信号交叉口多左转车道交通流特性研究

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　　摘 要

　　近年来，随着左转交通需求的增长，我国已经出现专用多左转车道的设置形式。目前，保护相位下双左转专用车道的应用较普遍，三左转车道也逐渐在部分城市被推广。然而，多左转交通流的运行特性、安全性以及其运行效率尚未得到可行性论证。

　　本文总结已有研究成果及不足，结合实地调查数据，从运行效率的角度，对单、双、三左转车道的通行能力及其影响因素进行分析，以期为城市道路系统中信号交叉口的规划、设计、建设、管理提供可靠的理论依据。

　　论文以HCM2000的饱和流率法为基础，将通行能力及其影响因素的分析归结到对饱和流率及车头时距的分析上来。首先，考虑到左转与直行彼此独立，建议左转车道的通行能力估算方法应建立在左转车道上；分析了多左转交通流特有的交通特性包括：车道加宽影响特性、转弯运行特性、左转调头特性、车道使用特性和大型车车道使用特性等。在此基础上，利用统计分析及交通仿真等方法深入研究上述特性对左转交通的影响；建立了饱和流率与转弯半径关系模型，求出了转弯半径修正系数；建立了调头影响系数模型，推算出不同调头比例下的调头修正系数，调头车辆当量折算系数和左转重型车修正系数。另外，由实地调查数据得到双左转内、外侧车道饱和流率分别为1408～1679pcu／h／ln和1490～1785pcu／h／ln；三左转内、中、外侧车道的饱和流率分别为1444～1875pcu／h／ln，1595～1895pcu／h／ln和1466～1813pcu／h／ln。同时，还分析了双、三左转各车道间车头时距的差异性。最后，将上述分析的影响因素纳入到左转车道组的饱和流率模型中，对已有模型进行修正。

　　关键词：?多左转车道；饱和流运行特性；修正系数

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　　Analysis of Characteristic of Special Multiple Left-turn

　　Lanes at Signalized Intersections

　　Abstract

　　Nowadays,with the booming increase in left-turn traffic flow,exclusive multiple left-turn lanes have been installed at urban signalized intersections in China.Generally,exclusive double left-turn lanes are widely used.And triple left-turn lanes have also been set up in some cities.However,the feasibility of operational characteristics,safety and efficiency concerns of exclusive multiple left-turn lanes have rarely been discussed.

　　The limited literature and spot results were summarized and compared about the performance of single,double,and triple left-turn lanes at home and aboard.Date were collected at signalized intersections with exclusive left turn lanes and protected left-turn phases in Beijing.The impact factors on the performance of multiple left-turn lanes were analyzed and the operational efficiency was greatly considered.This work will provide reliable references for the planning,design,construction,and administration of signalized intersections.

　　Saturate flow rate method of the 2000 Highway Capacity Manual was employed to estimate the capacity and impact factors of the left-turn lanes.Saturate flow rate and time headway are considered to be the key issues of the analysis.Differently,considering the difference of operation between left-turn and through movements,it is suggested that the estimation for capacity of left-turn lanes should be solely based on the left-turn lanes.Through analyzing the data collected,some specific characteristics are found in multiple left-turning operations including left-turning radius,lane widening during turning,u-turning movements and lanes usage of left-turn lanes and so on.Those characteristics have been studied via both statistical analysis and simulations.The relation model has been build between saturation flow rate and left-turning radius.And,the adjustment factors of left-turning radius were given.Also,the results represent that the passenger-car-equivalent of u-turns relate to left-turn small passenger cars,the adjustment factors of impact with u-turns and factors of heavy left-turning vehicles are II

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　　obtained.Respectively,the observed saturation flows showed the range from 1408 to 1679 passenger cars per hour of green per lane(pcu/h/ln),1490 to 1785pcu/h/ln for inner and outer lane on dual left-turn lanes,and the range are from 1444 to 1875pcu/h/ln,1595 to 1895pcu/h/ln and 1466 to 1813pcu/h/ln for inner,middle and outer on triple left-turn lanes.In addition,the analysis of independent samples T test and variance test were used to determine statistical significance on saturation time headway among different lane position of double left-turn and triple left-turn lanes.Finally,all the impact factors mentioned above have been introduced into the saturate flow rate model of the left-turn lanes and corrections have been made for existed models.

　　Key Words：signalized intersection, multiple left-turn lanes, saturation flow rate, modified coefficient

　　III

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　　目 录

　　1 绪 论 ......................................................................................... 1

　　1.1 研究背景 ............................................................................... 1

　　1.2 研究目的及意义 ......................................................................... 1

　　1.3 国内外研究综述 ......................................................................... 2

　　1.3.1 国外研究综述 ..................................................................... 2

　　1.3.2 国内研究综述 ..................................................................... 6

　　1.3.3 国内外研究综述小结 ............................................................... 7

　　1.4 研究范围 ............................................................................... 7

　　1.5 研究思路及内容 ......................................................................... 7

　　2 信号交叉口多左转车道交通流特性分析 ............................................................ 9

　　2.1 相关概念 ............................................................................... 9

　　2.2 左转转弯特性分析....................................................................... 10

　　2.2.1 左转加宽特性 .................................................................... 10

　　2.2.2 转弯运行特性 .................................................................... 10

　　2.3 左转调头特性分析....................................................................... 11

　　2.3.1 调头现象描述 .................................................................... 11

　　2.3.2 调头特性分析 .................................................................... 12

　　2.4 车道使用特性分析....................................................................... 12

　　2.5 大型车车道使用特性分析 ................................................................. 13

　　2.6 本章小节 .............................................................................. 13

　　3 信号交叉口左转车道设置研究 ................................................................... 14

　　3.1 左转车道的设置原理 ..................................................................... 14

　　3.1.1 左转车辆对交叉口运行的影响 ...................................................... 14

　　3.1.2设置左转车道的主要影响因素 ....................................................... 15

　　3.2 信号交叉口左转车道的设置 ............................................................... 15

　　3.2.1 理论分析 ........................................................................ 15

　　3.2.2 参数讨论与应用分析 .............................................................. 16

　　4 实例分析 ..................................................................................... 18

　　4.1 人民大街与自由大路交叉口通行能力计算 ................................................... 18

　　4.2 交通优化建议 .......................................................................... 20

　　5 总结与展望 ................................................................................... 21

　　5.1 总结 .................................................................................. 21

　　5.2 展望 .................................................................................. 21

　　参考文献 ........................................................................................ 1

　　致 谢 ........................................................................................... 1 I

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　　1 绪 论

　　1.1 研究背景

　　城市道路信号交叉口是连接道路网的节点，是城市道路的重要组成部分。在交叉口有限的空间中，汇集了不同流向的车流和行人流，并在此交织、转向，造成交叉口内各种交通流相互干扰，交通错综复杂，导致其通行能力远低于路段。这不仅带来交叉口的安全隐患和拥堵问题，甚至严重影响整个城市路网的运行效率。至此，信号交叉口被视为道路网的“瓶颈”，是交通拥堵和交通事故的多发地，也是交通治理的重点。

　　目前，平面信号交叉口是世界各国都被广泛采用，我国交叉口形式主要以平面信号交叉口为主。其中，左转车流是提高信号交叉口运行效率的关键，也是产生冲突、延误和交通事故最多的车流。因此，左转车辆成为信号交叉口交通管理的重点和难点。目前，交管人员组织左转交通流主要是将左转交通流在空间和时间上与其他交通流分离，通常的做法是设置专用左转车道和左转相位来降低左转车流对直行车流的干扰。以往国外大量研究结果显示：双、三左转车道组使用保护型相位比使用其他形式的相位更安全；美国一份该研究领域的相关问卷调查的反馈结果也表明：从安全的角度考虑，几乎所有被调查城市都在多左转专用车道设置了保护相位。近年来，随着左转交通需求的增长，在我国专用多左转车道的设置形式也已经出现，保护相位下专用双左转车道的应用已经很普遍，三左转车道也逐渐在部分城市被采用。然而，在这种新形势下的多左转交通流的运行特性、安全性以及其运行效率尚未得到可行性的论证，因此有必要对此进行深入的探讨，以期发现其不足之处，发挥其最大的优势。

　　1.2 研究目的及意义

　　本研究填补了在新的交通形势下我国在信号交叉口多左转交通研究领域的空白。文中回顾并完善了左转车道饱和流率特性的相关研究；探讨和对比了信号 1

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　　交叉口单、双、三左转专用车道间、以及左转车道与其临近直行车道的运行特性；分析了其影响因素及影响机理并将其量化。在此特性规律研究的基础上建立多左转车道饱和流率与影响因素的关系模型，用于估算通行能力。最终研究成果将服务于交通设计和规划人员，为城市道路系统中信号交叉口的规划、设计、建设、管理提供可靠的理论依据和论证。

　　美国以往的经验表明[1]：设置保护相位下专用多左转车道可以提高交通运行效率。一方面，设置多左转车道可以使更多的左转车辆在绿灯期间通过信号交叉口，降低由于左转交通增加带来的延误和排队，从而提高信号交叉口的通行能力；另一方面，设置多左转车道可以减少左转车辆排队长度，缩短左转车道的存储区空间长度，从而减少因左转排队过长而导致对上游交叉口的干扰；此外，设置双左转车道可以缩短左转绿灯时间，为其他流向的交通分配更多通行时间。可见，本文研究成果具有一定的学术价值和实际应用意义。

　　1.3 国内外研究综述

　　1.3.1 国外研究综述

　　1.3.1.1 通行能力分析方法

　　以信号交叉口车流运行特性的基本理论为基础，美国通行能力手册

　　[2](Highway Capacity Manual，简称HCM)建立了饱和流率模型，其中定义了计算通行能力的重要参数饱和流率。饱和流率是指通常条件下，当整个小时是有效绿灯信号时，没有时间损失，车流不间断，交叉口引道上排队车辆通过的当量最大小时流率，并且推荐以第五辆车到最后一辆车连续驶过交叉口的平均车头时距作为饱和车头时距。根据该定义，以3600秒除以饱和车头时距可计算饱和流率，并且建立基于标准条件(又称为理想条件)的饱和流率估算模型。HCM中定义的交叉口引道的理想条件为：天气良好、路面状况良好、用路者熟悉交通设施以及对交通流没有障碍；车道宽为3.6米；坡度为零；交叉口引道上没有路边停车；交通流中只有小客车；没有(市内)公交车停在行车道上；交叉口位于非中心商务区；没有行人。

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　　该法将车道组作为通行能力分析的基本单元。通行能力计算如下：

　　Si?S0NfWfHVfgfbbf?fIUfLTfRTfLFRfRFB （1-1）

　　Ci?Sigi （1-2）

　　式中：

　　S0——每车道理想饱和流率(辆／小时／车道)，一般取1900辆／小时／车道，即理想条件下直行车道小型车的饱和流率；

　　N——车道组的车道数；

　　fW——车道宽度校正系数；

　　交通流中重型车修正系数； fHV——

　　fg——进口坡度修正系数；

　　fbb——交叉口范围内公共汽车阻挡作用修正系数；

　　f?——地区类型修正系数；

　　fIU——车道利用修正系数；

　　fIT,fRT——左、右转修正系数；

　　Ci——车道组i的通行能力(辆／小时)；

　　Si——车道组的i饱和流率(辆／小时)；

　　fLFR,fRFB——左、右转向的行人及自行车修正系数；

　　giC—车道组i有效绿信比。

　　以HCM为范本，世界各国对于信号交叉口通行能力的研究大多沿用了美国HCM饱和流率的方法，而后结合本国各自的实际情况编写了适用于本国的道路通行能力手册，其中包括：英国、澳大利亚、加拿大、日本、台湾等国家。然而,各国所考虑的影响因素[3]各有差别。

　　重型车、转向和坡度为各国均考虑的因素；车道宽度、行人、停车以及地区类型等因素次之；道路宽度、公交停靠为较少考虑的因素；较为特殊的是英国建立了单左转饱和流率与转弯半径的关系模型；澳大利亚在左转车道与直行车道的 3

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　　饱和流率估算中使用不同的重型车校正系数；加拿大考虑了天气和信号影响；台湾首次将车道数和隔离带形式纳入到通行能力影响分析中；各国都没有考虑调头车辆的影响。

　　近年来，Adams和Hunllllern[4]选取了4个信号交叉口保护相位下的左转专用车道对调头影响进行研究，研究结果表明：在车辆释放过程中，调头车辆比例小于65％时，对饱和流率的修正系数为1.0；调头车辆的比例大于65％小于85％时，对饱和流率的修正系数为0.90；调头车辆比例大于85％时，对饱和流率的修正系数为0.80。台湾的学者[5]分析对比了调头车辆与左转车辆的车头时距。刘攀[6]博士以美国佛罗里达州的坦帕市为数据调查城市，对城市信号交叉口调头车辆对通行能力的影响进行了研究，并且以校正系数量化了左转运行中不同调头比例的影响。

　　1.3.1.2 双左转专用车道研究

　　国外许多学者对多左转车道通行能力进行了研究。早期，Capell和Pinnel[7]建议启动延误只计算前两辆车的损失时间，通过分析德克萨斯卅休斯顿市两菱形立交信号交叉口的六个引道的启动延误和车头时距，对比了直行与单左转、单右转的饱和流率的差异性，给出了差异显著的结论，还得到许可双左转车道内侧车道和外侧车道的流率分别为直行的88％和95％的结论。Ray[8]对加利福尼亚州萨克拉曼多市的11个不同类型信号交叉口双左转交通的特性进行研究，其中包括6个保护相位下专用双左转车道，2个许可相位下左转专用车道，3个T型交叉口保护相位下专用单左转车道。Ray研究后发现：双左转中，使用内、外侧车道的车辆各占50％，车辆分布基本平衡；增加第二条左转专用车道可以使通行能力提高75％，使左转车道组的通行能力达到2600辆／小时(绿灯小时)。Stoke[9]基于奥斯汀、卡城、休斯顿和德克萨斯州的14个交叉口的双左转车道的车头时距数据，发现不同城市的双左转车道间的平均排队车头时距的差异是显著的；然而，同一个城市的双左转车道中两个左转车道的饱和车头时距没有显著性差异；给出双左转饱和流率推荐值为1600辆／小时／车道。在其后续的研究中，Stokes[10]等人对专用双左转饱和流运行特性进行研究，经分析发现，随着分配给左转流向的绿灯时间的减少，利用黄灯和红灯时间左转的车辆增多；在黄灯期间 4

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　　两左转车道通过车辆数并无显著差异，但在红灯期间，与外侧车道车辆相比，更多内侧车道的车辆会选择通过。Coleman[11]在研究中得到的饱和车头时距值与Stokes早期研究结果一致，并指出驾驶员对双左转车道带来的效果都很认同，虽然双左转的运行尚存在一些问题，但却是提高交叉口通行能力消耗成本较低的。Shaik和Graham[12]通过对10个典型交叉口采集实际数据，综合比较了各引道双左转车道的运行效率，确定从第二辆车到最后一辆车作为饱和车队的位置，并使用TRAF-NETSIM仿真软件对含单左转和双左转的交叉口的交通流进行仿真实验，经比较分析得出：当具有单左转和双左转车道的交叉口的服务水平处于F级(拥挤状态)时，增加一个左转车道(双左转)可以使交叉口延误时间减少6％一37％。KagoIanu和Szplett[13]分析了双左转外侧车道和内侧车道饱和车头时距，在95％的置信区间内，两者是存在显著性差异的，还发现车道利用情况分别为46％(内侧)和54％(外侧)。Spring和Thomas[14]选取Carolina州30个双左转引道为样本点，并将其分为引道方向含直行和不含直行车道两组。选取左转与直行排队车队中第三至第八辆车的车头时距作为饱和车头时距，分析了转角和引道方向邻近直行对双左转的影响。分析结果表明双左转邻近含直行的饱和流率大于那些不含直行的：并且在95％置信区间内，含邻近直行车道前提下，双左转内、外侧以及两者与直行的饱和流率都存在显著差异：而当不含邻近直行车道时，左转内、外侧饱和流率无显著差异；此外，还发现双左转车道转角小于900时，内、外侧车道饱和流率的差异可以忽略。

　　1.3.1.3 三左转专用车道研究

　　堪萨斯州立大学的Stokes.R.W[15]选取5个州的17个三左转车道组为数据基础，对三左转车道组通行能力进行研究，得到所有交叉口饱和流率平均值为

　　1830veh／h／ln，对比分析后得到内、中、外侧车道的饱和流率无显著性差异，且与其邻近直行车道饱和流率无显著差异的结论；然而加利福尼亚交通运输部的Leonard[16]观测了加利福尼亚州橘子郡的5个三左转车道交叉口34898辆车运行数据，应用HCM中推荐的方法计算得到平均饱和流量率为1928veh／h／ln，并且发现不同的调查地点、调查时间(星期一至星期五)、调查员所得到的饱和流率值均无显著性差异；但对于不同的车道位置、调查时段、调查时间(工作日与周末)。

　　条件下所获得的饱和流率值存在显著性差异。Ackeret[17]通过对内华达州拉 5

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　　斯维加斯市三左转的调查，得到内侧、中间、外侧车道的饱和流率值分别为1773veh／h／ln，1809veh／h／1n，1825veh／h／1n，该值明显小于Stokes.R.W和Leonard的计算结果。Tllobias Sando和Renatus.N.Mussa从饱和流量、车道利用的角度分析了佛罗里达15个三左转车道交叉口地点特性对运行特性的影响，首先得到饱和流率平均值为1859veh／h／ln，在95％置信区间的饱和流率范围是1810veh／h／ln至1907veh／h／ln，进一步分析研究了地点特性(包括：交叉口类型(T型、十字型等)、交叉口夹角、相交道路类型(单行道、双行道)、引道坡度、左转车道拓宽与否、是否存在火车穿行、引道线形为曲线等)变量对饱和流率和车道使用特性的影响，并且通过均值间的多重比较确定了对饱和流率影响较大的地点特性变量。并得到下面的结论：1) 三左转地点特性为坡度小于0，左转转角小于900时的饱和流量较高；2) 当三左转为单行道，引道线形为曲线时的饱和流量较低；3) 车道的利用情况取决于交叉口的地点特性，最内侧车道为拓宽车道比非拓宽车道的利用率低。

　　1.3.2 国内研究综述

　　国内学者提出计算信号交叉口通行能力的方法主要有三种[18][19]：北京市政设计院提出的停车线法；中国《城市道路设计规范》推荐方法；同济大学杨佩昆教授提出的“冲突点法”。停车线法和《城市道路设计规范》推荐方法在分析信号交叉口通行能力时将停车线作为控制面，而冲突点法根据信号交叉口实际交通运行状态，确定控制而为交叉口中的冲突点。交通部公路科学研究院、北京工业大学等科研院所编制的我国公路通行能力手册[20]覆盖了通行能力的全部研究领域该手册中信号交叉口处的通行能力计算方法与美国HCM方法相似。

　　国内对信号交叉口左转专用车道的研究极少，台湾学者曾平毅等人针对信号交叉口无冲突左转车辆的消散特性进行研究。经研究发现，左转车队中第四部车辆以后的平均离去车头时距受到左转速率和左转运行区域的纵向距离的影响，并且建立了绿灯时段及信号转换时段疏散车辆数的经验公式；通过对比二、三左转车道的运行特性及疏散特性，得出双左转车道中内侧车道的平均车头时距大于外侧车道，三左转车道中内侧车道的平均车头时距大于中间车道大于外侧车道；此外，本研究还以虚拟参数对绿灯时段内双、三左转专用车道进行同归分析，并根 6

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　　据同归模型中的斜率值得出双、三左转中车道的疏散能力南内向外侧有逐步提高的现象。

　　1.3.3 国内外研究综述小结

　　国外对于信号交叉口通行能力的研究大多沿用了美国HCM饱和流率的方法，而后结合本国各自的实际交通特点，所考虑的影响因素各有差别和特色。由于该法对左转车道组的饱和流率的估算是以直行车道为基础建立的饱和流率模型，因此，模型忽略了左转与直行的差别。

　　双、三左转专用车道和调头车辆的研究，为信号交叉口通行能力的研究工作带来新的问题。目前，国外对双左转通行能力的研究较多，并取得了很多成果，但缺乏更多实证性研究支持，在一些方面没有得到一致性结论；而且研究不够深入，对多左转车道的几何、交通特性以及影响因素研究不足。然而，各国对三左转车道通行能力的研究较少，仅有有限资料可查。

　　目前，我国学者在这方面也做了大量的工作，取得了一些十分有意义的成果，提出了不少适合我国道路交通情况的信号交叉口通行能力的计算和分析方法。但对多左转车道交通运行特性和通行能力方面的研究尚处于空白状态，这不利于多左转车道在我国进一步推广应用。

　　1.4 研究范围

　　本文的研究范围界定为：城市道路信号交叉口，保护相位下多左转专用车道通行能力及其影响因素的研究，主要针对多左转车流特有的交通特性规律进行分析。文中的多左转专用车道分为单左转专用车道、双左转专用车道以及三左转专用车道三类。

　　1.5 研究思路及内容

　　确定研究方向，纵观国内外的研究成果，大致采用三种方法：

　　(1) 实测法：根据实地观测交叉口相关交通参数，如通常采用固定时间内通 7

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　　过的车辆数或释放固定车辆数所花费的时间，通过计算得到通行能力。

　　(2) 饱和流率法：以交叉口交通流特性为基础，确定理想饱和流率，用影响交叉口通行能力的因素对该值进行修正，经简单计算后得到通行能力。

　　(3) 仿真模拟法：搭建交通仿真模型，通过设计仿真实验，估算通行能力。本研究衡量三种方法的优势，通过现场观测获得有针对性的数据，以交叉口间断交通流的特性为理论基础，即车头时距分布特性、行车延误、通行能力影响因素，并在分析过程中，借鉴美国HCM2000道路通行能力手册的饱和流率方法，研究新形势下我国城市道路信号交叉口多左转车道的交通运行特性及规律，分析多左转车道的交通流特性分析等相关问题，详见论文第2章，第3章。根据该研究思路，本论文主要围绕五部分展开研究：

　　l. 国内、外研究综述。

　　2. 多左转专用车道交通特性研究。介绍了城市道路信号交叉口几何和运行方面的相关基本概念，并分析了多左转车道车辆运行特性及车道使用特性。为进一步的分析奠定了理论基础。分析内容包括：

　　(1) 左转专用车道的转弯特性分析；车道加宽特性和转弯运行特性

　　(2) 左转车道调头特性分析；

　　(3) 左转车道使用特性分析；

　　(4) 左转各车道大型车车道使用特性分析。

　　3. 信号交叉口左转车道设置研究。研究内容包括：

　　(1) 左转车道设置原理；

　　(2) 左转车道如何设置。

　　4. 长春市自由大路与人民大街交叉口实例分析。

　　5. 结论与展望。回顾论文研究成果，为后续多左转交通安全领域的分析奠 定理论基础。

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　　2 信号交叉口多左转车道交通流特性分析

　　在交通工程学中，特性是指使用交通流参数描述或反映出的交通流运行状态的定性、定量特征。信号交叉口保护型左转车流是典型的间断流，其最主要的特点是受信号控制的周期性干扰，使左转车流周期性停驶。每次左转车流的释放都经历加速和减速的过程，造成启动损失和信号转换的损失，这一特性与直行车流一致。然而，不同行驶方向的车流作为独立的系统又具有各自的特性，彼此之间也存在着很大的差异。以下将分别阐述多左转车道特有的特性。

　　2.1 相关概念

　　为便于后文引用、叙述，此处引入相关概念如下：

　　周期是完整地显示各相位信号的过程。周期时长是指完成相位信号所需的总时间，单位为秒。

　　转换间隔时间是指某相位的绿灯信号结束与下一相位的绿灯开始时间之间的间隔，通常显示为黄灯信号，或者各方向都显示为红灯信号。

　　有效绿灯时间是指在给定相位中，获得通行权的车辆能够有效利用的时间。它等于绿灯时间加上转换间隔再减去损失时间，以秒为单位。

　　绿信比是指有效绿灯时间与周期长度之比。

　　调头车辆占有车道时间指调头车辆前一辆车的车尾通过停车线的时刻与调头车辆的车尾完全驶离车道即不阻碍后方跟驰车辆正常行驶的时刻之差，单位为秒，记作hu。

　　调头损失时间是指调头车辆占有车道时间与受调头影响的跟驰车辆的车头时距的总时间之和同不受调头影响的标准小型车饱和车头时距的差值tu。

　　车辆最小转弯半径：车辆在转向过程中，转向盘向左转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中心在其支承面上的轨迹圆半径中的较大者。它表征车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。文中将其作为调转车辆的转弯半径。

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　　本文所指左转转弯半径是指左转车辆在左转运行当中驶过的左转车轨迹圆曲线的半径，如果应用于实际测量中，则左转转弯半径R可用式得到（2-1），调头车辆转半径R。

　　R1?R2 （2-1） 2

　　DRu?u （2-2） 2

　　操纵性是指车辆及时准确地执行驾驶者指令的能力，如左转车辆通过交叉口R?时，驾驶员们都按照自己的意愿使行驶路线基本保持一致的左转行驶轨迹；稳定性是指车辆受到外界扰动后，维持或迅速恢复原运动状态的能力，反映了车辆运行状况的稳定程度。操纵性与稳定性是左转车辆维持左转的特性，如果操纵性不良往往会导致汽车侧滑、甩尾甚至翻车；稳定性不好常会造成汽车失控，合称为车辆操纵稳定性，直接关系到车辆行驶的运行效率、安全性和舒适性。

　　2.2 左转转弯特性分析

　　2.2.1 左转加宽特性

　　由于车辆本身具有差速器结构的特性，使得车辆的内、外侧车轮的车速不相等。因此，车辆左转弯时，出现车头向左摆车尾向右摆的车身状态，转弯车道的圆曲线部分所需的转弯空间比左转车道直线行驶时的车道宽。该特性给多左转车道带来很大的安全隐患，如果排除车辆的操纵稳定性，左转曲线加宽的特性也会增加多左转车道间的互相干扰，从而降低车辆运行速度、安全性；增加了驾驶员的紧张感和对车辆的失控感。

　　2.2.2 转弯运行特性

　　任何外界的干扰，车辆通过信号交叉口左转过程中，由于车辆左转时产生离心力，行驶路线、车身状态、交通管制都发生改变，使驾驶员有不安全和不舒适的感受，车速略降低并尽量维持在能够忍受的最快速度。通常，由于交叉口分配给左转车流的空间是有限的，其转弯半径就是固定的。转弯半径会随车速的增加而增大，即我们常说的车辆具有不足转向的特性，该特性可以提高汽车在左转时 10

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　　的安全性；如果转弯半径随车速的增加而减小，即常说的过度转向，则会导致车辆失稳，引发交通事故。《城市道路设计规范》中对转弯半径有明确的要求，车速越快转弯半径越大。可见，转弯特性中转弯半径的重要地位。

　　根据汽车转弯时，对车辆的横向稳定分析得到左转曲线半径的计算公式：

　　V2

　　（2-3） R?127??i式中：V―车辆在交叉口左转弯时的设计速度(h)，取路段设计速度的0.6倍；

　　?―横向力系数。采用计算最小转弯半径时的对应系数值。大型车取0.15；小型车取0.20；

　　i―左转车道的坡度；

　　R―转弯半径(m)。

　　2.3 左转调头特性分析

　　调头行为是左转车道中不可忽略的交通行为及特性，其对本向左转车道组通行能力及运行特性影响较大。

　　2.3.1 调头现象描述

　　通过对左转专用车道实地观测发现，车辆调头行为是左转内侧车道特有的交通现象，并成为导致左转运行特性差异的主要原因之一。将周期内包含调头车辆的排队释放车辆分成两部分考虑，以第四辆车为分界线：前四辆车中含调头车辆

　　?，第四辆车以后含调头车辆的调头车辆占有车道的调头车辆占有车道时间为hui

　　时间为hui(i表示车辆位置)。经分析发现：

　　??hui(明显)，甚至有第一种情况：车辆在前四辆车的位置调头时，hui

　　??h1(第一辆车的车头时距)。原因分析如下： hui

　　车辆处于前四辆车的位置时，调头过程包括启动损失时间和调头损失时间。 11