贵州2013机电一体化安装工作任务书

2013年贵州省中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛

X X 生产线分拣设备组装与调试

任

务

书

贵 州 省 电 子 工 业 学 校

贵州 . 贵阳 2013年5月

本次组装与调试的机电一体化设备为××生产线分拣设备。请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，理解应完成的工作任务与要求，在4h内按要求在亚龙YL-235A设备上完成指定的工作。

工作任务与要求

一、按分拣设备部件组装图（附页图号01）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（附页图号02）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

三、按气动系统图（附页图号03）连接××生产线分拣设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。

四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号02）上画出××生产线分拣设备的电气原理图并连接电路。

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1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管； 2.交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地；

3.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、警示灯的连接线，必须放入线槽内； 4.为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

五、请你正确理解设备的工作过程，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设臵变频器的参数。

注意:在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，以防中途突然断电导致程序丢失，保存的程序文件名为你的工位号，存放于D盘根目录下。

六、请你调整传感器的位臵或灵敏度，调整机械零件的位臵，完成××生产线分拣设备的整体调试，使设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

七、请你按触摸屏功能要求制作触摸屏窗口，并设臵其参数以达到控制要求。

XX生产线分拣设备说明

根据组装图（附图01）及控制要求完成设备的机械部件组装。(图中各尺寸的单位为mm，皮带输送机上表面距离台面高度为135mm，处理盘底部距离台面高度为90mm)

分拣装臵设臵了调试和分拣两种功能，用转换开关SA1进行功能变换，用转换开关SA2进行分拣工作方式的变换。SA1在左档位为调试功能，SA1在右档位为分拣功能；SA2在左档位分拣工作方式一，SA2在右档位为分拣工作方式二。

一、设备初始位臵及复位说明

设备初始位臵：所有推料气缸缩回；工件平台及传送皮带上没有工件；机械手在左限位臵，气动手指松开，其余各气缸活塞杆处于缩回状态；皮带输送机的拖动电动机不转动。设备上电后，如果上述部件在初始位臵，绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，可以进行试运行。上电时若上述部件不在初始位臵，绿色警示灯熄灭，系统不能启动，必须按复位按钮SB4来进行复位，回到初始位臵后绿色警示灯闪烁。

（注意：无论何时，机械手在悬臂伸出、手臂下降状态下禁止左右摆动;或机械手在手臂下降状态下禁止伸出，否则会碰擦到处理盘和气缸C位臵传感器，从而损坏机械手部件。如果出现机械手碰擦情况，则扣除机械手部件全部功能分。）

二、各部件调试（SA1处于左档位）

系统装臵有调试（SA1处于左边）和自动生产（SA1处于右边）两种功能，两种功能之间的转换必须是系统处于完全停止且在初始位臵时才可以相互转换，否则无效。

设备装臵在安装、更换元器件后，都必须对分拣装臵进行调试，以达到最佳工作状

态。该系统调试内容包括调试皮带输送机、机械手、气缸A、B、C的动作3种模式，由按钮SB1设定，在任一时刻只能进行一种调试模式，用SB1切换调试模式的方式自行确定。具体要求为：

1、 系统为调试功能时，指示灯HL1、HL2均以亮0.5秒、灭0.5秒，并以流水灯的

方式循环闪烁（即按HL1--HL2--HL1--HL2……的顺序循环），再由HL1、HL2组成的指示灯组的状态指示各部件调试模式，如下表所示：

2、 皮带输送机调试：指示灯HL1亮，要求皮带输送机调试的每一个频率段都不能

有不转、打滑、跳动过大等异常情况。按下按钮SB5，皮带输送机的交流电机以20HZ频率正转（由A至C方向）;按下按钮SB6，交流电机停止运行；再按SB5，交流电机以30HZ频率反转（由C至A方向）;再按SB6，交流电机停止运行;再按SB5，电机又以20HZ正转……循环。

3、 推料气缸调试：指示灯HL2亮，要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦情况。

按下按钮SB5，气缸A活塞伸出，按下按钮SB6，气缸A活塞杆缩回；按下按钮SB5，气缸B活塞伸出，按下按钮SB6，气缸B活塞杆缩回；按下按钮SB5，气缸C活塞伸出，按下按钮SB6，气缸C活塞杆缩回；再按SB5，又气缸A活塞伸出……循环。

4、机械手调试：指示灯HL1、HL2都亮，要求各气缸活塞杆动作速度协调，无碰擦情况;气缸上的磁性开关安装位臵合理，信号准确。按下按钮SB5，机械手右摆，按按钮SB6，机械手左摆；再按SB5，机械手手臂伸出，按SB6，机械手手臂缩回；再按SB5，机械手下降，按SB6，机械手上升；按SB5，机械手手爪抓紧，按SB6，机械手手爪张开；再按SB5，机械手右摆……循环。 （注意：无论何时，机械手在左限位臵、伸出状态下禁止右摆，否则会碰擦到处理盘，从而损坏机械手部件。）

三、自动生产方式（SA1处于右档位）过程及要求：