开放性实验报告
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开放性实验报告
实验名称：机构创新组合与设计开放性实验 院 系：机械与材料工程学院
专 业：机械与材料工程学院
班级学号：
学生姓名：
指导老师：
起止时间：2014.12.2-2014.12.19
2014年12 月16 日
机构组合创新设
一、 实验目的与要求
1. 目的
1） 加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设
计奠定良好的基础。
2） 利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机
构运动创新设计意识及综合设计的能力。
3） 训练学生的工程实践动手能力。
2. 要求
1） 根据所拆杆组，按不同顺序排列杆组，分析可能组合的机构运动
方案有哪些，并能用运动简图表示出来。
2） 通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不
匀率的测定方法
3） 通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析起原因，
增加对运动速度特别是加速度的感性认识。
二、 实验仪器与设备
一组机构系统创新组合模型（包括4个架）基本配置所含组件如下：
1．接头
接头分单接头和组合接头两种：单接头有5种形式，组合接头有4种形式。 （1） 单接头J1螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面
1
上，为12×12方通孔。 （2） 单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为φ12圆通孔。
（3）单接头J3螺纹全部为右旋，方头的侧面上为12×12方通孔，且螺杆端有一段φ12的过渡杆，根据长度的不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。
（4）单接头J4为L形状，两垂直面上，一面为方通孔，另一面为圆通孔。
（5）单接头J5有一方孔，其两垂直右旋螺杆上有一端带有φ12圆柱，根据圆柱长度不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。
（6）组合接头J1/J7有两种，J1与J7之间可相对旋转。两种组合接头组合形状一样，但其中一种为一右旋和一左旋螺纹，另一种为两左旋螺纹。
（7）组合接头J6/J4，J6与J4之间可相对旋转。其中：J6为一带方孔的方块。 （8）组合接头J6/J7，J6与J7之间可相对旋转。其中：J6为一带方孔的方块。
2
2．连杆
（1）连杆为正方形杆件，可套入接头的方孔内进行滑动和固定，共有7种不同长度，可用于各种拼接。杆长在60~300 mm内能分段无级调整，超过300 mm的杆可另行组装而成。小于60 mm的杆件可利用齿轮或凸轮上的偏心孔。
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3
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（2）连杆两端各有右旋及左旋M8螺孔，可通过ZLM齿条连接螺钉将连杆相互连接到所需长度，也可通过HM—1换向螺钉将左旋螺孔转为右旋螺孔，两端孔还可根据需要和其他接头零件相连。
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3.组合机架
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三、 实验方案设计
1. 查阅资料、提出方案
1．正确拆分杆组
从机构中拆出杆组具有三个步骤：
1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束；
2）计算机构的自由度，确定原动件；
4
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