数理统计方法3-1
第3章 参数估计
§3.1 点估计
数理统计的主要任务之一,是要用样本估计总体的分布。在很多情况下,总体的分布属于什么形式往往是已知的,我们只是需要对总体分布中一些未知参数作出估计。这种估计称为参数估计。
参数估计又可以分为两种,一种是点估计,另一种是区间估计。
所谓点估计,就是当总体 ? 分布的形式已知、但其中的参数 1, 2,?, m未知时,从样本(X1,X2,?,Xn)出发,求出m个统计量,作为未知参数 1, 2,?, m的估计。
在数理统计中,通常用记号 ? 表示参数 的估计。
这里说的估计,有两方面的意义:一方面,估计可以看作是样本(X1,X2,?,Xn)的函数,它是一个统计量,是随机变量,这样的估计也称为“估计量”;另一方面,如果已经得到样本观测值(x1,x2,?,xn),把它们代入估计作为样本的函数的表达式,可以得到一个具体的数值,它是统计量的观测值,是一个数,这样的估计也称为“估计值”。 通常说到的“估计”,可以表示“估计量”,也可以表示“估计值”,具体指哪一个,从使用时的上下文,不难加以区分。
下面介绍几种求点估计的方法。
3.1.1 矩法估计
矩法估计的基本思想很简单。
在很多总体分布中,要估计的未知参数,往往正好就是总体分布的矩(原点矩)E(?),kk?1,2,?。同时,另一方面,从样本我们可以算出样本矩Xk,k?1,2,?。可以证明,当样本容量n充分大时,样本矩 X 是总体矩 E(?)的良好近似。所以,我们很自然地会想到,用样本矩来作为总体矩的估计。
当然,也有一些要估计的未知参数,并不正好就是总体分布的矩,那又怎么办呢?我们知道,总体矩是从总体分布计算出来的,其中必然包含总体分布中的未知参数,所以,我们可以让总体矩的估计等于样本矩,列出若干个等式,组成一个含有未知参数的方程组。一般来说,只要一个方程组中等式的个数等于未知数的个数,就可以从这个方程组中把未知数求解出来。这就是矩法估计的基本思想。
求矩法估计的步骤为:
k(1)计算总体分布的矩E(?)?fk( 1, 2,?, m),k?1,2,?,m,计算到m阶矩kk
40
为止(m是总体分布中未知参数的个数)。
(2)列方程
?
???????f1( 1, 2,?, m)?E???, ?,?, ?)?E(?2)?X2?f2( 12m ???
?
?mm?????fm( 1, 2,?, m)?E(?)?X
?, ?,?, ?,它们就是未知参数 , ,?, 的矩法估计。 从方程中解出 12m12m
例1 设总体 ?~N(?,?2),?,??0 是未知参数,(X1,X2,?,Xn) 是 ? 的样本,求?,?的矩法估计。
解 先求总体分布的矩,得到 E??? ,E(?2)?D??(E?)2??2??2 。
????E??X??
再列方程 ??
22??????E(?2)?X2??
(1)(2)
2
2
1n2
??X?()??Xi?2?S2 , ??,代入(2)可得 ?从(1)得 ?
ni?1
2
???S2??S,由于 ??0 ,舍去不符合题意的负根,最后得到 ? 和?开方后得 ?
??S 。 ??,?的矩法估计 ?
如果我们把?(而不是把?)作为一个未知参数,仍然可以用上面的方程求解,求得
2
?2。这个性质可以推广到一般的情? 的矩法估计 ??S。我们看到,有??S2??
2
?
22
?
2
?)。 形,一个参数的函数的矩法估计,就是这个参数的矩法估计的函数,即有f( )?f(
例2 设总体?服从 [0, ] 上的均匀分布,概率密度为
?
?(x)??
??0
0?x?
其他
?0 是未知参数,(X1,X2,?,Xn) 是 ? 的样本,求 的矩法估计。
解 先求总体分布的矩 E??
?
?
?
??
x?(x)dx??xdx? 2 。
?2?E?? 。解此方程,得到 的矩法估计 ??2 。 再列方程
41
例3 设总体?的概率分布为 P{??k}?2k ,k?1,2,?,m,其中 m?0 m(m?1)
是未知正整数,(X1,X2,?,Xn)是 ? 的样本,求m的矩法估计。
解 先求总体分布的矩,得到
m2k2E???kP{X?k}??k?k2 ?m(m?1)m(m?1)k?1k?1k?1mm
?22m(m?1)(2m?1)2m?1? 。 (12?22???m2)??3m(m?1)m(m?1)6
???12m3?1???E?? ,解得 m列方程 ,就是m的矩法估计。 32
矩法估计的优点是计算简单,但是,它也有一些缺点。
(1)矩法估计有时会得到不合理的解。
例如,在上面的例2中,设有样本观测值(X1,X2,?,X5)?(1,2,3,5,9),按上面的
??2?2?计算可得矩法估计 1?2?3?5?9?8,也就是说,我们估计总体服从的是5
[0,8]上的均匀分布。可是,实际上我们已知有一个样本观测值X5?9,所以,总体分布
??8 是不合理的。 的上界不应该小于9,显然,估计
??又例如,在上面的例3中,m必须是一个正整数,我们得到的矩法估计 m
不一定是正整数,显然,这样的估计也是不合理的。
(2)求矩法估计时,不同的做法会得到不同的解。
通常我们规定,求矩法估计时,要尽量使用低阶矩。但是,也没有什么充分理由禁止使用高阶矩。值得注意的是,使用低阶矩与使用高阶矩可能会得出不同的解。
例如,在上面的例2中,如果不是求总体的1阶矩,而是求总体的2阶矩 3?1 却2
E(?)??x?(x)dx??x2dx? 2 。 ??02??2
???2?E(X2)?X2 ,可得 解方程 ???2 是两个3X2,显然,它与
完全不同的解。
(3)总体分布的矩不一定存在,所以矩法估计不一定有解。
例如,设总体的概率密度为
42
2 ???(x)???(x2? 2)?0?
其中, ?0 是未知参数。
求总体的1阶矩 x?0x?0
E???x?(x)dx????????02 x dx???(x2? 2)???
0d(x2? 2) 22???ln(x? ) 。 0?x2? 2
这个积分发散,所以1阶矩不存在,矩法估计当然也就无解了。
正因为矩法估计有这样一些缺点,所以,有人提出了另一种估计方法。
3.1.2 极大似然估计
为了说明极大似然估计的基本思想,我们来看一个实际的例子。
某射手向一个目标连续射击,他每次射击时的命中率为p(0?p?1)是一个未知常数。设有一个随机变量 ?,当射手射击命中目标时,它取值为1 ,当射手射击没有击中目标时,它取值为0 。显然,? 服从0-1分布,概率分布为 P{??k}?pk(1?p)1?k , k?0,1,即有 P{??0}?1?p,P{??1}?p。
现在让这个射手向目标试射5次,结果前2次没有命中目标,后3次都命中目标,要求对他的命中率p作出估计。
这可以看作是一个点估计问题。随机变量 ? 可以看作是一个服从0-1分布的总体,命中率p是总体分布中的未知参数。已知有样本观测值(X1,X2,?,X5)?(0,0,1,1,1),要求未知参数p的估计。
参数 p 的取值,在 (0,1) 区间的每一点上都是有可能的,但从抽样的结果来看,参数 p 取各种值的可能性的大小(即概率)是不一样的。下面列出一个表:
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从表中可以看出,次品率p取各种值时,得到样本(0,0,1,1,1)的概率大小不一样,其
23中 p?0.6 时概率最大。事实上,可以证明,函数 (1?p)p 当且仅当p?0.6 时取到
最大值。很自然地,我们会想到,既然p取值为0.6的概率(即可能性)最大,那么p的 43
估计值就应该取为0.6 。这就是极大似然估计的基本思想。
如果总体?是离散型随机变量,概率分布为 P{??k},样本取值为(x1,x2,...,xn)的概率就是样本联合概率分布 P{X1?x1,X2?x2,?,Xn?xn}??P{??x}。 i
i?1n
如果总体?是连续型随机变量,概率密度为 ?(x),样本在(x1,x2,?,xn)这一点的邻域取值的概率大小与样本联合概率密度 ?*(x1,x2,?,xn)???(xi) 成正比。
i?1n
我们把样本联合概率分布或样本联合概率密度称为似然函数,记为 L 。求极大似然估计,就是要求出,未知参数取什么值,能够使似然函数 L 取到最大值。
设总体?的分布中,有m个未知参数 1, 2,?, m,它们的取值范围是?。求极大似然估计的步骤为:
(1)写出似然函数L的表达式。
如果总体?是离散型随机变量,概率分布为 P{??k},那么 L?
n?P{??x}; ii?1
in如果总体?是连续型随机变量,概率密度为 ?(x),那么 L???(x)。
i?1
(2)在 1, 2,?, m的取值范围?内,求出使得似然函数L达到最大的参数估计值?, ?? 12,?, m,它们就是未知参数的极大似然估计。
通常的做法是,先取对数 lnL(因为当 lnL 达到最大时,L 也达到最大)。 然后令 lnL 关于 1, 2,?, m的偏导数等于0,得到方程组
??lnL?0?? 1? ????lnL?0?? ?m
可以证明,如果已知一个可导函数能在某个区域内部取到最大值,而在这区域内部只有一个使函数的一阶偏导数都等于0的点,那么,这个点就是函数的最大值点。由此可见,
?, ?,?, ?,而我们又知道似然函数 L 的最大如果上面这个方程组在 ? 内有唯一解 12m
值(等价于 lnL 的最大值)能在 ? 内部取到,那么,我们可以肯定,方程组的解,一
?, ?,?, ? 就是未知参数 定就是那个能使似然函数取到最大值的解。所以,按照定义, 12m
44
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