基于图论的电视指令制导空地导弹航路规划
上传者：胡春海|上传时间：2015-05-05|密次下载
基于图论的电视指令制导空地导弹航路规划
基于图论的电视指令制导空地导弹航路规划
李 望 西
１
，
黄 长 强
１
，
李 相 伟
２
，
王 铭 伟
２
，
王 治 军
１
（１
空军工程大学工程学院
，
西安 ７１００３８，２
空军航空大学
，
长春
１３００２２）
摘 要
：
针对电视指令制导空地导弹的作战使用特点
，
建立了导弹航路代价模型
，
分析了影响导弹航路规划的距离和角
度约束
，
基于图论理论并采用逆推方式实现了导弹的航路规划并给出了导弹发射区
。
仿真结果表明
，
所得航路不仅满足导弹
的各种使用限制
、
路径最短
，
还可以有效地规避航路中的威胁
，
提高导弹的生存概率
。
关键词
：
电视指令制导空对地导弹
，
航路规划
，
攻击区
，
图论
中图分类号
：ＴＪ７６２２
＋
文献标识码
：Ａ
┄┊┉ ━┃┃┃ ┄ ┐┄││┃┐┊ ﹢┇┐┉┄┐┇┄┊┃
┈┈━ ┈ ┄┃﹩┇┅ ┄┇┎
ＬＩＷａｎｇｘｉ
１
，ＨＵＡＮＧ Ｃｈａｎｇｑｉａｎｇ
１
，ＬＩＸｉａｎｇｗｅｉ
２
，ＷＡＮＧ Ｍｉｎｇｗｅｉ
２
，ＷＡＮＧ Ｚｈｉｊｕｎ
１
（１爛牏牜爡牗牜牅牉爠牕牋牏牕牉牉牜牏牕牋爞牗牓牓牉牋牉，牀牏’牃牕７１００３８，爞牎牏牕牃，２爛牏牜爡牗牜牅牉爛牉牜牗牕牃牣牠牏牅牞爺牕牏牤牉牜牞牏牠牪，爞牎牃牕牋牅牎牣牕，１３００２２，爞牎牏牕牃）
﹢┈┉┇┉：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＴＶｃｏｍｍａｎｄｇｕｉｄｅｄ ａｉｒｔｏｇｒｏｕｎｄ ｍｉｓｓｉｌｅｉｎ ｃｏｍｂａｔ
ｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅ， ｔｈｅｍｉｓｓｉｌｅｒｏｕｔｅｃｏｓｔｍｏｄｅｌｉｓｂｕｉｌｔ， ａｎｄ ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎｇｌｅｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ
ｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｍｉｓｓｉｌｅｒｏｕｔｅｐｌａｎｎｉｎｇａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ Ｂａｓｅｄｏｎｇｒａｐｈｔｈｅｏｒｙ，ｉｔｒｅａｌｉｚｅｓｔｈｅｒｏｕｔｅｐｌａｎｎｉｎｇａ
ｎｄ ｇｉｖｅｓｔｈｅａｔｔａｃｋｉｎｇａｒｅａｏｆｍｉｓｓｉｌｅｂｙｔｈｅｗａｙｏｆｄｅｄｕｃｉｎｇｉｎｒｅｖｅｒｓｅ Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈ
ａｔｎｏｔ ｏｎｌｙ ｔｈｅｒｏｕｔｅｓａｔｉｓｆｉｅｓｔｈｅｖａｒｉｅｄ ｋｉｎｄｓｏｆｕｓｉｎｇ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｈａｓｔｈｅｓｈｏｒｔｅｓｔｌｅｎｇｔｈ， ｂｕｔ
ｉｔａｌｓｏ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｖｏｉｄｓｔｈｅｔｈｒｅａｔｅｎｏｎｔｈｅｗａｙａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｕｒｖｉｖａｌｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｏｆｍｉｓｓｉｌｅ
┎┌┄┇┈：ＴＶｃｏｍｍａｎｄｇｕｉｄｅｄａｉｒｔｏｇｒｏｕｎｄｍｉｓｓｉｌｅ，ｒｏｕｔｅｐｌａｎｎｉｎｇ，ａｔｔａｃｋｉｎｇａｒｅａ，ｇｒａｐｈｔｈｅｏｒｙ
导弹地标点和发射区的特殊性
，
本文采用逆推的方
式一一确定导弹的地标点
，
进而求得武器的发射区
。
引 言
电视指令制导空地导弹属于防区外空射巡航导
弹
，
由于采用人在回路对导弹进行控制的方式
，
导弹
发射以后飞行员根据电视导引头传回的电视图像
，
搜索地标
，
控制导弹延预定航路飞行
，
直至最后一个
地标点
，
导弹锁定目标后才能够通过自动或手动导
引方式飞向目标
。
整个使用过程较为复杂
，
限制条件
多
，
导弹极易因为地标点设置不合理而无法找到地
标
，
从而丢失目标
。
因此
，
根据地面威胁
、
武器的战术技术指标及目
标周围区域可选地标点分布情况合理的选择地标
、
确定武器的发射区
，
成为导弹作战使用规划的重要
内容
，
是充分发挥导弹的作战效能的关键
。
由于确定
航 路 代 价 模 型
电视遥控制导导弹航路规划的目的就是在满足
导弹物理性能约束和具体飞行约束的前提下生成低
空地形跟踪
燉
地形回避
燉
威胁回避的飞行轨迹
，
以提
高导弹的生存概率
。
本文采用如下简化的航路代价
爫
１
爞＝ ∑牥１牓牏＋牥２牊牏＋牥３牎牏
计算公式
： （１）
牏＝ １
其中
，牓牏
表示第
牏
段航路的长度
，牊牏
为第
牏
段航
路段的威胁指数
，牎牏
为导弹的高度
。牥１、牥２、牥３
为权
系数
，
通过调整
牥１燉牥２
的大小可以选择是否直接穿
越威胁区域或绕道而行
，
通过调整
牥１燉牥３
的大小可
以在直接翻越障碍或绕过障碍之间进行选择
。
导弹
在空间中的点
牨
处受第
牐
个威胁的影响指数主要与
导弹和威胁间的距离有关
，
第
牐
个威胁对点
牨
处的
收稿日期
：２００９０４１５ 修回日期
：２００９０６２０
基金项目
：
军队重点科研基金资助项目
（ＫＪ０６０８５）
下载文档
热门试卷
- 2016年四川省内江市中考化学试卷
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 山东省滨州市三校2017届第一学期阶段测试初三英语试题
- 四川省成都七中2017届高三一诊模拟考试文科综合试卷
- 2017届普通高等学校招生全国统一考试模拟试题（附答案）
- 重庆市永川中学高2017级上期12月月考语文试题
- 江西宜春三中2017届高三第一学期第二次月考文科综合试题
- 内蒙古赤峰二中2017届高三上学期第三次月考英语试题
- 2017年六年级（上）数学期末考试卷
- 2017人教版小学英语三年级上期末笔试题
- 江苏省常州西藏民族中学2016-2017学年九年级思想品德第一学期第二次阶段测试试卷
- 重庆市九龙坡区七校2016－2017学年上期八年级素质测查（二）语文学科试题卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016年12月八年级语文阶段性测试卷
- 江苏省无锡市钱桥中学2016-2017学年七年级英语12月阶段检测试卷
- 山东省邹城市第八中学2016-2017学年八年级12月物理第4章试题（无答案）
- 【人教版】河北省2015-2016学年度九年级上期末语文试题卷（附答案）
- 四川省简阳市阳安中学2016年12月高二月考英语试卷
- 四川省成都龙泉中学高三上学期2016年12月月考试题文科综合能力测试
- 安徽省滁州中学2016—2017学年度第一学期12月月考高三英语试卷
- 山东省武城县第二中学2016.12高一年级上学期第二次月考历史试题（必修一第四、五单元）
- 福建省四地六校联考2016-2017学年上学期第三次月考高三化学试卷
- 甘肃省武威第二十三中学2016—2017学年度八年级第一学期12月月考生物试卷
网友关注
- 英国纽卡斯尔大学的奖学金
- 英国纽卡斯尔大学建筑学怎么样
- 英国纽卡斯尔大学附近宾馆
- 中南大学关于2014年在职攻读硕士专业学位录取新生录取通知书发放及学费标准公告_文彦考研
- 英国纽卡斯尔大学研究生学费
- 大学生 音乐学专业教育学期末考试资料 概论
- 中南大学2015年研究生招生宣传活动及信息_中南大学考研论坛
- 英国纽卡斯尔大学的商科好吗
- 英国纽卡斯尔大学申请时间
- 马克思主义的产生及其在人类思想史上的伟大革命
- 卫生标准
- 英国纽卡斯尔大学商科怎么样
- 英国纽卡斯尔大学宿舍怎样
- 英国纽卡斯尔大学翻译硕士课程
- 2008-2013年大纲华东政法大学法学综合
- 贵州师 大 函 授
- 中南大学2014年报录比最高和最低十大专业分析_文彦考研
- 英国纽卡斯尔大学口译专业
- 中南大学2015年研究生招生宣传学生联络员名单_文彦考研
- 转发：湖南省教育考试院告考生书_中南大学研究生院
- 锋芒毕露比韬光养晦更适合大学生活四辩稿
- 英国纽卡斯尔大学学费及生活费
- 英国纽卡斯尔大学留学条件
- 英国纽卡斯尔大学博士生
- 英国纽卡斯尔大学研究生
- 独立学院贫困生现状调研_以河北省某独立学院为例
- 英国纽卡斯尔大学研究生入学条件
- 英国纽卡斯尔大学医学排名
- 英国纽卡斯尔大学2011年世界排名
- 中南大学考点2015考研考试公告及注意事项_中南大学考研论坛
网友关注视频
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 8
- 外研版英语七年级下册module3 unit2第一课时
- 冀教版小学英语五年级下册lesson2教学视频(2)
- 8.对剪花样_第一课时(二等奖)(冀美版二年级上册)_T515402
- 北师大版数学 四年级下册 第三单元 第二节 小数点搬家
- 苏科版数学八年级下册9.2《中心对称和中心对称图形》
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit9
- 【获奖】科粤版初三九年级化学下册第七章7.3浓稀的表示
- 每天日常投篮练习第一天森哥打卡上脚 Nike PG 2 如何调整运球跳投手感？
- 飞翔英语—冀教版(三起)英语三年级下册Lesson 2 Cats and Dogs
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 六年级下册 Unit 7
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 7
- 第8课 对称剪纸_第一课时(二等奖)(沪书画版二年级上册)_T3784187
- 沪教版牛津小学英语（深圳用）五年级下册 Unit 1
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 沪教版牛津小学英语（深圳用） 四年级下册 Unit 4
- 外研版英语三起6年级下册（14版）Module3 Unit2
- 沪教版八年级下册数学练习册20.4（2）一次函数的应用2P8
- 人教版历史八年级下册第一课《中华人民共和国成立》
- 二次函数求实际问题中的最值_第一课时(特等奖)(冀教版九年级下册)_T144339
- 【部编】人教版语文七年级下册《逢入京使》优质课教学视频+PPT课件+教案，辽宁省
- 二年级下册数学第三课 搭一搭⚖⚖
- 【部编】人教版语文七年级下册《老山界》优质课教学视频+PPT课件+教案，安徽省
- 七年级英语下册 上海牛津版 Unit3
- 青岛版教材五年级下册第四单元（走进军营——方向与位置）用数对确定位置（一等奖）
- 冀教版小学数学二年级下册第二单元《有余数除法的竖式计算》
- 六年级英语下册上海牛津版教材讲解 U1单词
- 【部编】人教版语文七年级下册《泊秦淮》优质课教学视频+PPT课件+教案，天津市
- 第五单元 民族艺术的瑰宝_16. 形形色色的民族乐器_第一课时(岭南版六年级上册)_T1406126
- 二年级下册数学第二课
精品推荐
- 2016-2017学年高一语文人教版必修一+模块学业水平检测试题（含答案）
- 广西钦州市高新区2017届高三11月月考政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高一上学期期中考试政治试卷
- 浙江省湖州市2016-2017学年高二上学期期中考试政治试卷
- 辽宁省铁岭市协作体2017届高三上学期第三次联考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2017届高三11月月考政治试卷
- 广西钦州市钦州港区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高二11月月考政治试卷
- 广西钦州市高新区2016-2017学年高一11月月考政治试卷
分类导航
- 互联网
- 电脑基础知识
- 计算机软件及应用
- 计算机硬件及网络
- 计算机应用/办公自动化
- .NET
- 数据结构与算法
- Java
- SEO
- C/C++资料
- linux/Unix相关
- 手机开发
- UML理论/建模
- 并行计算/云计算
- 嵌入式开发
- windows相关
- 软件工程
- 管理信息系统
- 开发文档
- 图形图像
- 网络与通信
- 网络信息安全
- 电子支付
- Labview
- matlab
- 网络资源
- Python
- Delphi/Perl
- 评测
- Flash/Flex
- CSS/Script
- 计算机原理
- PHP资料
- 数据挖掘与模式识别
- Web服务
- 数据库
- Visual Basic
- 电子商务
- 服务器
- 搜索引擎优化
- 存储
- 架构
- 行业软件
- 人工智能
- 计算机辅助设计
- 多媒体
- 软件测试
- 计算机硬件与维护
- 网站策划/UE
- 网页设计/UI
- 网吧管理