空军工程大学机械电子工程专业基础综合A卷2011考研试题研究生入学考试试题考研真题
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空军工程大学机械电子工程专业基础综合A卷2011考研试题研究生入学考试试题考研真题
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空军工程大学2011年硕士研究生入学试题
考试科目:机械电子工程专业基础综合(A卷) 科目代码831 说明:答题时必须答在配发的空白答题纸上,答题可不抄题,但必须写清题号,写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记,否则试卷作废,试题必须同试卷一起交回。 考试共分两部分
第一部分 自动控制原理部分(75分)
一、填空(8分)
1.控制系统的单位阶跃响应曲线如图1所示,则系统的超调量为 ,闭环增益值为 。
2.系统的开环幅相曲线如图2所示,其相角裕度γ ,幅值裕度h。
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图1 图2
二、单项选择题(8分)
1.下列一阶系统中,带宽最大的是( )。
A. 1111 B. C. D. 0.05s+10.5s+15s+150s+1
2.线性定常二阶系统的闭环增益加大,( )。
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A. 系统的快速性愈好 B. 系统的超调量愈大
C. 系统的峰值时间提前 D. 对系统的动态性能没有影响
3.ω从0→+∞变化时,传递函数G(s)=
的( )。
A. 第Ⅰ象限 B.第Ⅱ象限 C. 第Ⅲ象限 D.第Ⅳ象限
4.最小相位系统的开环对数幅频特性低频段和中频段分别影响系统的( )。
A. 稳态性能和抗干扰性能 B. 稳态性能和动态性能
C. 稳态性能和滤波性能 D. 抗干扰性能和滤波性能
三、(20分)控制系统结构图如图3所示。
1. 若系统以ω=2rad/s的频率作等幅振荡,试用劳斯判据确定系统参数K与a的值;
2. 确定使系统稳定且在单位阶跃输入作用下的稳态误差小于0.1的参数K、a值的范围。
内容需要下载文档才能查看1的幅相曲线位于复平面2s 1
图3
四、(22分)控制系统结构图如图4所示,要求采用串联校正后系统的开环对数幅频特性渐近线如图5所示。要求:
1. 写出校正后系统的开环传递函数G(s);
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2. 近似计算校正后系统的截止频率ωc;
3. 写出串联校正网络的传递函数Gc(s),并指出属哪种串联校正;
4. 绘制校正网络的对数幅频特性渐近线,标明主要特征点(交接频率、渐近线斜率及高频幅值等)。
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图4 图5
五、(10分)离散控制系统如图6所示,采样周期T=0.1s。要求:
1.求出系统的开环脉冲传递函数;
2.分析系统的稳定性。
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图6
1 zz 1 常见z变换:Z ;==Z s+a z e aT s z 1
六、(7分)控制系统结构图如图7所示。试根据图中标出的状态变量,建立系统的状态空间表达式。
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图7
第二部分 机械设计基础部分(75分)
一、 选择题:(每题1分,共15分)
1. 当曲柄的极位夹角为____时,曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、θ<0º B、θ= 0º C、θ≠0º D、θ= 90º
2. 在曲柄摇杆机构中,只有当____为主动件时,机构才会出现“死点”位置。
A、连杆 B、曲柄 C、摇杆 D、连架杆
3. 为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”,滚子半径应____轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径。
A、小于凸轮理论 B、小于凸轮实际
C、大于凸轮理论 D、大于凸轮实际
4. 一对渐开线齿轮啮合传动时,其节圆压力角____。
A、等于啮合角 B、大于啮合角 C、小于啮合角 D、等于压力角
5. 斜齿轮端面齿廓的几何尺寸比法面的_____。
A、大 B、小 C、相等 D、无关
6. 对于联接用螺纹,主要要求联接可靠,自锁性能好时,常选用____。
A、升角小的单线三角形螺纹 B、升角大的双线三角形螺纹
C、升角小的单线梯形螺纹 D、升角大的双线矩形螺纹
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7. 当铰制孔用螺栓组连接承受横向载荷或旋转力矩时,该螺栓组中的螺栓____。
A、必受剪切力作用 B、必受拉力作用
C、同时受到剪切与拉伸 D、既可能受剪切,也可能受挤压作用
8. 平键的长度是按____选择,然后校核其强度。
A、传递转矩的大小 B、轴的直径
C、轮毂长度 D、传递功率大小
9. 对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动,其主要失效形式为____。
A、轮齿疲劳折断 B、齿面磨损 C、齿面疲劳点蚀 D、齿面胶合
10. 一对圆柱齿轮传动中,当齿面产生疲劳点蚀时,通常发生在____。
A、靠近齿顶处 B、靠近齿根处
C、靠近节线的齿顶部分 D、靠近节线的齿根部分
11. 轮齿的弯曲强度,当____,则齿根弯曲强度增大。
A、模数不变,增多齿数时 B、模数不变,增大中心距时
C、模数不变,增大直径时 D、齿数不变,增大模数时
12. 在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆直径系数q,将使传动效率____。
A、提高 B、减小 C、不变 D、增大也可能减小
13. 闭式蜗杆传动的主要失效形式是____。
A、蜗杆断裂 B、蜗轮轮齿折断
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