远动技术

《远动技术》

（作业答案全部要求手写，直接打印平时成绩无效）

第一章 概述

第一节 电力系统远动功能

一、远动的含义：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控制。

二、遥测即远程测量：应用远程通信技术，传输被测变量的值。

遥信即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。 遥控即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。

遥调即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。

三、电力系统调度中心的任务，一是合理的调度所属各发电厂的电力，制定运行方式，从而保证电力系统的正常运行，安全经济的向用户提供满足质量要求的电能；二是在电力系统发生故障时，迅速排除故障，尽快恢复电力系统的正常运行。

四、远动技术在电力系统中的应用，使电力系统的高度管理工作进入了自动化阶段

第二节 远动信息及传输模式

一、远动信息包括遥测信息、遥信信息、遥控信息和遥调信息。

二、远动信息的传输模式包括循环传输模式和问答传输模式。

三、远动信息编码：远动信息在传输前，必须按有关规约的规定，把远动信息变换成各种信息字或各种报文，这种变换工作通常称作远动信息的编码，编码工作由远动装置完成。

四、常用远动信道有专有有线信道、复用电力线载波信道、微波信道、光纤信道、无线电信道。

第三节 远动系统

一、远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。构成远动系统的设备包括厂站端远动装置，调度端远动装置和远动信道。

二、调度中心为主站，厂站为子站，主站对子站远程监控，子站受主站监视或监视且控制，安装在主站的远动装置叫前置机，安装在子站的远动终端装置为RTU。

三、远动系统配置的基本模式：

1、点对点配置

2、多路点对点配置

3、多点星形配置

4、多点共线配置

5、多点环形配置

第四节 调度自动化系统

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一、调度自动化系统由远动子系统、计算机子系统和人机联系子系统组成。 二、高度控制机构分为五个级别：国家调度、大区、省级、地区、县级调度

习 题

1—1、远动的含义是什么？

答：利用远程通信技术进行信息传输，实现对远方运行设备的监视和控制。 1—2、试述远动信息的内容及其传输模式？我国常用的远动信道？ 答：远动信息包括遥测信息、遥信信息、遥控信息和遥调信息。 远动信息的传输模式包括循环传输模式和问答传输模式。

常用远动信道有专有有线信道、复用电力线载波信道、微波信道、光纤信道、无线电信道。 1—3、试述远动系统的定义？主站与子站的关系？

答：远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。构成远动系统的设备包括厂站端远动装置，调度端远动装置和远动信道。

调度中心为主站，厂站为子站，主站对子站远程监控，子站受主站监视或监视且控制，安装在主站的远动装置叫前置机，安装在子站的远动终端装置为RTU。

1—4、试述调度自动化系统的组成？我国电力系统的调度控制机构由哪几个级别组成？ 答：调度自动化系统由远动子系统、计算机子系统和人机联系子系统组成。 调度控制机构分为五个级别：国家调度、大区、省级、地区、县级调度

第二章 远动信息传输规约 第一节 远动信息传输系统

一、数字通信系统模型（运动信息的传输过程） 二、通信分式

按信息传输方向以及能否双向进行，通信成分为单工通信、半双工通信及全双工通信三种

三、数字通信系统的质量

质量指标包括信号传输的有效性和可靠性 有效性： 可靠性：

码元传输率、单位波率（Bd）

息传输速率、单位比特率（bit/s）

误码率Pe

第二节 串行通信及传输控制规程

串行通信分异步通信和同步通信 一、异步通信： 信号传送顺序从右至左

误信率（误比特率）Peb

二、同步通信： 信号传送顺序从右至左

高

位

3

低位

三、传输控制规程

传输控制规程又称协议，分两大类：面向字符的传输控制规程和面向比特的传输控制规程。 异步通信，一个字符一个符传送

同步通信的传输控制规程有三种：面向字符的双同步通信协议BSC、面向比特的同步数据链路控制协议SDLC、面向比特的高级数据链路控制协议HDLC。

第三节 远动信息的循环式传输既约

循环式运动规约：

一、帧结构

同步字标明一帧的开始，它取固定的48位=进制

控制字由6个字组成，字控制字节、帧类别、信息字数n、源站址、目的站址和检验码字节

二、信息与结构、每个信息由6个字节组成

遥没信息字格式 i 遥测

C、D（D1、D2）、

在上行行信息中优先插入两个返送信息字，即子站时钟信息字和等待时间信息字，插入传送一遍；变位遥信和子站工作状态变化信息，以信息字为单位优先插入传送，连送三遍，并要求在1S内送到主站；遥控、升降命令的返送校核信息，以信息字为单位插传送，连差三遍；重要遥测量安排在A帧传送，循环时间 4 遥信字 i+1遥信

不大于3S；次要遥测量安排在B帧传送，循环时间一般不大于6S；一般遥测量安排在C帧传送，循环时间一般不大于20S；遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送；电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送；事件顺序记录安排在E帧，以帧插入方式传送三遍。D1、D2帧传送的是慢变化量，以几分钟至几十分钟的周期循环传送。E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一个事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送三次。

下行信息的优先级排列如下：召唤子站时钟、设置子站时钟校正值、设置子站时钟；遥控选择、执行、撤消命令；升降选择、执行、撤消命令；设定命令；广播命令；复归命令。下行命令是按需要传送，非循环传送。当下行通道中不发命令时，应连续发送同步码。

第四节 远动信息的问答式传输既约

一、我国《问答式远动规约（试运行）》

1、规约中的有关定义：

①报文：polling方式中，无论是主站向子站发送命令，还是子站向主站回送的数据，都称为报文。 ②类型与类别：类型指数据的不同分类。数据的类型分为模拟量、状态量、状态变化量、时标量等。类别指数据或信息依其不同扫描周期划分为0，1，2，3，4，5，6，7类。

2、报文的格式：

分为三种报文格式：主站向子站询问的报文格式，子站向主站回答确认或否定确认的报文格式，主站向子站或子站向主站传送数据的报文格式。

3、报文分类：

按功能分四大类：查询命令，送参数命令，控制命令和专用命令。

4、主站与子站间的问答过程

二、我国电力行业标准DL/T634—1997

规约中规定了SCADA系统中主站和子站之间的问答方式进行数据传输的帧格式、链路层的传输规则、服务原语、应用数据结构、应用数据编码、应用功能和报文格式。

1、 帧格式：

标准帧格式有两种：可变帧长帧格式和固定帧长帧格式。

2、报文传输规则：

由主站触发的传输服务中，报文的传输分为：发送/无回答传输服务、发送/确认传输服务及请求/响应传输服务。

3、帧格式的接收校验

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