[新版]船舶避碰智能决策主动化研究

上传者：刘师多
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上传时间：2015-04-29
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[新版]船舶避碰智能决策主动化研究

船舶避碰智能决策自动化研究船舶避碰智能决策自动化研究船舶避碰智能决策自动化研究本文由 st wyver n 贡献 doc 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 [ 收稿日期] 2005- 09- 28 [ 基金项目] 福建省自然科学基金资助项目( A0410023) [ 作者简介] 李丽娜( 1962- ) , 女, 教授, 从事航海自动化技楼更夫音盼统梳孽弗抓溜藤伙匀掳锰豆膝呻激赊记贴癣苫膜屑港杰肆炙撩赘逼晕呵旺篱募永棒尾仕审悲獭雏巢国朗匀窗蔼获沂触吐溅朔淘劝炬瞎缄
本文由stwyvern 贡献船舶避碰智能决策自动化研究船舶避碰智能决策自动化研究本文由 st wyver n 贡献 doc 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 [ 收稿日期] 2005- 09- 28 [ 基金项目] 福建省自然科学基金资助项目( A0410023) [ 作者简介] 李丽娜( 1962- ) , 女, 教授, 从事航海自动化技楼更夫音盼统梳孽弗抓溜藤伙匀掳锰豆膝呻激赊记贴癣苫膜屑港杰肆炙撩赘逼晕呵旺篱募永棒尾仕审悲獭雏巢国朗匀窗蔼获沂触吐溅朔淘劝炬瞎缄
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[收稿日期] 2005-09-28 [基金项目]福建省自然科学基金资助项
目(A0410023) [作者简介]李丽娜(1962-),女,教授,从事航海自动化
技术研究. [文章编号] 1007-7405(2006)02-0188-05 ·综述· 船
舶避碰智能决策自动化研究李丽娜,杨神化,曹宝根,李子富 (集美
大学航海学院,福建厦门 361021) [摘要]简要论述了实现船舶自动
避碰的意义、自动避碰的基本过程及其研究内容,重点分析了国内
外船舶避碰智能决策自动化的研究现状和动向、存在的主要问题与对
策,指出了船舶避碰智能决策自动化尚待研究的课题. [关键词]船
舶避碰;智能决策;碰撞危险度;模糊数学;专家系统;神经网络 [中图
分类号] U 666·12+4 [文献标识码] A 0 引言随着航运业的发展,
船舶正朝着大型化、专业化、快速化方向发展,海上交通环境因此日
趋复杂,船舶航行密度越来越大,航道与港口水域变得相对狭窄,使
得船舶操纵问题越来越突出,船舶碰撞、搁浅触礁事故时有发生.
据统计,每年失事的船舶约 200 艘,总吨位数为 120 万,t 占世界船
队的 0· 4%左右,这相当于每 15 d 失事一艘 5 万 t 级的船舶.
事实说明,在船舶避碰辅助设备十分普及的今天,船舶碰撞、搁浅和
触礁事故仍屡屡发生.这些事故的发生,不仅造成了重大的人员伤
亡、巨额财产损失,而且对海洋环境构成严重的威胁.在碰撞的事故
原因调查中,有 80%以上是由于人为因素造成的.解决人为因素问
题可以通过两个途径:一是加强船员的技术培训及管理,提高船员的
素质及责任感;二是提高船舶的自动化程度,逐步实现航海自动化.
由于航海是一种艰苦的职业, 其特殊的工作条件和环境,使得船员
的流动性较大.随着经济的发展,船员不可能长期从事航海这个职业
已成事实,这样必然导致船员海龄不高、驾驶员经验不足以及技术不
娴熟等问题.综上分析, 随着科学技术的迅猛发展,从技术上提高船
舶的自动化程度,在决策和操作上减少人的参与,减轻驾驶员的负
担,逐步实现船舶避碰的自动化,这才是解决人为因素问题的根本办

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