开放性实验报告
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开放性实验报告
实验名称:机构创新组合与设计开放性实验 院 系:机械与材料工程学院
专 业:机械与材料工程学院
班级学号:
学生姓名:
指导老师:
起止时间:2014.12.2-2014.12.19
2014年12 月16 日
机构组合创新设
一、 实验目的与要求
1. 目的
1) 加深学生对机构组成理论的认识,熟悉杆组概念,为机构创新设
计奠定良好的基础。
2) 利用若干不同的杆组,拼接各种不同的平面机构,以培养学生机
构运动创新设计意识及综合设计的能力。
3) 训练学生的工程实践动手能力。
2. 要求
1) 根据所拆杆组,按不同顺序排列杆组,分析可能组合的机构运动
方案有哪些,并能用运动简图表示出来。
2) 通过实验,了解位移、速度、加速度的测定方法;转速及回转不
匀率的测定方法
3) 通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异,并分析起原因,
增加对运动速度特别是加速度的感性认识。
二、 实验仪器与设备
一组机构系统创新组合模型(包括4个架)基本配置所含组件如下:
1.接头
接头分单接头和组合接头两种:单接头有5种形式,组合接头有4种形式。 (1) 单接头J1螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面
1
上,为12×12方通孔。 (2) 单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上,为φ12圆通孔。
(3)单接头J3螺纹全部为右旋,方头的侧面上为12×12方通孔,且螺杆端有一段φ12的过渡杆,根据长度的不同分为6种,即:从短至长适应一到六层的分层需要,便于不同层次联接选择。
(4)单接头J4为L形状,两垂直面上,一面为方通孔,另一面为圆通孔。
(5)单接头J5有一方孔,其两垂直右旋螺杆上有一端带有φ12圆柱,根据圆柱长度不同分为6种,即:从短至长适应一到六层的分层需要,便于不同层次联接选择。
(6)组合接头J1/J7有两种,J1与J7之间可相对旋转。两种组合接头组合形状一样,但其中一种为一右旋和一左旋螺纹,另一种为两左旋螺纹。
(7)组合接头J6/J4,J6与J4之间可相对旋转。其中:J6为一带方孔的方块。 (8)组合接头J6/J7,J6与J7之间可相对旋转。其中:J6为一带方孔的方块。
2
2.连杆
(1)连杆为正方形杆件,可套入接头的方孔内进行滑动和固定,共有7种不同长度,可用于各种拼接。杆长在60~300 mm内能分段无级调整,超过300 mm的杆可另行组装而成。小于60 mm的杆件可利用齿轮或凸轮上的偏心孔。
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3
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(2)连杆两端各有右旋及左旋M8螺孔,可通过ZLM齿条连接螺钉将连杆相互连接到所需长度,也可通过HM—1换向螺钉将左旋螺孔转为右旋螺孔,两端孔还可根据需要和其他接头零件相连。
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3.组合机架
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三、 实验方案设计
1. 查阅资料、提出方案
1.正确拆分杆组
从机构中拆出杆组具有三个步骤:
1)先去掉机构中的局部自由度和虚约束;
2)计算机构的自由度,确定原动件;
4
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