RS232光栅尺通讯协议

上传者：李学宁
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上传时间：2015-04-28
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RS232光栅尺通讯协议

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通訊協議

1 壓縮BCD碼格式

由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。這17個字節如下﹕

Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六進制值)。

Byte 2nd﹕符號位

位5-7=0﹕保留

位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。

位3=0﹕保留

位2﹕Z 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。

位1﹕Y 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。

位0﹕X 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。

Byte 3rd: 狀態位

位7-3=0﹕保留

位2: Z軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。

位1: Y軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。

位0: X軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。

Byte 4th-7th: X軸的值﹐採用壓縮BCD碼格式即

X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106

例如﹕設X軸的值為 1234.567

那么 B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01

注﹕ B4指第4個BYTE, B5指第5個BYTE

Byte 8th-11th: Y軸的值。也採用壓縮BCD碼格式即

Y-value = B8 + B9 *102+B10*104+B11*106

Byte 12th-15th: Z軸的值﹐同樣採用壓縮BCD碼格式即

Z-value = B12+B13*102+B14*104+B15*106

Byte 16th-17th: 保留

注意﹕

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1. 不要關心不存在的軸的數值﹐例如﹕

如果Byte 8th-11th 是Y-value的值﹐則 4th -7th 和12th -15th 不使用。 2. B4: 是指第4字節。其他類似。 3. 從B4 TO B17是壓縮BCD碼格式。

4. 每個字節中，字長8位，起止位各一位，無奇偶校驗。

2 壓縮BCD格式舉例

下面舉例說明該十七字節中內容如何生成。

設三個數軸X﹑Y﹑Z軸其中﹕ x=-3.509, y=123.478, z=250.465。 1. 因為x為負數﹐其他軸的值為正數﹐所以Byte 2nd各位值如下﹕

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位4﹕0 (公制 mm) 位3﹕0 (保留)

位2﹕0 (表示Z軸值為正數) 位1﹕0 (表示Y軸值為正數) 位0﹕1 (表示X軸值為負數)。

2. Byte 3th:, 沒有ERROR信號

5. Byte 4th-7th是X軸的值

現在把X軸的值分解取出各位上的數分別為3﹐5﹐0﹐9﹐低位0和9存儲在Byte 4th,高位3和5存儲在Byte 5th中。以下各圖下方的標示中的數位（如百分位﹑個位等）僅適用於本例。

Byte 4th的各位情況如下﹕

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Byte 5th的各位情況如下﹕

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X軸個位上的數3

Byte 6th的各位情況如下﹕

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Byte 7th的各位情況如下﹕

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X軸十分位上的數5

6. Byte 8th-11th是Y軸的值

將Y軸的值分解取出各位上的數分別為1﹐2﹐3﹐4﹐7﹐8﹐低位7和8存儲在Byte 8th

中﹐3和4存儲在Byte 9th中﹐1和2存儲在Byte 10th中。

Byte 8th的各位情況如下﹕

Byte 9th的各位情況如下﹕

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Byte 10th的各位情況如下﹕

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Byte 11th的各位情況如下﹕

7. Byte 12th-15th是Z軸的值

將Z軸的值分解取出各位上的數分別為2﹐5﹐0﹐4﹐6﹐5﹐低位6和5存儲在Byte 12th中﹐0和4存儲在Byte 13th中﹐2和5存儲在Byte 14th中。 Byte 12th的各位情況如下﹕

Byte 13th的各位情況如下﹕

Byte 14th的各位情況如下﹕

Byte 15th的各位情況如下﹕

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6. Byte 16th和17th保留

7. 當單位為mm(毫米)時﹐小數位數是3位﹐單位為inch(英寸)時﹐小數位數是4位。

8. 以上介紹的十七字節的內容歸納如下﹕

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9. 本系統中絕對值公制最大顯示9999.999﹐英制最大顯示999.9999。

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