STM32实验平台编程参考v2

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STM32实验平台编程参考

2013.4.24 第二版

目 录

一．通用平台功能框图

二．STM32F103ZET6核心板

三．平台上总线连接的外设模块

四．串行接口或GPIO连接的模块

五．基本系统和人机交互模块驱动函数

六．扩展IO驱动函数

闻跃 赵翔

北京交通大学

电工与电子教学基地

1

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一．通用平台功能框图

矩阵键盘LED数码管LCD显示模块AD和DA接口

微控制器核心板（最小系统）

传感器

引线并行总线通用IO、I2C、SPI、I2S、UART

连接板音频CodecSD卡USB主/从接口以太网接口CAN总线接口RS232/红外接口

通用模块和可重构的连接

二．STM32F103ZET6核心板

2.1 核心板资源 y y

STM32F103ZET6 144脚MCU

256K*16 SRAM，片选= FSMC_NE3，地址空间0x6800_0000 – 0x6BFF_FFFF

总线占用IO引脚： FSMC_A[ FSMC_D FSMC_NOE FSMC_NE3 FSMC_NBL0 FSMC_NBL1 y

USB FS从接口

占用IO引脚：PA11,PA12（与连接到下板的2根CAN信号线重叠） FSMC_NWE

0..17] [0..15]

PF[0..5]，PF[12..15], PG[0..5], PD[11,12] PD[14,15],PD[0,1],PE[7..15],PD[8..10]

PD5 PD4 PG10 PE0 PE1

2

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y

y

y

y

LED发光管1个 占用IO引脚：PG8 复位按钮 5V转3V的电源，调试JTAG接口，晶体，复位电路，启动方式跳线等最小系统外围电路。 2个双排连接器，用于连接通用平台，STM32F103Zet6芯片的107根多功能口线连接到连接器上。

2.2 STM32F103ZET6系列控制器的外部总线控制器可寻址的地址空间

表2-1 映射地址空间 内部控制器

NOR FLASH 控制器 BANK号 BANK1 映射地址范围 60000000H～

6FFFFFFFH

70000000H～

7FFFFFFFH

80000000H～

8FFFFFFFH

90000000H～

9FFFFFFFH PC Card NAND Flash 支持设备类型 SRAM/ROM/NOR Flash/PSRAMBANK2 NAND/PC Card 控制器 BANK3 BANK4

外设资源的总线连接模块应放在其NOR Flash控制器控制的BANK1区域。在此区域内分为4个64 MB大小的子BANK，对应于4个总线片选信号FSMC_NE[1..4]： FSMC_NE1

FSMC_NE2

FSMC_NE3

FSMC_NE4

：0x6000_0000 – 0x63FF_FFFF ：0x6400_0000 – 0x67FF_FFFF ：0x6800_0000 – 0x6807_FFFF（核心板SRAM占用） ：0x6C00_0000 – 0x6FFF_FFFF

三．平台总线连接外设模块

3.1 STM32总线连接平台模块的地址分配

3核心板上SRAM占用了第3个片选区域中的512KB：0x6800_0000 – 0x6807_FFFF。 CS#ALL = FSMC_NE1 （8位总线） CS#LAN = FSMC_NE2（16位总线） CS#USB = FSMC_NE4（8位总线） ： LCD模块，ADC, DAC ： 以太网控制器DM9000 ： USB接口控制器 CH375 在给定的连接板方案下，底板上的总线连接硬件模块占用另外三个区域：

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地址译码逻辑如下图：

A3A4A5CS#ALL

/Y0/Y1/Y2/Y3A1A0/Y0

CS#USB(/Y4CS#LAN(/Y5ADC

总线输入

D[0..15]A[0..4]

/WR/RDCS#ALLCS#LANCS#USB

表3-1 总线连接的实验平台外设模块连接资源和地址

模块名称

ADC ADS7842 DAC AD7302 液晶模块 LED数码管 DM9000 CH375B

数据线 地址线8 8 8 8 16 8

2 1 1 1 1 1

总线

访问地址

0x60000000-0x600000030x60000008-0x600000090x60000010-0x600000110x60000018-0x600000190x64000000-0x640000020x6C000000-0x6C000001

辅助I/O线 数目1 2 0 0 1 2

用途 INT CLR、LDAC

INT INT，DET

连接在异步并行总线上的模块占用资源如下表所列。

3.2 基地址：0x60000000

1．偏移地址0x00

ADC模块：ADS7842，4通道单极性输入12位AD，原码输出格式。实际数据取高8位，DOUT[11..4]连接到了总线D[7..0]。

读写偏移地址：

0x00-0x03： 写：ADC转换启动，地址确定要转换的4个通道之一。

读：任何一个地址得到刚刚转换完成的通道数据高8位。

IO辅助线：

4

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BUSY = PD6， 输入（输入/输出指对STM32而言，下同）

ADS7842的BUSY#输出可以作为转换完成标志，连接到处理器的IO线或中断线。当启动AD转换时，BUSY变为低电平；当转换完成时，BUSY#变为高电平。

2. 偏移地址0x08

DAC模块： ADS7302，3V双通道8位DAC。

0x

0x

0x

读写偏移地址： 08-0x09：DAC， 08：写入通道A数据 09：写入通道B数据 IO辅助线：

LDAC# = PG14：输出

低脉冲的下降沿用于更新两个通道DAC输出，若LDAC#恒定为低，则写入脉冲WR#的上升沿更新对应的DAC输出通道。

CLR# = PG14：输出

低电平清除DAC为零电平。

3. 偏移地址0x10

LCD模块。

读写偏移地址：

0x10：控制寄存器的地址写入

0x11：数据寄存器的读写

4. 偏移地址0x18 *

LED8段数码管，6位

读写偏移地址：

0x18：写入，D0-D7=SEG0-SEG7

0x

5. 偏移地址0x20 **

CH375 USB接口

0x

0x

读写偏移地址： 20：数据端口，读写数据 21：命令端口，写命令 IO辅助线： INT#USB = PE3 ，输入

CH375的INT输出线，可连接到处理器IO输入或中断输入（可选，不用时不连接）。 519：写入，D0-D5，位选，=1时选定点亮