LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植
上传者:范明天|上传时间:2015-05-06|密次下载
LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植
技
术
创
新
中文核心期刊 《微计算机信息》(嵌入式与 SOC)2007年第 23卷第 4-2期
360元 /年 邮局订阅号:82-946 《现场总线技术应用 200例》
嵌入式操作系统应用
LINUX
嵌入式操作系统在
ARM
上的移植
TransplantofLinuxEmbeddedOperatingSystemtoARMplatform
(西南石油大学研究生院)田家林 陈利学 寇向辉
TIANJIALIN CHENLIXUE KOUXIANGHUI
摘要:本文是基于 ARM的平台上进行嵌入式操作系统 LINUX的移植,其中 ARM选用 S3C2410。文中首先对 Linux操作系统
内核进行了介绍,然后对系统引导程序(BootLoader)进行了设计,最后给出了 Linux在 ARM上的移植过程。
关键词:嵌入式系统;操作系统;Linux;ARM;S3C2410
中图分类号:TP316 文献标识码:A
Abstract:ThisarticleisabouttheTransplantationofLinuxEmbeddedOperatingSystemtoARMplatform,andtheARMisS3C2410.
Firstly,itintroducesthekernelofLinuxOperatingSystem,andthenanalysesthesystemBootLoader.Lastly,itpresentsthecourse
ofTransplantation.
Keywords:Embeddedsystem,OperatingSystem,Linux,ARM,S3C2410
文章编号:1008-0570(2007)04-2-0060-02
1Linux操作系统内核
Linux作为一种优秀的FreeOS,近几年在嵌入式领域成为了
极具潜力的嵌入式操作系统。本文的主要内容是将内核版本为
2.4.18的Linux系统移植到ARM(基于ARM9的S3C2410)上。
Linux操作系统主要由内核、Shell、文件结构组成。其中内
核是系统的心脏,是运行程序和管理磁盘、打印机等硬件设备
的核心程序。
(1)Linux内核结构
Linux内核是整个 Linux系统的灵魂,负责整个系统的内
存管理、进程调度和文件管理。Linux内核与大部分 UNIX内核
一样是单内核体系结构的,能够根据需要定制内核映像的尺
寸,具有很大灵活性,不需要重新编译内核和引导就能检验新
的内核组件,这个特性对于嵌入式而言是非常有好处的,方便
用户构筑自己的个人内核。Linux内核由 5个主要的子系统组
成:进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通
信,结构如图 1所示。
图1Linux内核结构图
(2)Linux内核代码组织结构
本文将对内核版本为 2.4.18的 LINUX进行移植,其内核
代码分布如图 2所示。
图2Linux内核代码分布
下面分别对其进行说明:/arch目录包含了目前 Linux支持
的硬件结构—— —如 i386、alpha、arm等的内核代码;/drivers目录
包含了内核中所以的设备驱动程序;/fs目录包含了所有的文件
系统的代码;/include目录包含了建立内核代码所需的大部分库
文件,这个模块利用其它模块重建内核;/init目录包含了内核的
初始化代码,内核从此处工作;/ipc目录包含了进程间通信代码;
/kernel子目录包含了主内核代码;/mm目录包含所有独立于
CPU体系结构的内存管理代码;/net目录包含了和网络相关的
代码,如 ipv4、ipv6等。
一般在每个目录下都有一个.depend文件和一个 Makefi1e
文件,这两个文件都是编译时使用的辅助文件。
2本系统引导加载程序的设计
(1)引导加载程序(BootLoader)说明
引导加载程序通常称为 BootLoader,是在系统复位后执行
的第一段代码,是非常重要的组成部分。B
ootLoader独立于操作
系统,必须由用户自己设计,它的实现高度依赖于硬件,所以不
可能形成一个通用的 BootLoader。 在系统中存储的空间分配结
构中 BootLoader、内核映像和文件系统映像的关系如图3所示:
(2)本系统的 BootLoader设计与分析
大多数 BootLoader都分为第一阶段和第二阶段两大部
分。第一阶段中包含依赖于 CPU体系结构的代码,通常都用汇
田家林:助教
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