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雷达对抗侦察系统对运动目标的单站无源定位

上传者:孔德仁
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雷达对抗侦察系统对运动目标的单站无源定位

有用

第35卷第7期

2013年7月

现代雷达

ModemRadar

V01.35No.7

July2013

电子对抗

中图分类号:TN97

文献标志码:A文章编号:1004—7859{2013)07—0067—05

雷达对抗侦察系统对运动目标的单站无源定位

韩彦明1,郁春来2,万

(1.空军驻沪宁地区代表室,

方2

武汉430019)

南京210039;2.空军雷达学院信息对抗系,

摘要:实现对运动目标辐射源的单站无源定位是对新体制雷达对抗侦察系统的基本要求。文中在现有研究的基础上,提出了一种利用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率的单站无源定位方法,结合一种地面雷达对抗侦察系统,分析了其定位原理、测距误差和可观测性,最后给出了单次测距的计算机仿真结果和结论。关键词:雷达对抗侦察系统;单站无源定位;测距误差;几何精度因子

SingleObserverPassiveLocationofRadarCounterreconnaissance

SystemforMovingTargets

HANYanmin91,YUChunlai2,WANFan92

(1.MilitaryDelegationofAirforceQuarter

at

HuNingRegion,Nanjing210039,China)

(2.AifForceEarly—waringAcademy,Information

Abstract:Itis

all

Countermeasure

Department,Wuhan430019,China)

single

observerpassive

elementaryrequirementto

on

newtyperadarcounterreconnaissancesystemthatrealizing

locationformovingtargets.Based

existingresearch,a

singleobserverpassivelocationmethodisproposedbyusingdirectofar-

rival,phasediff:eroncerate—of-change,frequencyandDopplerfrequencyrate of-changeinthispaper.Associatingwithfixedradarcounterreconnaissancesystem,itanalyzedlocationtheory,ranging

givescomputer

error

certain

andobservabihty.Intheendofthepaper,it

emulationofsinglemeasurementand

conclusion.

observerpassivelocation;rangingerror;geometricaldilutionofprecision

Keywords:radarcounterreconnaissancesystem;sinde

引言

合于该系统的单站无源定位方法,利用波达方向(Di.

rect

随着电子战、信息战技术的发展,雷达对抗侦察系统不仅仅需要扩展情报侦察的功能,还要增强其对各种新体制辐射源的信号分选识别能力,以适应越来越密集、复杂的战场电磁环境,对辐射源位置的估计也将从粗略定位的辅助功能上升为精确定位的基本功

能‘1-2]。目前,对机载雷达对抗侦察系统的单站无源

of

Arrival,DOA)、相位差变化率(Phase

Difference

Rate.of-Change)、载波频率(Frequency)及多普勒频率变化率(DopplerFrequencyRate—of-Change)等信息,称为DPFRC定位方法,并就DPFRC定位方法的基本原理、测距误差和可观测性等方面进行了分析,从而回避

了对角度变化率的高精度测量,降低了对参数测量技

定位技术研究较多旧。5J,对地面雷达对抗侦察系统的单站无源定位的研究相对较少。在有关固定单站对运动目标无源定位的文献中,主要有基于角度、角度变化率及到达时间的单站无源定位方法∞’7J、利用空频域信息的单站无源定位方法旧。1叫和利用相位差变化率的

单站无源定位方法¨¨等,研究表明,增加角度变化率

术的要求,为该系统实现单站无源定位提供了理论基础和技术支撑。

DPFRC方法定位原理

二维平面固定单站无源定位模型,如图1所示,以

阵元0中心为原点,阵元O指向阵元1的方向为x轴

建立直角坐标系,T(z,Y)为辐射源目标,秽为辐射源目标运动速度,”。为目标切向速度,秽,为目标径向速度,8

信息可以提高定位收敛速度和定位精度,但角度变化率的测量精度要达到mrad/s量级,这严重制约了单站无源定位技术在地面雷达对抗侦察系统中的应用。

一种地面雷达对抗侦察系统采用宽带数字波束形

为航向,r为辐射源目标斜距,口为信号到达角,d为阵

元间距(又称为基线长度)。

成(DigitalBeamForming,DBF)技术,不仅可以获得高精度的波达方向测量值,还具有测量相位差变化率的

能力。综合现有文献和研究成果,本文提出了一种适

通信作者:韩彦明收稿日期:2013-03—11

双阵元可以获得目标辐射源辐射波的相位差咖

及其变化率信息书。接收到的相位差咖可以写成

咖=wAt=211以÷co啦=2叮r--cosfl=而Zco印

,■

Enmil:tianminghb@210n.corn

(1)

修订日期:2013-06 13

一67—

有用

现代雷达

式中"-OO为来波角频率坑为来波频率;c为来波在空间中的传播速度;A为接收信号波长;k。=2,vd/c为相位差系数。对式(1)两边求导

¥=一尼Z声si邮

(2)

式中:声表示卢对时间的一阶导数。根据几何学原理,

斜距r可以表示为

,:阜

(3)

图1二维平面固定单站无源定位模型

根据质点运动学原理

v…,=vs…in(e一-/,3))

(4)

将式(1)和式(2)代入式(3)可以得到

秽。.|}Zsi唯vkZsin(占一卢)si邶

2一———■—一=———————■—————一

(5)

由物理知识可知接收信号中的多普勒频率/:I满足以下关系

六=一善=一塑}如疋

(6)

式中:负号表示多普勒频率的增长趋势。假设在较短的单次观测时间内,目标辐射源若做非径向的近似匀速直线运动,辐射信号载频保持不变,对式(6)两边求

微分

五=一麴∞声=一善声=一善伊(7)

将式(1)和式(2)代入式(7)并整理可得

r=一—南六=一去(I|}zsinfl)2五=仁一万六一丽㈨8‘厶2

一量(||}。sinfl)2f。jcd

(8)

式(8)就是基于质点运动学原理,利用波达方向

届、相位差变化率书、载波频率丘及多普勒频率变化率,。的测距方程,结合几何学原理

一68一P2咖够

(9)

ty=rsi邛

式(8)和式(9)表明,通过对卢、书t及,。的测量

不仅可以实现对运动目标的无源测距,还可对运动目

标进行无源定位,这就是DPFRC方法的定位原理。

2测距误差分析

测距的误差来源于观测参数的测量误差,以z表示观测矢量,观测矢量Z和斜距r之间满足函数g( )关系

r=g(z)

(10)

当测量误差和位置误差相对都比较小时,对式(10)的两边分别求微分,可得到测量误差与位置误差

的关系式

沪蛩:

式甲:6,面:分别表不位置误差天重和测重误差矢量。

假设测量误差疋的均值为0,方差为R,则由式(11)

可算得6,的均值为0,方差为

一2

E{挚: 【挚:】7)_挚[警】7

(12)

对式(8)两边求全微分

dr=2rc。够邮+(kCsi唯)70Ld书+旁五+J砉蜕

,J

(13)

化简,写出相对测距误差表达式

孚嘶。够警+2警+誓+誓㈣,

当各观测量的误差都是0均值,相互独立且标准差为盯8、矿"or,。和盯f.,则相对测距误差表达式为p,=0生r||=

F弧■孓丽

(15)

从式(15)可以看出,当口_±1T时,测距误差趋近

于无穷大,从可观测性来说,对位于基线连线方向的目标辐射源不可观测。该雷达对抗侦察系统天线阵方位

瞬时覆盖范围为60。,图2给出了该天线阵在[60。,

有用

电子对抗 韩彦明,等:雷达对抗侦察系统对运动目标的单站无源定位

DBF在方位向采用一维扫描阵,采用圆锥对数螺旋天线组阵实现,在6GHz一1

120。]范围内八卢)=I卢co够I的函数值。系统一般采用

在基线的法线方向(卢=90。)附近进行无源测距,此时角度测量误差对测距误差的贡献很小。

GHz频段测角精度优于

0.4。(10GI-Iz优于0.30)。这里取基线长度d=3.2m,考

察不同测量误差和参数对测距误差GDOP的影响。

3.1盯a和orr。对测距误差的影响

假设目标辐射源运动速度tJ=300m/s,航向s=00,测角误差OrB=6.98mrad,相对测频误差盯^/L=10一,对于不同频率,不同盯¥和or,。时的相对测距误差

(%)的GDOP,如图3所示。由图3可以看出,随着ora和orr。的增大,相对测距误差等比值线(如5%)所

图2角度误差对测距误差贡献的系数值

包含的区域越来越小,在同一测量误差or占和or,.条件下,不同来波频率的等比值曲线所包含的区域随着频率的降低而显著减小,这主要是因为随着来波频率的降低,对or6测量精度的要求放宽倍数减小而引起的。

(16)

系统对频率的相对测量误差一般满足I%纸I≤

0.1%,此时相对测距误差可简化为

p,=II_orII一

、丽‘

若书和,。的相对测量误差均为P。,有P,一√sp。,当

距离测量精度为P,一5%时,要求参数测量精度P。一

2%。在r--100km私=900,v=300m/s,8=00正=10

d=3.22.01

GHz,

a)a,=20

xikm

J/km

m。ad/s,宁 6H2/s,

bJ

m的条件下,fd=30Hz/s,卢=-3mrad/s,咖一

Hz/s,or¥=40.2

trg:40肼舭,甲 6Hz/s,

{亍10GHz

{亍10GHz

rad/s,根据测距误差P,一5%取各参数测量误差

mrad/s。此时盯6=

mrad/s,要达到如此高的角度变化率测量精度非

分别为ortd=0.6

0.06

常困难,相比于or6,在此条件下对or占的测量要求可以放宽670倍,其放宽倍数与基线长度和载频成正比。

显然对书的测量比对声的测量要有利得多。

由式(12)和式(15)还可以写出测距误差的方差

分布公式

c)仃十.20

mra挑,吁1 2

Hz/s

d)盯十=20

mrad/s,宁 6Hz/s

皆10GHzj亍5GHz

图3不同ora和口,。的相对测距误差(%)的GDOP图

3.2

矿2r=4产cot2卢盯一2+4丁iZ夏五iI}二丽盯毒2+

瓦F老_再盯免+≥一2旺口2sin2(占一卢)]2叫。。Zofo

(17’¨叫

or。和盯,对测距误差的影响

假设目标辐射源航向占=0o,fo=10

20mrad/s,or,d=l

GHz,ora=

Hz/s,对不同运动速度秽,在不同盯8

和or,时的相对测距误差(%)的GDOP,如图4所示。从图4可以看出,%和盯。对测距误差的影响很小,即使相对测频误差增大一个数量级,它对测距误差的影响也不显著,但%对定位误差的影响较大,这由式(9)可以看出。目标辐射源的运动速度对测距误差影响较

从式(17)可以看出,矿;和盯≥。的影响是主要的,

对or;的贡献与r4成正比,而其他各项的贡献仅与r2成正比,在各项测量参数卢、书、,。和工误差方差给定

的条件下,可以得到or,的几何精度因子(Geometrical

Dilutionof

大,目标运动速度越大,书也随之越大,导致or占减小,

有利于提高测距精度。

3.3

Precision,GDOP)

or,=GDOP(r,/3)

(18)

目标辐射源航向s对测距误差的影响

假设目标辐射源运动速度秽=300m/S,fo=

相对测距误差几何精度因子分布图

从式(17)可以看出,or,的GDOP除了和各观测量

10GHz,ors=6.98mrad,or击220mrad/s,or,。=1nz/s,

盯£/fo=10。3在不同口和占时的相对测距误差(%)的GDOP,如图5所示。由图5可以看出,目标辐射源航向占对测距误差的影响很大,还影响其GDOP图在二

的测量误差密切相关外,还与目标辐射源的运动速度、航向和发射信号的频率有关。该雷达对抗侦察系统的

一69—

有用

现代雷达

维平面的几何分布,在目标辐射源航向上测距误差的等比值线是一条不闭合的射线,从可观测性来看,侦察站对径向运动的目标无法定位。

测量误差影响较大;

4)为了获得精度更高的定位结果,必须对多次测量定位结果进行滤波处理。

结束语

雷达对抗侦察系统实现对运动目标的无源定位是

电子对抗系统功能综合一体化的新要求,也是一个新

的研究方向,所涉及的具体内容很多。一种新体制雷

X/km

Ⅳ/km

H2/s,

达对抗侦察系统可提供高精度DOA和相位差变化率

H2/s,

8)盯m-20

mrad/s,宁 6

b)盯。=40

mr8小5,To 6

e10GHzZ。10GHz

信息,这为在该系统上实现单站无源定位提供了可能。本文提出了一种适合于该系统的单站无源定位DP.FRC方法,对该定位方法的技术原理进行了分析,利

E_\k

用波达方向、相位差变化率、载波频率及多普勒频率变化率等信息实现对目标辐射源的无源定位,通过增加相位差变化率信息降低了对角度变化率的高精度测量

x|km

d)口。--20

mrad/s,d即.6

Hz/s,

要求。要实现快速精确的单站无源定位必须以高精度参数测量和快速滤波算法为前提,因此,加强参数测量方法和滤波算法的研究具有非常重要的意义。

参考文献

等5

GHz

寸测距误差(%)的GDOP图

\k

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0x|km

100

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new

meth—

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Kirubarajan

maneuvering

T,BarSY,LerroD.Bearing-onlytrackingof

targets

综上所述,DPFRC定位方法只需要单站单次测量即可实现测距,再结合式(9)定出目标的位置,可实现快速定位。通过对测距误差的分析和仿真实验,得出了对DPFRC定位性能影响的主要因素和对各参数测

量精度的要求,为进一步利用实测数据进行定位跟踪、参数测量和外场实验等研究打下了基础。并且可以得到以下结论:

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location[J].

1)DPFRC定位方法对在径向方向和在基线方向所在的方位平面上的目标都是不可观测的;

2)对目标辐射源的单次测距误差随着距离r的增

大而增大,受目标辐射源自身运动状态影响较大;

3)测距误差受DOA和频率测量误差的影响较小,一般可忽略;受相位差变化率和多普勒频率变化率的

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LiZonghua,FengDaowang,ZhouYiyu,eta1.Passiveleca-

tion

algorithmformoving

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郁春来.利用空频域信息的单站无源定位与跟踪关键技术研究[D].长沙:国防科学技术大学电子科学与工程学院,2008.

YuChunlai.Research

server

on

韩彦明男,1977年生,硕士研究生。研究方向为雷达总

体工程和信号处理等。

crucialtechnologiesfor

single

ob-

郁春来男,1981年生,博士。研究方向为电子对抗、雷达

passivelocationandtrackingviaspatial-frequencydo-信号处理以及单站无源定位与跟踪等。

1r]r-]r]●1■]■]厂]r.’rlr]r-.’r]r.1广1广1广]厂]r-’r]r-]r]r]r’rlr-]r-]广]r1产1■]广]广]广’r]广]广]r]r.'1广丫]r-]r.]r-]r]r丫’r]r

(上接第60页)对微波放大链路、高压电源、调制器和热设计进行了详细的论述。这种中小功率、宽带小型化毫米波行波管发射机具有体积小,组合维修方便等特点,内部电路采用一体化、模块化的设计思想,适应批量生产要求,具

有一定的应用前景。

2实物和测试结果

该发射机实物照片如图5所示,2GHz带宽内,峰

值功率大于1.4kW,测试结果如图6所示,输出功率稳定度优于0.3dB(常温25。C环境条件下、等载频统计值);微波包络波形前后沿小于20ns,最大脉宽包络顶降小于10%。

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design[J].ModemRadar,2006,28(7):88--91.

测试5l辩/q电

图6峰值功率测试曲线

黄永清男,1968年生,研究员。研究方向为发射技术。孙世春男,1983年生,工程师。研究方向为发射技术。黎明男,1980年生,高级工程师。研究方向为高压电源技术。

王彦彬男,1980年生,工程师。研究方向为调制器技术。

结束语

本文介绍了一种小型化毫米波行波管发射机,并

一7l一

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