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STM32实验平台编程参考v2

上传者:耿学华
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上传时间:2015-05-05
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STM32实验平台编程参考v2

十分有用的资料~~

STM32实验平台编程参考

2013.4.24 第二版

目 录

一.通用平台功能框图

二.STM32F103ZET6核心板

三.平台上总线连接的外设模块

四.串行接口或GPIO连接的模块

五.基本系统和人机交互模块驱动函数

六.扩展IO驱动函数

闻跃 赵翔

北京交通大学

电工与电子教学基地

1

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一.通用平台功能框图

矩阵键盘LED数码管LCD显示模块AD和DA接口

微控制器核心板(最小系统)

传感器

引线并行总线通用IO、I2C、SPI、I2S、UART

连接板音频CodecSD卡USB主/从接口以太网接口CAN总线接口RS232/红外接口

通用模块和可重构的连接

二.STM32F103ZET6核心板

2.1 核心板资源 y y

STM32F103ZET6 144脚MCU

256K*16 SRAM,片选= FSMC_NE3,地址空间0x6800_0000 – 0x6BFF_FFFF

总线占用IO引脚: FSMC_A[ FSMC_D FSMC_NOE FSMC_NE3 FSMC_NBL0 FSMC_NBL1 y

USB FS从接口

占用IO引脚:PA11,PA12(与连接到下板的2根CAN信号线重叠) FSMC_NWE

0..17] [0..15]

PF[0..5],PF[12..15], PG[0..5], PD[11,12] PD[14,15],PD[0,1],PE[7..15],PD[8..10]

PD5 PD4 PG10 PE0 PE1

2

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y

y

y

y

LED发光管1个 占用IO引脚:PG8 复位按钮 5V转3V的电源,调试JTAG接口,晶体,复位电路,启动方式跳线等最小系统外围电路。 2个双排连接器,用于连接通用平台,STM32F103Zet6芯片的107根多功能口线连接到连接器上。

2.2 STM32F103ZET6系列控制器的外部总线控制器可寻址的地址空间

表2-1 映射地址空间 内部控制器

NOR FLASH 控制器 BANK号 BANK1 映射地址范围 60000000H~

6FFFFFFFH

70000000H~

7FFFFFFFH

80000000H~

8FFFFFFFH

90000000H~

9FFFFFFFH PC Card NAND Flash 支持设备类型 SRAM/ROM/NOR Flash/PSRAMBANK2 NAND/PC Card 控制器 BANK3 BANK4

外设资源的总线连接模块应放在其NOR Flash控制器控制的BANK1区域。在此区域内分为4个64 MB大小的子BANK,对应于4个总线片选信号FSMC_NE[1..4]: FSMC_NE1

FSMC_NE2

FSMC_NE3

FSMC_NE4

:0x6000_0000 – 0x63FF_FFFF :0x6400_0000 – 0x67FF_FFFF :0x6800_0000 – 0x6807_FFFF(核心板SRAM占用) :0x6C00_0000 – 0x6FFF_FFFF

三.平台总线连接外设模块

3.1 STM32总线连接平台模块的地址分配

3核心板上SRAM占用了第3个片选区域中的512KB:0x6800_0000 – 0x6807_FFFF。 CS#ALL = FSMC_NE1 (8位总线) CS#LAN = FSMC_NE2(16位总线) CS#USB = FSMC_NE4(8位总线) : LCD模块,ADC, DAC : 以太网控制器DM9000 : USB接口控制器 CH375 在给定的连接板方案下,底板上的总线连接硬件模块占用另外三个区域:

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地址译码逻辑如下图:

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A3A4A5CS#ALL

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/Y0/Y1/Y2/Y3A1A0/Y0

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CS#USB(/Y4CS#LAN(/Y5ADC

总线输入

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D[0..15]A[0..4]

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/WR/RDCS#ALLCS#LANCS#USB

表3-1 总线连接的实验平台外设模块连接资源和地址

模块名称

ADC ADS7842 DAC AD7302 液晶模块 LED数码管 DM9000 CH375B

数据线 地址线8 8 8 8 16 8

2 1 1 1 1 1

总线

访问地址

0x60000000-0x600000030x60000008-0x600000090x60000010-0x600000110x60000018-0x600000190x64000000-0x640000020x6C000000-0x6C000001

辅助I/O线 数目1 2 0 0 1 2

用途 INT CLR、LDAC

INT INT,DET

连接在异步并行总线上的模块占用资源如下表所列。

3.2 基地址:0x60000000

1.偏移地址0x00

ADC模块:ADS7842,4通道单极性输入12位AD,原码输出格式。实际数据取高8位,DOUT[11..4]连接到了总线D[7..0]。

读写偏移地址:

0x00-0x03: 写:ADC转换启动,地址确定要转换的4个通道之一。

读:任何一个地址得到刚刚转换完成的通道数据高8位。

IO辅助线:

4

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BUSY = PD6, 输入(输入/输出指对STM32而言,下同)

ADS7842的BUSY#输出可以作为转换完成标志,连接到处理器的IO线或中断线。当启动AD转换时,BUSY变为低电平;当转换完成时,BUSY#变为高电平。

2. 偏移地址0x08

DAC模块: ADS7302,3V双通道8位DAC。

0x

0x

0x

读写偏移地址: 08-0x09:DAC, 08:写入通道A数据 09:写入通道B数据 IO辅助线:

LDAC# = PG14:输出

低脉冲的下降沿用于更新两个通道DAC输出,若LDAC#恒定为低,则写入脉冲WR#的上升沿更新对应的DAC输出通道。

CLR# = PG14:输出

低电平清除DAC为零电平。

3. 偏移地址0x10

LCD模块。

读写偏移地址:

0x10:控制寄存器的地址写入

0x11:数据寄存器的读写

4. 偏移地址0x18 *

LED8段数码管,6位

读写偏移地址:

0x18:写入,D0-D7=SEG0-SEG7

0x

5. 偏移地址0x20 **

CH375 USB接口

0x

0x

读写偏移地址: 20:数据端口,读写数据 21:命令端口,写命令 IO辅助线: INT#USB = PE3 ,输入

CH375的INT输出线,可连接到处理器IO输入或中断输入(可选,不用时不连接)。 519:写入,D0-D5,位选,=1时选定点亮

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