840D 上电调试培训

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Automation and Drives - Motion control 840D调试培训 SINUMERIK 840D 通电调试 （面向机床制造商工程师） 面向机床制造商 程师） © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 1 March, 2003 Automation and Drives - Motion control 本课件的主要内容 840D调试培训 NC和PLC总清 PLC调试 驱动数据和电机参数的设置 © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 2 March, 2003 Automation and Drives - Motion control 开机和启动 840D调试培训 ? 首先，应认识NCU 正面与启动 控制有关的元素！一个七段显 示器及 个复位按钮S1 两列状 示器及一个复位按钮 态显示灯及两个启动开关S3 和 S4。 ? 其次，系统到货时，会有一张 其次 系统到货时 会有 张 FLASH MEMORY 卡。勿忘在 开机前将此卡插进相应槽口内 。（见上图）。（ （见上图） （810D无此要 求） © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 3 March, 2003 Automation and Drives - Motion control NC和PLC总清 840D调试培训 ? NC 总清操作步骤如下： ? （1）将NC 启动开关 S3 “1”； ? （2）启动NC，如 如NC 已启动，可按一下复位按钮 启动 可按 下复位按钮S1； ? （3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行 完成。 ? NC 总清后， 总清后 SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（ 内存中的内容被全部清掉 所有机器数据（Machine M hi Data）被预置为缺省值。 ? PLC 总清操作步骤如下： 总清操作步骤如下 ? （1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。 ? （2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。 ? （3）在3 秒之内 秒之内，快速地执行下述操作 快速地执行下述操作S4：“2” 2 “3” 3 “2” 2 ；=> PS 灯先闪， 灯先闪 后又亮，PF 灯亮。（有时PF 灯不亮） ? （4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； => PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。 ? PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系 统。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。 © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 4 March, 2003 Automation and Drives - Motion control PLC调试 840D调试培训 ? 在执行完PLC 总清后 即可进入PLC 调试， SIUMERIK 810D /840D 的PLC 部分使 用的是SIMATIC S7300。故而，PLC 的调 试软件为STEP 7，借 助外部计算机或程编 器（PG）来对 来对PLC 程 序进行修改和传输。 ?SIMATIC管理器启动 后 后，界面如右图。 面如右图 © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 5 March, 2003 Automation and Drives - Motion control 若干重要信号 840D调试培训 ? ★ 急停：DB10.DB×56.1；DB10.DB×56.2；DB10.DB×106.1

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； ? 在PLC 基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。 ? 与急停有关的信号有： 与急停有关的信号有 DB10.DB×56.1 DB10 DB×56 1 急停输入（PLC→NC） ? DB10.DB×56.2 急停确认（PLC→NC） ? DB10.DB×106.1 急停有效（NC→PLC） ? ★ 轴：DB3 DB3*.DB×1.5 DB×1 5；DB3 DB3*.DB×1.6 DB×1 6；DB3 DB3*.DB×2.1 DB×2 1； DB3*.DB×21.7； ? 轴：与轴有关的信号很多，但最基本的有： ? DB3 DB3*.DB×1.5 .DB 1.5： 测量系统1 有效； ? DB3*.DB×1.6： 测量系统2 有效； ? DB3*.DB×2.1： 轴伺服使能； ? DB3*.DB×21.7： 轴脉冲使能。 轴脉冲使能 ? 如果要运行一个轴，必须激活以上信号。其中DB3*.DB×1.5 和 DB3*.DB×1.6 只需激活一个即可，若两个信号均为1，则测量系统 1 有效。 ? ★ 读入禁止：DB21.DB×6.1 ? 读入禁止：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号 为1时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；当此信号为零 时，NC 程序继续执行。 序 执 SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 6 March, 2003 © SIEMENS Ltd China Automation and Drives - Motion control 驱动器参数设置 840D调试培训 在机床数据下选择驱动配置软键进入驱动数据的设置。 选择插入模块软键进入模块选择，此时根据模块的订货号选择 选择插入模块软键进入模块选择 此时根据模块的订货号选择。电源模块的 选择也类似的步骤选择。 © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 7 March, 2003 Automation and Drives - Motion control 电机参数的选择 840D调试培训 若驱动类型为FDD ，则选择FDD软键进入FDD电机参数的设置。此时根据电机的 订货号选择电机及电机测量系统。 完成上述步骤后，轴的相关基本数据设置完成。主轴的配置选择 完成上述步骤后 轴的相关基本数据设置完成 主轴的配置选择MSD软键进入 MSD主轴电机参数的设置，其他 © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 8 March, 2003 Automation and Drives - Motion control 实际轴转虚拟轴 840D调试培训 ? ? ? ? 系统在启动时，要对硬件进行检测，若其中一电机或电缆损坏，将不能通过硬 件检测，其他正常轴也不能移动，此时可将该实际轴转为虚拟轴。步骤如下： 1、将控制输出禁止输出到端口。 将控制输出禁止输出到端口 MD30130 CTRLOUT CTRLOUT_TYPE=0 TYPE=0 2、将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240 ENC_TYPE=0 3、驱动配置中，屏蔽控制模块到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态为 “NO“。 © SIEMENS Ltd China SINUMERIK 840D Innovative Pruducts Learning by Doing 9 March, 2003 

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