电子对抗效能评估仿真系统的实现
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电子对抗效能评估仿真系统的实现
2005年10月系统工程与电子技术
SystemsEngineeringandElectronics
。oct.2005V01.27
No.10
第27卷第10期
文章编号:1001—506X(2005)10—1738—03
电子对抗效能评估仿真系统的实现
高
彬1,吕善伟1,赵集慧2
(1.北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083;
2.空军军械通用装备军事代表局,北京100071)
摘要:介绍了一个基于攻防对抗环境的电子对抗效能评估计算机仿真系统。文中分析了国内外在电子战效能评估仿真领域内的研究现状,论述了该仿真系统的技术实现思路,重点介绍了其场景想定模块、态势显示模块和效能评估模块。还介绍了该仿真系统模型实现中的几个关键问题,包括辐射源威胁等级的确定算法,以及神经网络应用于干扰资源分配的组合优化方法。该仿真系统的实现可以辅助部队改进电子战训练手段,提高训练
水平。
关键词:电子对抗;效能评估;想定中图分类号:TN97;E211
文献标识码:A
ImplementationofeffectivenessevaluationsimulationsystemforECM
GAOBinl,LOShan~weil,ZHAOJi—hui2
(1.SchoolofElectronicsandInformationEngineering,BeijingUniv.ofAeronauticsandAstronautics,Beijing100083,China;
2.PLAAirforce
MilitaryRepresentativeBureauforUsualOrdnanceandEquipment,Beijing100071,China)
Abstract:Asimulationsystemofeffectivenessevaluationforelectroniccountermeasure(ECM)isinvestigatedunderattack-defenseenvironment.TheresearchsituationsofeffectivenessevaluationsimulationforECMabroad
are
at
homeand
state
discussed,andtherealizationofthesimulationsystemisdissertated.Scenariomodel,visualizationof
modelabout
andeffectivenessevaluation
aS
modelare
introduced
too,andsomecrucialproblemsimplementingthe
modelsare
method
discussed,such
thealgorithmaboutevaluationofemitterthreatlevel,andthecombinatorialoptimization
decision-makingforjammingresources’distributioninvirtueofneuralnetwork.Theimplementationofthesim—
ulationsyStem
Can
helpthetroop
to
improvethemeasuresandenhancethelevelforECMtraining.
Keywords:electroniccountermeasure;effectivenessevaluation;scenario
1
引言
机仿真技术建立逼真的虚拟战场环境来进行作战效能仿真研究是一条切实可行且灵活便捷的研究途径。
外军特别重视作战模拟技术的研究工作,针对电子战系统效能仿真方面的研究主要集中在:基于电子战战术应用研究的单机对抗仿真、攻防对抗条件下分布式交互仿真和虚拟现实仿真等方面【2'3J。目前国内基于攻防对抗分布交互式仿真已经成为研究热点,而我军电子战仿真研究的深度和广度
还远远不够。应用DIS(distributed
interactive
在现代高技术条件下,以电子对抗为基本支柱的信息战,已成为现代战争的一个最基本的特征,成为继陆、海、空、天一体化地理作战空间之后的第五维作战空间,而且这个第五维作战空问将成为其他四维作战空间的关键纽带【1J。电子战拉开战幕并贯穿于战争的全过程,决定战争的进程与格局,这是信息战的主流和显著特征。为了更好地研究、更有效地运用这些技术和装备,必须对其效能进行合理的、有效的评估。由于现代战场电磁环境的复杂性和电子战武器装备对环境的依赖性,依靠有限的实战演习难以完成对电子战装备在作战中系统的实际效能和各种电子战装备平台间协同作战能力的综合评判,而且实战演习具有耗时长、费用高、保密性差、易受环境制约、试验结果不可重复等明显缺陷,因此近年来随着计算机技术、仿真技术的迅猛发展,利用计算
收稿日期:2004—07—27;修回日期:2005一叭一21。
simulation)技术
设计实现了电子对抗效能评估仿真系统,介绍了系统的功能、总体结构、工作流程以及设计方法,阐述了场景想定模块、态势显示模块和效能评估模块的设计思路。
2
电子对抗效能评估仿真系统
系统以红蓝军模拟对抗系统为基本架构,导演部控制
2.1系统需求
作者简介:高彬(1977一),男,博士研究生,主要研究方向为电子对抗效能评估与辅助决策。E—mail:gaobin@ee.buaa.eclu.crl
万方数据
第27卷第10期电子对抗效能评估仿真系统的实现
?1739?
战斗进程发展,它主要进行电子对抗指挥决策活动。本电子对抗系统汇集处理电子对抗情报,为指挥员提供实时的电子战空情态势,自动通报敌情和不明空情对我方电子系统的威胁程度,指示打击目标,并生成我方的出动方案,以供指挥员下定作战决心和制定作战方案之用;为指挥员提供人工干预的手段;能够调阅防空分队的引导数据和画面,如实地了解和监视引导作战的全过程;能够调阅和修改数据库中的各种静态和动态数据资料;能够利用系统提供的非实时的作战辅助计算模型,为指挥员制定作战方案提供强有力的理论;完成电子模拟训练功能对实际和模拟的电子对抗作战效果进行评估;能够进行作战重演,以便指挥员和作战人员战后分析和总结。
2.2系统总体结构
本电子对抗效能评估仿真系统硬件平台采用客户/月艮务器(C/S)机构,基于攻防对抗模拟的框架如图1所示。它包
括四个部分:导演台——战役战术模拟的导演者操作席位;
红方台——我方指挥员的指挥席位;蓝方台——敌方指挥员
的指挥操作席位;主模型台——独立设置,也可与导演台合
在一起,接收导演台、红方台及蓝方台发出的控制命令信息,以对原剧本进行调整等,主模型台和导演台上显示敌我双方完整的电磁态势,而红、蓝双方只对本方的进展电磁态势是完整的,对方的电磁态势只显示其所侦察到的部分。仿真系统的软件平台选用Win&r。vs2000网络操作系统,网络协议采用1℃P/田,软件开发工具选用Ve++6.0面向对象程序设计语言,数据库用ORACLE数据库管理系统。
r丽晤]
主模型台
曼l望l兰
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蓝方字符台
图1
电子对抗模拟仿真系统基本结构
2.3系统工作流程
本仿真系统主要由作战场景想定、系统主控、态势显示和作战效能评估四个大的功能模块组成,系统的工作流程如图2所示。
2.4技术实现
2.4.1作战场景想定模块
空军作战通常涉及飞机、雷达、地空导弹、高炮和指挥中心等多种武器系统,而且作战飞机可以加载各类武器系统,如空空导弹、激光制导炸弹、空地导弹、反辐射导弹、常规炸弹、火箭和火炮等,以满足不同对抗条件下的作战要求。为了达成在不同作战背景下综合评估雷达电子对抗武器系统的作战效能,我们必须在虚拟的战场环境上进行快捷的武器装备部署和作战方案的设定,在电子地图背景中部署地面雷达、指挥中心、导弹阵地、高炮阵地和作战飞机等(如图3所示),并确定这些武器相应的位置、数量、配
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方数据厂
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图2仿真系统工作流程
置、性能和作战指标等。作战场景想定模块根据仿真意图生成用于仿真运行的方案数据。
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作战场景想定模块提供的作战想定原则为:以红蓝双方攻防对抗作为仿真的作战背景,红方在远距离支援干扰飞机、地面分布式雷达干扰站和通信于扰站的掩护下,出动由随队掩护干扰飞机、带自卫干扰的歼击机和轰炸机组成的进攻编队,红方可以预先使用无源干扰方式,建立干扰走雷达或空中预警机雷达发现红方进攻编队后,引导拦截飞
机进行空中拦截;拦截过程中红方随队干扰机对蓝方机载弹和高炮的拦截;突防后的红方攻击机在己方干扰机对蓝目标跟踪雷达的测量误差增大,降低了蓝方空空和地空拦廊,沿预定航线向蓝方重点目标进发;当蓝方地面远程警戒搜索、炮瞄和制导雷达体制实施干扰,或利用自卫干扰避免损失,而蓝方亦用同样的方式对付红方;在红方编队飞机进入蓝方地空导弹和防空高炮拦截区后,将遭到蓝方地空导方地面雷达站压制的掩护下进行攻击,接着红方轰炸机对蓝方地面目标进行攻击,蓝方则使用各种有源和无源的抗干扰技术以及精密制导武器保护系统进行防护。对在整个攻防对抗过程中,各种雷达对抗手段的加入,使地面警戒雷达和空中预警雷达的合成探测区域收缩,发现概率降低,使截能力;通信对抗的加入,使预警机空空和空地通信受到破坏,降低了预警机对拦截飞机的引导成功概率,并影响预警机对地面搜索制导雷达的引导;光电对抗的加入,使进攻飞机提高了在被空空红外制导导弹和地空红外制导导弹攻击下的生存概率。而在蓝军重新部署增强了抗干扰技术应用后,红方的突防概率相应减小了。本系统把遮盖性干扰(包
内容需要下载文档才能查看括瞄准式干扰、阻塞式干扰和扫频式干扰)和欺骗式干扰
?1740?
系统工程与电子技术
(包括角度欺骗、距离欺骗、速度欺骗和速度距离欺骗)这两类有源干扰类型集成到了有源干扰机模型上加以实现,而对无源干扰模型着重考虑了箔条与箔条干扰模型、反射器及其干扰模型、假目标及其干扰模型、雷达诱饵及其干扰模型,无源干扰物的仿真主要研究了其运动特性和雷达特性,按照无源干扰物的运动特性来确定其位置、速度及加速度等运动参数,对箔条干扰来说还应包括它散开后的形状和体积;按其本身的雷达反射特性确定其对雷达波的有效反射面积、频谱特性等特征,在仿真过程中,根据收发的电磁环境信息,实时处理并显示干扰效果。2.4.2系统主控模块
系统主控模块负责启动系统、报告系统的状态信息、初始化系统变量、各种状态的控制切换等功能。系统启动后,为了安全性和保密性,首先在某一文件夹检查电子地图数据文件是否存在,如果不存在,系统会提示用户把电子地图数据文件放在某一设定的文件夹目录下,否则系统继续向后运行;然后从电子对抗情报数据库中读取电子设备单元的地理信息(主要是为了电子地图的初始化);考虑到多重显示评估结果,系统采用双屏显示,一个屏幕窗口的背景是电子地图,通过图像准确而形象地反映评估结果,另一个屏幕窗口为文本框,对评估结果进行更进一步的补充说明;最后,进入消息映射和命令传递机制。
通过读取作战场景想定模块生成的仿真方案,进行仿真过程的数据解算,并通过网络通信方式对态势显示模块进行同步控制。系统主控模块首先读取场景部署数据库中保存的仿真方案数据并进行初始化,将相关装备性能数据及装载平台配置数据读入计算机内存,以提高仿真运算速度。然后,随着仿真时钟的推进,主控根据航迹、截获、决策、反应、交战等仿真模型依次对电子战平台及其对抗装备的行为进行模拟,如计算地面警戒雷达和空中预警机雷达在雷达干扰条件下对来袭目标的探测概率和目标探测区数据,计算突防编队干扰机对敌实施干扰的效果解算,计算蓝方采取抗干扰措施后电子性能的改善,计算威胁目标等级值并得出最优化的干扰分配方案,计算空中预警机机载通信系统在通信干扰条件下的动态通信畅通区数据,并将这些数据以网络共享方式提供给态势显示模块进行图形化显示。仿真过程进行动态的图形化显示,然后将仿真结果反馈给系统主控台。仿真过程结束后,系统主控模块将该方案的仿真运行数据保存到结果数据库中。用户可修改电子战系统配置、战术使用方式、电子战装备和武器性能数据以及作战意图,生成新的仿真方案,进行反复模拟。通过对比历次仿真过程数据和仿真结果数据来定量分析采用不同的电子战武器平台、不同的电子战手段而取得的电子战效果,从而进行对本电子对抗仿真系统在作战环境下体系对抗的作战效能研究。2.4.3态势显示模块
总体来说,态势显示系统由五大部分组成(见图4),各部分在功能上相对独立。其中军标类开发系统完全独立于
万
方数据其它部分,专门为军标类的开发和维护所用;辅助测试系统用来生成一些辅助测试数据,提供给三个具体的显示系统,以测试它们的功能;而主控台态势显示系统、红军态势显示系统、蓝军态势显示系统,在正常运行的情况下,会有数据的交互,前者要向后两者发送作战时间以及军标的地理坐标数据。前者处于主态势显示系统的地位,后两者处于分态势显示系统的地位。
红军态势显示系统
态势军标类开发系统
显
刁i
控台态势显示系
系统
辅助测试系统
蓝军态势显示系统
图4态势显不系统组成框图
态势显示模块用于完成电子对抗条件下攻防作战的全过程演示,它通过网络接收系统主控模块进行仿真运算得到的各类数据,以图形化方式动态地显示出来。在本仿真系统中,通过在作战地图背景上显示各参战单元的平面造型和飞行航迹,并以不同颜色描绘红蓝对抗方设备及其武器威力图,地面警戒雷达在远距离支援干扰飞机干扰压制下目标探测区的动态变化、空中预警机雷达在地面雷达干扰站干扰压制下目标探测区的动态变化、无源干扰施放后的散开运动特性显示等,在系统仿真运行过程中,用户可以对话方式随时改变态势图的显示方式,增强了态势显示的灵活性。2.4.4作战效能评估模块
在规划和组织电子战过程中,必须解决的问题有三个:——确定采用某些电子战措施(使用兵力和装备)的预期效果;
——确定为了达到给定效果(效能)所必须动用的电子战兵力和装备数量;
——确定使用电子战兵力和装备的最佳方法(按照任务
分配兵力和装备的最佳方案和使用兵力的最倒『页序)。第一类
和第二类问题借助于效能评估的分析方法和统计方法来解决,而第三类问题则要采用线性和非线性规划方法来解决。
作战效能模块用于对电子对抗系统在整个作战过程中所起的作用和效果进行度量。国内外学者普遍认为,试图建立某种单一而全能的、能适应所有不同情况的效能评估准则是不现实的。为了保证效能评估准则的有效性,应该着力于建立有针对性的、有实际背景依托的指标体系和相应的准则体系,它包括工程技术级、功能级和任务级,前一级是后一级的基础。工程技术级指电子对抗过程中得到的一些可用于效果评估的参数指标(如功率、干扰方式等);功能级指电子对抗装备完成其功能的能力(比如压制系数,信息损失比,干扰效能因子等);任务级则指在系统对抗环境中,电子对抗平台完成其预定任务(比如突防)的能力。在
(下转第1794页)
?1794?
系统工程与电子技术
Trans.On
2005正
态系统的状态进行估计的一种新的观测器的设计方法。利用矩阵分解技术,将带有未知输入的动态系统分解为彼此相互联系的两个子系统,两个子系统分别仅由已知输入所作用,因而存在利用传统的观测器理论进行设计未知输入观测器的可能性。通过本文所给出的设计未知输入观测器的简便算法,可方便快捷地设计出满足一定要求的含有未知输入的观测器。该方法也可用于系统执行器或传感器故障的检测与识别中。
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(上接第1740页)
系统研究分析了现有三类准则[4J(信息准则、功率准则和概率准则)的基础上,对各对抗级别分别应用有效的评估准则,例如对压制性干扰评估采用功率准则,对欺骗性干扰采用三类混合评估准则,概率准则则适用于任务级电子对抗作战效能的评估,比如突防概率的解算等。基于此本仿真系统分别从定性和定量两个方面来评估综合电子战系统的作战效能。以雷达对抗为例,雷达干扰对敌方雷达探测区实施了压制,减小了搜索雷达的探测距离,干扰压制的程度可从雷达对抗态势显示画面上动态地描述出来,达到了对雷达对抗作战效能定性评估的目的。同时,雷达干扰降低了敌方的发现概率,也降低了雷达的引导距离,减少敌机的拦截次数,增大跟踪雷达的测量和跟踪误差,降低雷达制导导弹的命中概率等,即是说所有电子对抗手段最终体现的是红方突防飞机的生存概率或突防概率的增减量,以及红蓝双方损伤的变化趋势,因此采用红蓝双方在作战过程中的毁伤情况的统计数据和红方进攻编队的任务完成概率来定量描述任务级的电子对抗作战效能是合理的。
借助效能评估模块在完成了本节开头所述的第一、二类问题后,需要着重考虑的就是电子对抗干扰资源分配和干扰辅助决策问题了。要解决此问题,首先应确定辐射源威胁等级,利用侦察机侦察到的辐射源参数(载频,重复频率,脉冲宽度,方位等)和数据库里的数据比较,进行辐射源目标的识别,进而判定威胁等级,这是一种静态的识别判定方式,很难适应现代战争的需要,文献[5]提出了一种量化威胁等级的改进方法,它基于模糊理论建立了目标威胁等级评判函数,提出了利用层次分析法(AHP)确定不同目标在威胁等级评判中相对权重的方法,利用由威胁等级评判函数组成的评判矩阵,和由不同目标相对权重组成的加权向量,实现了对目标威胁等级最终的量化评判。多种干扰资源应对多种威胁目标的资源分配问题,亦是多对多的组合优化问题,使用传统的非线性规划的方法时,由于决策变量的增加往往带来计算量呈指数关系增长,用单纯形法求
解会出现指数性质的“爆炸”现象;而且电子对抗系统是一个动态的分析过程,矩阵对策得益值为模糊数,模拟仿真不易用单纯形法来实现。可引入人工神经网络(ANN)的Hopfidd模型来进行诸如电子对抗中的多干扰机应对多威胁雷达目标的混合策略的求解。此法较传统按照威胁等级的简单排序方案收益明显【6J。
3结束语
此电子对抗作战效能评估仿真系统包含了目前电子对抗和电子反对抗主要作战手段的仿真模型。系统不仅能在攻防体系对抗条件下进行电子对抗作战的体系结构研究,辅助指挥员决策,切实起到锻炼指挥和参谋人员提高电子对抗作战能力的作用,还可以支撑某一电子战装备的方案论证及功能仿真,优化电子战装备配置及性能需求,指导电子战武器装备的发展,因此具有良好的应用前景。
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电子对抗效能评估仿真系统的实现
作者:
作者单位:
刊名:
英文刊名:
年,卷(期):
被引用次数:高彬, 吕善伟, 赵集慧, GAO Bin, L(U) Shan-wei, ZHAO Ji-hui高彬,吕善伟,GAO Bin,L(U) Shan-wei(北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100083), 赵集慧,ZHAO Ji-hui(空军军械通用装备军事代表局,北京,100071)系统工程与电子技术SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS2005,27(10)9次
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