《汽车性能检测技术》(汽车高级维修工)课程设计格式规范 (1)

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《汽车性能检测技术》(汽车高级维修工)课程设计格式规范 (1)

汽车维修工课程设计说明书（汽车性能检测技术）

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摘要

本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。

预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。

本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测

仿真结果表明，

关键词

中文摘要共300—400个字，关键词2—4个词

中文摘要和关键词占一页

摘 Ⅰ

第一章绪论1

1.1 预测控制概述1.2 1.3 主要研究工作1.4 本文安排

第二章基础知识介绍 4

2.1 预测控制的基本原理2.1.1

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2.1.2 2.2 2.2.1 概述2.2.2 2.3

第三章

3.1 3.1.1 简介3.1.2 环境试验设备的结构及硬件3.1.3 环境试验设备控制的难点3.2 环境试验设备的建模研究3.2.1 环境实验设备的模型概述3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型3.3 本章小结

第四章多变量预测控制算法的研究与推导4.1 多变量预测控制算法的推导4.2 仿真研究4.3 本章小节III

第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 26

5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法26

5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法29

5.2 仿真研究5.3 本章小结

第六章环境试验设备的预测控制研究6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析6.1.1 脉冲响应系数模型的获得35

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6.3 45

结论47

第一章绪论

（1）正文层次

正文所有章节按“第一章、第二章、第三章??（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3??；

1.2.1、1.2.2、1.2.3??”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。（2）正文均用书写

（3）插图和插表，可用示意图

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