自动化仪表讲义
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化工自动化及仪表
自动化仪表及其控制系统基本概念 控制系统 第一章 自动化仪
表及其控制系统基本概念
教学要求：了解过程控制的发展概况及特点； 掌握过程控制系
统各部分作用，系统的组成； 掌握管道及仪表流程图绘制方法，认
识常见图形符号、文字代号； 学会绘制简单系统的管道及仪表流程
图； 掌握控制系统的基本控制要求（稳定、快速、准确） ； 掌握
静态、动态及过渡过程概念； 自动控制技术在工业、农业、国防和
科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动 控制水平的高低也是
衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和
国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来
越显著。 生产过程自动控制（简称过程控制）自动控制技术在石油、
化工、电力、冶金、 机械、轻工、纺织等生产过程的具体应用，是
自动化技术的重要组成部分。
控制系统 系统的发展概况及特点 §1.1 控制系统的发展概况
及特点
一、过程控制的发展概况 在过程控制发展的历程中，生产过程
的需求、控制理论的开拓和控制技术工具和手 段的进展三者相互影
响、相互促进，推动了过程控制不断的向前发展。纵观过程控制的 发
展历史，大致经历了以下几个阶段： 20 世纪 40 年代： 手工操作
状态，只有少量的检
测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观 测
到的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控
制 生产过程。 20 世纪 40 年代末～50 年代： 过程控制系统：多
为单输入、单输出简单控制系统 过程检测： 采用的是基地式仪表和
部分单元组合仪表 （气动Ⅰ型和电动Ⅰ型） ； 部分生产过程实现
了仪表化和局部自动化 控制理论：以反馈为中心的经典控制理论 20
世纪 60 年代： 过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性
等多种复杂控制系统。 自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电
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