随动绞边步进电机运行控制
上传者:葛垚|上传时间:2015-05-05|密次下载
随动绞边步进电机运行控制
随动绞边步进电机运行控制任务书
随动绞边步进电机运行控制
一、设计目的
1. 巩固、加深单片机的基本知识。
2. 熟悉单片机的程序设计。
3. 掌握步进电机控制技术。
二、设计任务
初级要求:设计一个基于单片机控制的步进电机运行随动系统,单片机根据检测的主动轮转速控制步进电机以同样频率值实现一次正反向往复运行,
中期要求:以电位器作为信号发生器,作为主动轮转速(转速区间100rpm -- 612rpm),控制步进电机以同样频率值实现一次正反向往复运行,通过驱动器驱动步进电机转动,通过使能端控制步进电机转停,通过脉冲信号控制步进电机的加减速,通过方向信号控制步进电机正反转。
高级要求:在实现现有要求前提下,可要求系统实现通过键盘作为输入信号,达到系统原有要求。
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