电动小汽车

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上传时间：2015-05-07
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电动小汽车

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《机电控制子系统综合设计》

课程设计说明书

班级：110222班

姓名：闫鹏

学号：110210120

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电动车小汽车

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一、图形设计 ....................... 错误！未定义书签。

1.1图形来源及含义 ............... 错误！未定义书签。

1.2平面曲线 ..................... 错误！未定义书签。

1.3具体尺寸 ..................... 错误！未定义书签。

二、绘制路径分析规划 ................................. 5

三、电路图设计 ....................................... 6

4.1 STC89C5单片机引脚图 .......................... 6

4.2具体连线图 .................................... 6

四、软件模块划分流程图及说明 ......................... 7

五、程序编写......................................... 9

六、调试过程问题及解决方案 .......................... 14

七、总结 ........................................... 14

致谢 ............................................. 29

参考文献 ........................................... 29

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一、图形设计

1. 图形来源和含义

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电动小汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。

我国大城市的大气污染已不能忽视，汽车排放是主要污染源之一。我国研究发展电动汽车不是一个临时的短期措施，而是意义重大的、长远的战略考虑。

电动小汽车的标志在小车内部添加插座，表示该汽车并未采用传统动力汽油，柴油等，而是采用电力作为动力源。更为环保，也更为先进。体现了新兴技术的发展以及人们环保意识的增强。

2. 平面曲线表现

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3. 具体尺寸

一、绘制路径

为了使绘图程序简单减少空走刀和重复走刀，我以A1为起刀点进行图形的绘制。该图形的绘制应用到直线插补和圆弧插补，分别用A，B，C，D，E表示落笔一次，所绘制部分。A1，A2，A3……表示落笔后，具体的绘制过程。如图所示，箭头所标方向即为走刀方向。具体绘制步骤如下：

1. A1点起笔，A1（-20，0）逆圆插补到A2（0,-20）第三象限

2. A2（0,-20）逆圆插补到A3（20,0）第四象限

3. A3（20,0）逆圆插补到A4（0,20）第一象限

4. A4（0,20）逆圆插补到A1（-20，0）第三象限

5. 抬笔，A1（-20，0）直线插补到B1（-24,20）第二象限

6. 落笔，B1（-24,20）直线插补到B2（-8,0）第二象限

7. B2（-31.41，-6.11）顺圆插补到B3(-32，0)第三象限

8. B3（-32,0）顺圆插补到B4（-11.41，2.99）第二象限

9. B4（-44.93，2.46）顺圆插补到B5（-6.93,45.09）第二象限

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10. B5（-17,108.68）顺圆插补到B6（0,110）第二象限

11. B6（0,110）顺圆插补到B7（17,108.68）第一象限

12. B7（6.5,44.53）顺圆插补到B8（43.5,11.53）第一象限

13. B8（20.98,174.74）顺圆插补到B9（42.6,169.74）第一象限

14. B9（5.18,19.32）顺圆插补到B10（20,0）第一象限

15. B10（20,0）顺圆插补到B11（19.18，-5.68）第四象限

16. B11（45.49，-74.5）顺圆插补到B12（39.87，-21.83）第四象限

17. B12（24,0）逆圆插补到B13（0,24）第一象限

18. B13（0,24）逆圆插补到B14（-24,0）第二象限

19. 抬笔，直线插补到C1（4,0）

20. 落笔，C1（-20,0）逆圆插补到C2（0，-20）第三象限

21. C2（0，-20）逆圆插补到C3（20,0）第四象限

22. C3（20,0）逆圆插补到C4（0,20）第一象限

23. C4（0,20）逆圆插补到C1（-20,0）第二象限

24. 抬笔，直线插补到D1（-4,0）第二象限

25. 落笔，直线插补到D2（-57,0）第二象限

26. D2（24,0）逆圆插补到D3（0,24）第一象限

27. D3（0,24）逆圆插补到D4（-24,0）第二象限

28. 抬笔，直线插补到E1（87,51）第一象限

29. 落笔，E1（11,0）逆圆插补到E2（0,11）

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