第03讲-认识应力刚度Word
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第03讲-认识应力刚度Word
第03讲 认识应力刚度郭小农2011年
同济大学建筑工程系
【题目】计算条件: (1)刚性二力杆; (2)弹簧刚度k=1.0 kN/mm ; (3)顶端集中荷载P=100kN ; (4)求屈曲系数; (5)标准命令流:ex03.mac
郭小农
2011《通用有限元Ansys及应用》
【结果】
郭小农
2011《通用有限元Ansys及应用》
【理论解】设结构屈曲临界荷载为 P ,屈曲系数为 cr有: P cr / P 根据屈曲后的位置建立平衡方程 Pcr u ku L
即: P u ku L k P / L u 0写成矩阵形式: P k L u 0 郭小农
kL 求解得: P2011《通用有限元Ansys及应用》
【理论解】刚度矩阵
k
弹性恢复力
P 应力刚度矩阵 [ B] L 总刚度矩阵
k B
压力为P时的 结构刚度2011《通用有限元Ansys及应用》
郭小农
【思考】(1)屈曲分析在数学上属于什么问题? (2)什么是屈曲荷载,什么是屈曲系数?
(3)屈曲分析的求解过程中,先进行一次静 力分析的原因? (4)本题中的应力刚度矩阵是正的还是负的? 当P为拉力时,会不会发生屈曲? (5)压力会增大结构刚度还是减小结构刚度?郭小农 2011《通用有限元Ansys及应用》
【深入】
杆单元的单元刚度矩阵轴向刚度
切向刚度?
郭小农
2011《通用有限元Ansys及应用》
【深入】总刚度矩阵
郭小农
2011《通用有限元Ansys及应用》
【深入】刚度矩阵 应力刚度矩阵
k 郭小农
B 2011《通用有限元Ansys及应用》
【拓展题1】计算条件:
(1)2根刚性二力杆;(2)弹簧刚度k=1.0 kN/mm ;
(3)顶端集中荷载P=100kN ;(4)求第1阶屈曲系数; (5)写出刚度矩阵 (6)写出应力刚度矩阵 (7)标准命令流:ex03.mac郭小农 2011《通用有限元Ansys及应用》
【理论解】根据屈曲后的位置建立平衡方程 Pu2 2kLu2 kLu1 P u2 u1 kLu2
Pu2 2 P u2 u1 kLu1 P u2 u1 kLu2P P ku 2 u u2 0 1 1 L L ku P u P u 0 2 1 2 L L 郭小农 2011《通用有限元Ansys及应用》
【理论解】根据屈曲后的位置建立平衡方程 1 0 P 2 1 u1 0 k L 1 1 u2 0 0 1 k 2 P L P L
PL k
PL
3 5 kL 3 5 kL 1 ; 2 2 P 2 P郭小农 2011《通用有限元Ansys及应用》
【理论解】根据物理意义直接写刚度矩阵
1 0 k 0 1
郭小农
2011《
通用有限元Ansys及应用》
【理论解】根据物理意义直接写应力刚度矩阵
P 2 1 1 1 L
郭小农
2011《通用有限元Ansys及应用》
【拓展题2】计算条件:
(1)5根刚性二力杆;(2)弹簧刚度k=1.0 kN/mm ;
(3)顶端集中荷载P=100kN ;(4)求第1阶屈曲系数; (5)写出刚度矩阵 (6)写出应力刚度矩阵 (7)标准命令流:ex03.mac郭小农 2011《通用有限元Ansys及应用》
【拓展题2】根据物理意义直接写刚度矩阵和应力刚度矩阵
1 2 1 1 1 2 1 P k 1 1 2 1 L 1 1 2 1 1 1 1
k 郭小农
B 2011《通用有限元Ansys及应用》
【刚度矩阵】掌握刚度矩阵的数据格式 仅记录了上三角非零元
行号、列号 各行起始非零元编号
各行非零元数量郭小农 2011《通用有限元Ansys及应用》
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