综合训练讲义

实验一 流水灯

功能：12个led灯流水闪烁。

原理图讲解：

12个led灯，每个灯下都有限流电阻，电阻值确定方法如下图所示：

一般来说 LED 的工作电压是2-3.6V。工作电流是2mA-30mA。对于贴片LED，参考压降为，红色的压降为1.82-1.88V，绿色的压降为 1.75-1.82V，橙色的压降为 1.7-1.8V，蓝色的压降为3.1-3.3V。

#include "avr/io.h" //包含AVR单片机寄存器定义的头文件

#include "NBCAVR.h" //包含位操作的头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//***************************************************************************** //延时

//***************************************************************************** void delay(uint time)

{

uint i,j;

for(i = 0;i < time; i++)

{

for(j = 0;j < 30; j++);

}

}

//***************************************************************************** //IO初始化操作

//*****************************************************************************

void IO_init(void)

{

DDRB =0xff; //PB设置为输出

PORTB=0x0; //初始化为低

DDRD =0x8f; //设置PD口为部分输入部分输出 PORTD=0x70; //设置PD输入口上拉，输出口为低 }

void LED_circle(uchar i) //先关上一个灯再当前灯 {

switch(i){

case 0: PIOB3=0; PIOD0=1; break; case 1: PIOD0=0; PIOD1=1; break; case 2: PIOD1=0; PIOD2=1; break; case 3: PIOD2=0; PIOD3=1; break; case 4: PIOD3=0; PIOB0=1; break; case 5: PIOB0=0; PIOB1=1; break; case 6: PIOB1=0; PIOB2=1; break; case 7: PIOB2=0; PIOB3=1; break; default: ;

}

}

//***************************************************************************** //主函数

//***************************************************************************** int main()

{

uchar i;

IO_init();

while(1) //死循环

{

for(i=0;i<8;i++)

{

LED_circle(i);

delay(1000);

}

}

}

实验二 定时器

功能：定时中断，此处定时1s，PB0取反。

T/C0模块主要相关的寄存器：

控制寄存器TCCR0、计数寄存器TCNT0、中断屏蔽寄存器TIMSK。

1、控制寄存器TCCR0

主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。

位7：强制输出比较，该位只在 WGM 位被置为非 PWM 模式下有效。

位6、位3：计数器计数模式，用于控制 T/C0 的计数和工作方式。

位 5~4：比较匹配输出模式，决定T/C0比较匹配发生时，输出引脚OC0（PB3）的行为方式。这是 I/O的第二功能，相应的方向控制位要置“1”，以便将其配置为输出。

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位2~0：T/C0 的时钟选择位，用于定义 T/C0的时钟源。

2、计数寄存器 TCNT0

T/C0、T/C2 是可以进行读/写访问的向上计数（加法计数）的计数器。只要有有效脉冲输入，TCNT0、TCNT2 就会在写入值（初值）的基础上开始计数。一旦 TCNT 达到 0xFF，下一个计数脉冲到来时便回到 0x00，并继续向上开始计数。在 TCNT0，2回“0”的同时，溢出标志 TOV0、2 置“1”。

3、中断屏蔽寄存器 TIMSK

位7：T/C2 输出比较匹配中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。 位6：T/C2 溢出中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。

位5：T/C1 输入捕获中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。

位4：T/C1 输出比较A匹配中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。 位3：T/C1 输出比较B匹配中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。 位2：T/C1 溢出中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。

位1：T/C0 输出匹配中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。

位0：T/C0 溢出中断使能，为“1”时允许中断，为“0”时禁止中断。

/*

功能：

每秒钟对PB0取反，PB0的LED闪烁

*/

#include "avr/io.h" //包含AVR单片机寄存器定义的头文件

#include "NBCAVR.h" //包含位操作的头文件

#include <avr/interrupt.h> //中断用头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define Fosc 1000000 //不修改熔丝的情况下，单片机出厂默认时钟为内部1M时钟

uint temp1;

//***************************************************************************** //IO初始化操作

//***************************************************************************** void IO_init(void)

{

DDRB =0xff; //PB设置为输出

PORTB=0x00; //初始化为低

}

//***************************************************************************** //timer0初始化

//***************************************************************************** void timer0_init(void)//频率:Fosc/8=1M/8=125000,计数周期(计数加1用时)为1/125000=8us {

TCCR0 = 0x00; //停止定时器0工作

TCNT0 = 256-(Fosc/8.0)*0.001; //定时1ms,需计数次数为1000us/8=125次,初值:256-125

TIMSK |= 0x01; //T0中断允许

SREG |= 0x80; //开总中断

TCCR0 = 0x02; //启动定时器0,8分频

}

ISR (TIMER0_OVF_vect)

{

TCNT0 = 256-(Fosc/8.0)*0.001; //中断一次对TMR0重新赋初值

if(temp1>999) //中断1000次后，定时为1秒

{

PIOB0=~ PIOB0;

temp1=0; //中断次数清0

}