电气控制课程设计格式
上传者:葛声|上传时间:2015-04-15|密次下载
电气控制课程设计格式
电气控制系统设计
王震的PLC改造(电气改造)
班 级 学 号 姓 名 指导老师
2013年6月
1 概述
砖床是一种孔加工设备,可以用来砖孔,扩孔,铰孔,攻丝及修刮端面等多种形式的加工。砖床的结构形式很多,有立式砖床,台式砖床,摇臂砖床及其他专用砖床等。在各类砖床,摇臂砖床操作方便灵活,特别适用于多孔大型零件的孔加工。
内容需要下载文档才能查看Z3050摇臂钻床的主要结构与运动形式
1.1.1 Z3050摇臂钻床的主要结构
摇臂砖床主要由底座,内外立柱,摇臂,主轴箱,工作台等部分组成,内立柱固定在底座上,在它的外面套着外立柱,外立柱可绕着内立柱作回转运动,摇臂一端的套餐部分与外立柱上滑动配合,借助于丝杠的正反转可使摇臂沿外立柱作上下移动。由于丝杆外立柱连成一体,而升降螺母固定在摇臂上,因此摇臂只能与外立柱一起绕内立柱一起绕内立柱回转。
1.1.2运动形式
当需要转削加工时,利用特殊的加紧装置讲摇臂禁锢在外立柱上,外立柱紧固在内立柱上,主轴箱紧固在摇臂轨道上,然后进行加工。钻削加工时,钻头一边进行旋转切削,一边进行纵向给进,其运动形式为:
(1)主运动:主轴带动钻头的宣钻运动。 (2)进给运动:钻头的上下移动。
(3)辅助运动:用来调整钻头与工作间的相对位置。在作辅助运动时,相应的加紧机构应松开,完成后在加紧。辅助运动有一下三种:
摇臂升降运动——由升降起动机驱动,摇臂沿外立柱的上下运动,用于改变钻头与工件的相对高度。这时,要比喻外立柱之间的液压加紧机构应松开。
摇臂的回转运动——依靠人力推动,使外立柱带着摇臂和主轴箱绕内立柱回转,改变钻头与工件的相对位置。这时,内,外立柱之间的液压加紧机构应松开。
主轴箱水平移动——手动转动手轮,使主轴箱在摇臂轨道上横向运动,改变主轴与工件间的相对位置。这时主轴与摇臂的加紧机构应松开。
1.2 Z3050型摇臂钻床的控制要求
(1)由于摇臂钻床的运动部件较多,为简化传动装置,采用多电动机拖动。主轴电动机承担朱钻削任务及给进任务;摇臂升降,夹紧放松和冷却泵机则各用一台电动机拖
动。
(2)加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现,电动机只需单方向转动。
(3)摇臂升降由电动机的正反转实现,外立柱绕内立柱的旋转靠人力实现。 (4)摇臂的加紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置完成,要求这台电动机能正反转。摇臂的回转及主轴箱的水平移动都采用手动完成。 (5)钻削加工时应由冷却泵供出冷却液对钻头进行冷却,冷却泵电动机为单方向旋转。
(6)应具有必要的联锁与保护环节。
2 Z3050型摇臂钻床控制系统分析 1.液压系统工作原理
Z3050型摇臂钻床有两套液压系统。一套是由主轴电动机拖动齿轮泵的主轴纵机构系统,用于实现主轴正反转,停车制动,空挡,预选及变速,这套系统是机械操作的,故不详诉。这套夹紧机构液压系统的工作示意如图所示。
系统由液压泵电动机M3拖动液压泵YB供出压力油,通过六位二通电磁阀YV分配压力油进入不同油腔,实现夹紧,松开动作。夹紧机构液压系统的工作情况如下: (1)电磁阀YV线圈不通电时,
2.1主电路分析
如图 2.1所示,双面钻孔机床共有四台电动机:M1为油泵电动机,由接触器KM1
内容需要下载文档才能查看M2、M3为左右机刀具电动机,由接触器KM2、KM3控制起动、制动,M4为冷却电动机,要求滑台工进时起动。
电源开关油泵电动机左刀具电动机右刀具电动机冷却泵电动机
L1L2L3
QS
W11V11U11
FU1
U21V21W21
FU2
W22V22W22
FU3
U23V23W23
FU4
U24V24W24
101+DC24V-102
KM1
U31V31
内容需要下载文档才能查看W31
KM2
U32V32W22
KM3
U33V33W33
KM4
U34V34W34
FR1FR2FR3FR4
1U11V11W12U12V12W13U13V13W14U14V14W1
3
M
M1
3
M
M2
3
M
M3
3
M
M4
图 2.1 主电路
控制电路分析
双面钻孔机床的控制电路原理图如图2.2、图2.3所示:
Customer:
Project title: A3 ho
油泵电动机控制左机刀具电机控制右机刀具电机控制冷却泵电机控制
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KM1KM2KM3KM4
图 2.2 控制电路(交流部分)
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