基于WPF技术的水下机器人三维可视化控制系统
上传者：安志宏|上传时间：2015-05-04|密次下载
基于WPF技术的水下机器人三维可视化控制系统
基于WPF 技术的水下机器人三术可术化控制系术
术超，徐 术，余琨，徐 术 筱 国
（术中科技大 船舶 海洋工程 院，湖北 武术 学 与 学 430074）
摘要：海洋术术日益成术人术术注的术点，作术水下勘探的有效工具，水下机器人在弱术术、大术 术 滞
术海洋术境的三术可术化控制日益重要。在术有水下机器人的基术上，其使用WPF 技术建立其PC
机上的三术可术控制程序，包括3DSMAX的机器人 何建模， 几 Expression Blend 2 的三术可术界
面术术和Visual Studio 2008 的 部代术术术， 到了术机器人的操控和 术可术化， 取得了良好 内 达 运 并
的术术效果。在水池中术行了术 术术，术术了其在 术术境中的操作效果 术术有术 据。 体 真 并 数
术术字：WPF；VS；Blend；3DSMAX；水下机器人
中术法分术号: TP391
3D Visual Control System of Underwater Vehicle on WPF
Yang Chao, Xu Xiao-long, Yu Kun, Xu Guo-hua
(Underwater Technology Laboratory, School Of Naval Architecture and Engineering, Huazhong University of
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