步进送料机设计终稿
分析题目要求后,根据连杆设计图谱,再借助SolidWorks草图呈现连杆运动轨迹,再研究轨迹特点看是否满足题意
目录
第一章 课程设计的内容
1.1 设计题目
1.2
1.3
第二章
2.1
2.2
2.3
第三章
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
第四章
第五章
设计要求 设计任务 步进送料机的设计 工作原理 传动方案比较及选择 机构的运动简图 步进送料机的参数设计及协调确定导引铰链四杆机构的尺寸 选电动机及传动比分配 蜗杆参数的确定 蜗轮参数的确定 齿轮参数的确定 机构布置和运动循环图 参考文献及附件
分析题目要求后,根据连杆设计图谱,再借助SolidWorks草图呈现连杆运动轨迹,再研究轨迹特点看是否满足题意
第一章 课程设计的内容
1.1设计题目
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
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图1 步进送料机
1.2设计要求
1、电机驱动，即必须有曲柄。
2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。
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3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表
4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。
设计数据
内容需要下载文档才能查看1.3设计任务
1）设计传动系统并确定其传动比分配。
2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。
3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。
4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。
5）编写设计计算说明书。 （用 B5 纸张，封面用标准格式）
第二章 步进送料机的工作原理
2.1工作原理
加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。
该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。
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2.3 传动方案比较及选择
内容需要下载文档才能查看该凸轮机构虽然能实现工件的移动，但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹，所以该方案舍弃。
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方案3：采用齿轮与齿条的配合
内容需要下载文档才能查看 内容需要下载文档才能查看方案4:采用铰链四杆机构
图2.4曲柄连杆机构
这种曲柄连杆机构可以实现很多的轨迹，可以通过调整杆件的长度比例来实现所需要的运动轨迹，通过比较最后选择方案四的传动机构。
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