机变量的分布函数和概率密度的定义
有些随机变量,它们的取值范围是实数轴上的连续区间,例如,加工零件时的加工误差,炮弹落点到目标的距离,两次电话来到之间的时间间隔,它们都在连续区间上取值,这种随机变量称为连续型随机变量。
连续型随机变量的取值不可能一一列举出来,所以,不能用概率分布的形式给出它的分布。要表达它的分布,必须采取其他的形式。
定义1.3 设?是一个连续型随机变量,称
F(x)?P{??x} ,???x??? ,
为?的分布函数(有些书上,将分布函数定义为 F(x)?P{??x},???x???)。
如果存在一个函数?(x),使得
F(x)???(t)dt ,???x??? , ??x
则称?(x)是?的概率分布密度函数,简称概率密度(或分布密度,或密度函数)。 概率密度?(x)的大小反映了?在x的邻域内取值的概率的大小。
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