直流电机正反转、加减速、暂停控制的程序及模拟仿真图

直流电机PWM调制的课程设计

ORG 0000H

SJMP DISPLAY

ORG 0003H

LJMP BUTTON ; 外部0中断入口地址

ORG 000BH

LJMP DINGSHI ; 定时中断T0入口地址

RS EQU P3.0

RW EQU P3.1

E EQU P3.4

ORG 0030H ; 此次直流电机的设计以LCD字符夜晶的

; 显示程序为主程序

DISPLAY:

SETB EA ; 打开中断总开关

SETB EX0 ; 打开外部中断0开关

SETB IT0 ; 打开外部中断0下降沿触发

MOV TMOD,#01H ; 设置定时工作方式

MOV TL0,#0FFH ; 设置定时初值

MOV TH0,#0FFH

SETB ET0 ; 打开定时中断T0开关

CLR P0.5

CLR P0.6

CLR P0.7

MOV DPTR,#TAB ; 夜晶显示的字符首地址 MOV R0,#00H ; 脉宽的初值 MOV R1,#16 ; "SET SPEED PLEASE"的字符个数 MOV R3,#00H

MOV R4,#00H

LP9:

LCALL CHUSHI

LP2:

ACALL BUSY

MOV A,#00H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P1,A

ACALL DATAS

INC DPTR

DJNZ R1,LP2

LP3:

CJNE R3,#00H,LP4

CJNE R4,#00H,LP4

直流电机PWM调制的课程设计

SJMP LP3

LP4: MOV R7,#00H

MOV R5,#09H ;

ACALL BUSY

MOV P1,#0C0H

ACALL ENABLE

MOV DPTR,#MMTAB

ACALL BUSY

LP5:

MOV A,#00H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P1,A

INC DPTR

; 中断的标志 CURRENT : 的字符个数

SETB TR0 ; 定时器T0开始定时

ACALL DATAS

ACALL BUSY

DJNZ R5,LP5

MOV DPTR,#STAB

MOV A,R2

MOV P1,A

ACALL DATAS

ACALL BUSY

MOV A,R3 ; 显示速度的十位 MOVC A,@A+DPTR

MOV P1,A

ACALL DATAS

ACALL BUSY

MOV A,R4 ; 显示速度的个位 MOVC A,@A+DPTR

MOV P1,A

ACALL DATAS ; 使夜晶始终显示当前电机的速度 LP8:

CJNE R7,#00H,LP7 ; 速度不变时等待 LJMP LP8 ; 速度变时重新读入速度 LP7: SJMP LP4

CHUSHI: ; 使夜晶显示的一些初始设置 ACALL BUSY

MOV P1,#00000001B ; 清屏并光标复位 ACALL ENABLE

ACALL BUSY

MOV P1,#00111000B ; 设置显示模式:8位2行5x7点阵 ACALL ENABLE ACALL BUSY

MOV P1,#00001111B ; 显示器开、光标开、光标允许闪烁

直流电机PWM调制的课程设计

ACALL ENABLE

ACALL BUSY

MOV P1,#00000110B ; 文字不动，光标自动右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY

MOV P1,#80H ; 写入显示起始地址 ACALL ENABLE RET

ENABLE: ; SETB E

CLR RS

CLR RW

CLR E

RET

DATAS: ; SETB E

SETB RS

CLR RW

CLR E

RET

BUSY: ; CLR E

MOV P1,#0FFH

CLR RS

SETB RW

SETB E

JB P1.7,BUSY

RET

ORG 2000H

DINGSHI: ; CPL P0.7

写入控制命令的子程序写入数据子程序 准备写入数据 定时中断服务程序 JNB P0.7,Z1 ; 周期一定 MOV A,#0FFH

SUBB A,R0

MOV TH0,A

SETB TR0

RETI

Z1: MOV TH0,R0 ; 脉宽 SETB TR0

RETI

BUTTON: ; PUSH ACC CLR EX0

CLR EA

INC R7 ;

MOV A,#0FFH

MOV P2,A

MOV A,P2

直流电机PWM调制的课程设计

JNB ACC.0,AA0

JNB ACC.1,KK0

JNB ACC.2,ZZ

JNB ACC.3,FF

JNB ACC.4,WW0

AJMP QQ

AA0: CJNE R0,#0FFH, AA1 AJMP QQ

AA1: MOV A,R0

ADD A,#5

MOV R0,A

AJMP QQ

KK0: CJNE R0,#00,MM ; AJMP QQ

从控制键盘中读取操作命令加速操作 减速操作 ; MM: MOV A,R0 SUBB A,#5

MOV R0,A

AJMP QQ

QQ: MOV A,R0 MOV B,#5 DIV AB

MOV B,#10

DIV AB

MOV R3,A

MOV R4,B

SETB EX0

LCALL DELAY

LCALL DELAY

LCALL DELAY

LCALL DELAY

SETB EA

POP ACC

RETI

ZZ: SETB P0.5 ; CLR P0.6

MOV R2,#2BH ; LCALL DELAY

LCALL DELAY

LCALL DELAY

SETB EX0

SETB EA

POP ACC

RETI

FF: CLR P0.5 ; SETB P0.6

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正转操作 正转标志 "+" 反转操作

MOV R2,#2DH ; 反转标志 "-" LCALL DELAY

LCALL DELAY

LCALL DELAY

SETB EX0

SETB EA

POP ACC

RETI

WW0: CLR P0.5 ; 停止操作 CLR P0.6

LCALL DELAY

LCALL DELAY

LCALL DELAY

SETB EX0

SETB EA

POP ACC

RETI

DELAY: ; 延时子程序 MOV R5,#0E0H

MM0: MOV R6,#30H MM1: DJNZ R6,MM1

DJNZ R5,MM0

RET

TAB: DB 53H,45H,54H,20H DB 53H,50H,45H,45H ; "SET SPEED PLEASE" 代码 DB 44H,20H,50H,4CH

DB 45H,41H,53H,45H

STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H ; "0,1,2,3,4,5,6,7" 代码 DB 38H,39H,41H,42H ; "8,9,A,B,C,D,E,F" DB 43H,44H,45H,46H

MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H

DB 45H,4EH,54H,20H ; " CURRENT : " 代码 DB 3AH

END