基于ARM与μCOSⅡ的嵌入式系统研究
上传者：高蕾|上传时间：2015-05-06|密次下载
基于ARM与μCOSⅡ的嵌入式系统研究
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嵌入式技术是目前非常流行的计算机技术，随着电子信息技术的发展，嵌入
式设备逐渐成为当今时代的智能化和信息化主角。IEEE 将嵌入式系统描述为控
制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置，因而嵌入式设备在工业控制中
有着广泛的应用。这些设备一般由硬件和软件两部分组成，硬件部分主要包括嵌
入式微处理器、存储器系统、外围接口电路及其控制器、电源电路和时钟电路；
软件部分主要包括板级支持包、嵌入式操作系统、外围设备驱动接口和用户程序。
很多嵌入设备依旧采用传统的前后台技术，系统的实时性差，资源的利用率
低，模块化的程序结构复杂，进行二次开发的难度大等；嵌入式设备的开发缺乏
一个成熟的指导性系统工程方案，开发产品的可用性得不到保证；嵌入式计算的
高性能要求与集成开发环境条件的限制；嵌入式设备的不能及时满足社会的信息
化建设需求等，这些都是当前嵌入式技术存在的问题。
本文采用了基于实时操作系统的嵌入式系统开发方案，实时系统第一要义是
需要充分利用一切资源去控制任务实时的执行，其次是提高设备的资源利用率，
最重要的特征是满足对时间的苛刻要求。?C/OS-Ⅱ是开源的嵌入式硬实时操作系
统，具有任务管理、时间管理、任务间的通信与同步和内存管理基本功能。由于
?C/OS-Ⅱ开放源代码并且内核结构简单，使用 ?C/OS-Ⅱ进行嵌入式开发，工程
师能够深入系统运行机理，充分利用资源，开发出高效精简的应用程序。以嵌入
式系统工程为指导，本文通过设计与实现一个实例模型，来阐述用于解决目前嵌
入式设备可重构性、可靠性、稳定性和高效性等问题的具体方法和步骤。
本文从基本理论和具体实现两个方面进行了阐述，首先分析研究了多种嵌入
式微处理器和嵌入式操作系统，从技术实力、应用前景、开放程度、典型意义和
自身特点等诸多因素考虑，选取了ARM7 微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统作为本
文的研究对象。在吸取多个嵌入式项目经验，广泛的参考了国内外的嵌入式系统
设计技术基础上，综合出嵌入式项目系统工程，规范化嵌入式项目研发流程，保
证了研发工作的有效性和科学性。然后，研究了 ?C/OS-Ⅱ的运行机制、任务划
分的方法和内核的软硬件结构，结合 ARM7 微处理器体系结构和指令系统移植
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