RTNet在液压AGC改造工程中的应用

上传者：汪鹏君
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上传时间：2015-05-10
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RTNet在液压AGC改造工程中的应用

技术纵横

文献标识码：B 文章编号：1003－0492(2003)04－0061－02 中图分类号：TP393.1

RTNet在液压AGC改造工程中的应用

The Application of RTNet in the Hydraulic AGC Revamp Project

（北京科技大学信息工程学院，北京 102200）周智霖，杨卫东，韩灵生

（武钢热轧厂自控车间，湖北武汉 430083）戴平，廖家财

摘要：介绍了内存映射网RTNet的性能及其在武钢热轧厂液压AGC改造工程中的应用。

关键词：WDPF系统；光纤内存映射网；实时通讯网； MULTIBUS总线；VME总线

Abstract: This paper introduces the performance of RTNet and its application in the hydraulic AGC revamp project of Wuhan Hot Strip Mill.

Key words: Westinghouse Distributed Process Family System； fiber-optical memory reflective network；RTNet； MULTIBUS；VME BUS

递。这样，就要求通过网络在WDPF系统与新控制器

GE90-70之间建立高速通讯，以满足信号的快速传递。此外，WDPF系统的MAC控制器采用的是MULTIBUS总线，而系列GE90-70控制器采用的是标准VME总线，因此所选用的网络系统必须分别支持MULTIBUS和VMEBUS两种网络适配卡。

2 光纤通讯技术的发展

自从1966年高锟提出光纤作为传输介质的概念以来，光纤通讯从研究到应用，发展非常迅速：技术上不断更新换代，通讯能力（传输速率和中继距离）不断提高，应用范围不断扩大。

相对于电缆通讯或微波通讯，光纤通讯具有许多独特的优点：

(1) 允许频带很宽，传输容量很大； (2) 损耗很小，中继距离很长，并且误码率很小； (3) 重量轻、体积小； (4) 抗电磁干扰性能好； (5) 泄漏小、保密性能好；

(6) 节约金属材料，有利于资源合理使用。

1 前言

武钢热轧厂精轧机组的压下机构原为电动系统，己经运行了二十多年。为了提高精轧机组厚度自动控制的能力，厂方决定对F4－F7后四个机架进行液压AGC改造，使其压下机构由原来的电动压下改造为电动压下基础上增设短行程液压压下。

武钢精轧压下电控系统原为美国西屋的WDPF系统，负责完成精轧F1-F7电动APC和AGC的功能。为了完成液压APC和AGC的控制功能，新增加了4个GE90-70控制器。为尽量减少更动现有系统，有关F1-F7电动压下的逻辑部分仍由WDPF来完成，而F4-F7液压压下的逻辑、运算及控制由GE90-70 PLC完成。新老系统之间存在着大量的信息交换，特别是液压AGC的控制信号要送往活套控制器及板形控制器进行补偿，这些信号要求快速传

收稿日期：2003－03－18

作者简介：周智霖（1975－），男，山东黄县人，工程师，硕士，2003年6月毕业于北京科技大学信息工程学院，主要研究方向是冶金生产过程自动化。

3 内存映象网络系统

拟采用的内存映象网为Real Time Net(实时通讯网，简写为RTNet)，是超高速光纤网。其基本性能为：

– 通讯速率170M～1200Mbaud串行； – 网上最多可连接256个站；

– 允许站与站之间距离330（1200Mbaud串行）～2000米(170Mbaud串行)；

– 不冗余传输，数据传输速率为6.2Mbps； – 冗余传输，数据传输速率为3.2Mbps； – 网上任一站可以向网上发送信息及中断信号到指定站或到网上所有站。

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技术纵横

美国VMIC公司生产的5576系列网卡（如图1所示）可用于建立RTNet内存映象网，此系列网卡的特点为：

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配置方式，其板上的256KB共享SRAM在MULTIBUS地址空间的首地址设置为40000H。液压AGC改造所新增的3台GE90-70 PLC（分别用作HAGC控制器、压下主干控制器和活套主干控制器）及一台液压控制器（基于VME总线和Power PC芯片）的机箱内各插放一块VMIVME-5576内存映射网板，每块板上亦包含256KB共享SRAM，其在各自的VMEBUS地址空间的首地址统一设置为00140000H。

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０号站

图1 VMI-5576系列网卡

– 网卡“即插即用”，不需要处理器为通讯而开销。处理器仅是向网卡内存中写入信息（即刻传向网上各站）或从网卡内存读取信息（由网卡其它站写入内存映象网卡中）；

– 网卡共享内存可有256KB～4MB；

– 适用于VME总线、PCI总线、CPCI、PMC总线和MULTIBUS，并且同一网中允许不同总线同时存在；

– 具有自动旁路开关，当某一站网卡出现故障时，系统自动将其旁路，不影响网络上其它各站之间通讯。

由于采用内存映象协议使各站开销大为减少，加上光缆上的高通讯率，因此数据更新时间最快可小于1ms，相当于控制系统背板总线的数据刷新速度。ＨＵＢ

VMI-5576系统为光纤菊花链式环形网，如图2所示。

ＶＭＥ总线机架带ＣＰＵ和ＶＭＩＶＭＥ－５５７６

１号站

ＭＵＬＴＢＵＳ机架带ＣＰＵ和ＶＭＩＭＢ１－５５７６